摩爾多瓦派出20名運動員參加因2019冠狀病毒病疫情而延期至2021年舉行的第32屆夏季奧林匹克運動會。這是該國於蘇聯解體後第7次參加夏季奧運。
奖牌获得者
射箭
摩尔多瓦有一名射箭选手在2019年世界锦标赛中为该国争取到一个奥运射箭女子个人席位。之后该国又通过最终个人资格赛获得一个男子个人席位。
田径
摩尔多瓦在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
;注
*径赛运动员的预赛、1/4决赛和半决赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
;径赛和公路赛
;田赛
皮划艇
静水
摩尔多瓦在奥运皮划艇竞速项目上通过欧洲区资格赛及2021年皮划艇世界杯第2站获得席位。
注：QF=半準決賽；SF=準決賽；FA=A組決賽（爭奪獎牌）；FB=B組決賽（非爭奪獎牌）
柔道
摩尔多瓦在奥运柔道项目共收获两个男子名额，均来自于奥运排名。
射击
摩尔多瓦有一名射击选手获得奥运资格。
游泳
摩尔多瓦在游泳项目上获得以下资格（每个代表团在每个个人项目最多派2名达到A标或者1名达到B标的运动员参赛）：
注：Q=晉級
举重
根据国际举重联合会于2021年6月11日公布的绝对排名，摩尔多瓦在奥运举重项目上获得一个重新分配的三方委员会邀请名额。后来，该国又在男子73公斤级项目上获得一个空出的名额。
摔跤
摩尔多瓦在摔跤项目上获得两个席位，其中一个来自于2019年世界摔跤锦标赛，另外一个来自于世界资格赛。
注：
- - 负方双肩着地（5–0或0–5）。
- - 负方因伤退赛（5–0或0–5）。
- - 得分胜利负方获有技术分（3–1或1–3）。
- - 得分胜利负方未获技术分（3–0或0–3）。
- - 胜方大比分领先（4–0或0–4）。
- - 胜方技术优势（4–1或1–4）。
;男子古典式
;女子自由式
参考资料
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