浮浪幼蟲樣動物（學名：Planulozoa）是副同源异形基因动物的一個演化支，不同學者對其定義有所差異，現在多被用以指稱包含刺胞動物門與两侧对称动物的演化支，為扁盤動物門的姊妹群，但其原始定義將扁盤動物門也包含其中，即將浮浪幼蟲樣動物視為副同源异形基因动物的異名（senior synonym）。
副同源异形基因动物（扁盤動物、刺胞動物與兩側對稱動物）皆具有Zic基因，但浮浪幼蟲樣動物（刺胞動物與兩側對稱動物）的Zic基因編碼的蛋白質具有Zoc與ZF-NC這兩個結構域，扁盤動物的Zic基因則闕如。
演化
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參考文獻
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