2020年夏季奥林匹克运动会哥斯达黎加代表团是哥斯达黎加所派出的，因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举办的第32届夏季奥林匹克运动会的代表团。这是该国第十六次参加夏季奥运。
田径
哥斯达黎加在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
;注
*径赛运动员的预赛、1/4决赛和半决赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
;径赛和公路赛
自行车
公路赛
根据2019年10月22日的UCI公路自行车奥运排名，哥斯达黎加获得一个男子公路赛席位和一个女子公路赛席位。
小轮车
哥斯达黎加在奥运小轮车项目上获得一个男子自由式席位，该席位来自于2019年世界都市自行车锦标赛。
;自由式
体操
竞技体操
哥斯达黎加竞技体操选手Luciana Alvarado通过2021年泛美体操锦标赛获得奥运参赛资格，成为历史上首位参加奥运体操项目的哥斯达黎加选手。
;女子
柔道
哥斯达黎加在奥运柔道项目上获得一个美洲区名额。
冲浪
哥斯达黎加共有一名男选手和两名女选手获得奥运冲浪项目资格，其中一名女选手凭借2019年世界联赛积分榜排名获得资格，一名女选手通过2021年世界冲浪运动会获得资格，另一名男选手则因葡萄牙选手Frederico Morais的2019冠状病毒病检测呈阳性而递补获得资格。
游泳
哥斯达黎加有两名游泳运动员获外卡邀请，得以参加奥运。
跆拳道
由于智利选手菲爾娜達·阿吉雷因感染2019冠状病毒病而放弃资格，哥斯达黎加跆拳道选手Nishy Lee Lindo递补获得奥运资格。
参考资料
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