2020年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团参加因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举行的第三十二届夏季奥林匹克运动会。
经马来西亚奥林匹克理事会确认，马来西亚在该届奥运共派出30名选手参加10个大项的比赛，参赛选手当中有12人为男选手，18人为女选手，这是马来西亚奥运参赛史上首次出现女选手数多过男选手的情况。參賽的大項當中並不包括舉重，該國舉重隊由於體育禁藥問題，自2020年4月1日起禁賽一年，無緣東京奧運。
前羽毛球选手李宗伟被选为该届奥运马来西亚代表团的团长，然而他因健康原因选择不随团前往东京，但他仍以网络连线形式履行职责。
旗手方面，马来西亚奥运理事会最初指定射箭选手凱魯·安努亞·莫哈末和羽毛球选手吳柳螢共同担任该国代表团的开幕式旗手最终马来西亚队在该届奥运上收获一枚银牌和一枚铜牌，奖牌表现与2012年伦敦奥运持平，未能达到利查马力肯先前定下的目标，奥运闭幕后，马来西亚奥运理事会会长莫哈末·诺扎对于马来西亚队的表现表示满意，而利查马力肯则为未能达成目标向马来西亚国民道歉。
奖牌统计
各项目奖牌分布
奖牌获得者
射箭
马来西亚男子射箭选手凱魯·安努亞·莫哈末在2019年世锦赛个人反曲弓项目中闯入八强，提前获得国际射箭联合会在该项目提供的四个奥运席位中的其中一个。后来，该国又凭借世界排名获分配到一个空出的女子个人席位。
田径
马来西亚共有两名田径选手获得奥运资格。其中一人凭借世界排名获得资格，另一人则是获世界田径颁发的外卡名额。。
;男子
;女子
;混合
注：Q=晉級淘汰赛
自行车
场地赛
马来西亚队凭借2018年至2020年场地自行车奥运积分获得两个男子个人竞速赛席位和两个男子竞轮赛席位。
;个人竞速赛
;竞轮赛
跳水
马来西亚在跳水项目上获得五个席位，其中三个来自于2019年世界游泳锦标赛，一个来自于2019年跳水亚洲杯，另外一个来自于2021年跳水世界杯。
张俊虹原本凭借2021年跳水世界杯第18名的成绩获得参赛资格，后来国际游泳联合会于2021年5月下旬突然修改规则，规定跳水世界杯个人项目达到前12名方可获得资格，令张俊虹一度无缘该届奥运，后来马来西亚奥林匹克理事会向国际奥林匹克委员会申诉得直，张俊虹也得以重获奥运资格。
高尔夫
马来西亚队在高尔夫项目上凭借奥运排名获得一个男子及一个女子名额。
体操
竞技体操
马来西亚有一名竞技体操选手在2019年世界竞技体操锦标赛女子个人全能资格赛中排名前二十位（不包括已经获得团体项目的国家奥委会队员，以及同一国家奥委会队员中成绩较差者），获得奥运资格。后来，由于2021年亚洲竞技体操锦标赛取消举办，国际体操联合会依据2019年世界锦标赛个人全能资格赛排名分配亚洲区席位，该国又有一名男选手获得资格。
;男子
;女子
帆船
马来西亚在奥运帆船三个小项上获得参赛席位。其中有两个来自于2018年亚洲运动会，另外一个来自于2019年470级帆船亚锦赛。
M = 決賽；EL = 被淘汰
射击
马来西亚有一名射击选手获分配到一个空出的名额，得以参加奥运。
游泳
马来西亚有两名游泳选手凭借世界排名获得国际游泳联合会发放的奥运B标名额，取得奥运参赛资格。
参见
- 2020年冬季青年奧林匹克運動會馬來西亞代表團
- 2020年夏季殘疾人奧林匹克運動會馬來西亞代表團
参考资料
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