Navlab

Navlab是一个自动和半自动的机动车系列，由美国卡内基·梅隆大学下属的研究团队开发，后有一个专门为其设立的新机构接手，即卡内基·梅隆大学导航实验室（）。其中，这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（）。

历史
1984年，作为美国国防部國防高等研究計劃署的一部分，卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究。

申请
Navlab系列的车辆用于不同的目的，包括越野侦察（）、自动公路系统（）、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等。

Navlab已经开发了几种类型的汽车，包括机器人汽车、货车、SUV和公交车2007年，Navlab 5进入了机器人名人堂。

Navlab 6和Navlab 7都是用建造的。Navlab 8是用一辆建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。

注释
参见

• 无人驾驶汽车

参考来源
外部链接

• [http://www.ri.cmu.edu/index.html 机器人学院网站]
• [http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/www/index.html Navlab网站]
• [http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/usr/tjochem/www/nhaa/navlab5_details.html PANS paper (1995) for the Navlab 5]