Evangelion（，简称：EVA）是在日本科幻作品《新世纪福音战士》中出现的、用于抗击使徒的人型兵器。正式名称是泛用人型決戰兵器 人造人EVANGELION。
设计概念
「Evangelion」这个词来源于希腊语的「福音」（euangelion）。
设计的概念是“受拘束的巨大力量”。导演庵野秀明告诉负责设计的山下育人“像鬼一样的设定”。在人类的控制下，好不容易才被安置下来的巨人。山下育人想到了童话中的格列佛——受拘束的巨大力量。之后联想到被嵌进墙中的巨人。于是设计的时候，舍弃了TV动画中光是看到就可以感受到其性能或巨大感的这种机器人形象。
为避免赞助商插手机械的设计，于是没有找玩具公司来做赞助商，打破以往机器人动画制作的模式。
企划期间，贞本义行收看了NHK的电视节目《脑与心》，了解到情侣之间、亲子之间的牵绊与A10神经有关进入高机动模式）：搭载于初號機的系统是模仿綾波零的人格作為人類補完計劃的一部分，量產機用朗基努斯之槍的複製品刺穿自己。第三次衝擊後，量產機以被釘死於十字架的姿勢跌落地球。
- 漫畫
** 於第十二卷登場，和TV劇場版一樣在相同的地點和時間點成為二號機的對手，不同之處在於初號機在不久也加入戰鬥，使二號機免於被分尸的命運。但由於量產機人多勢衆加上恢復力太强，仍舊將EVA逼入了絕境。結局同動畫版，但被新生世界的人們當做神祕的遺跡看待。
- 遊戲
** 於大部份EVA遊戲中會登場並成為敵人。
** 在有The End of Evangelion的超級機械人大戰作品中會登場，並成為敵人。劇情仍然是二號機獨力對抗量產機(MX，α及3α)。
新劇場版的EVA
2號機
*正式名称：泛用人型決戰兵器 人造人Evangelion 正規實用型2號機（先行量産型）（Evangelion Production Model-02）
** 在新劇場版中，外型有明顯的改變，例如塗裝的顏色有改變，特別是頭部有一對角，武器方面更增設了一對類似日本刀的近戰兵器（芬里爾之刃）。
** 曾使用F型裝備從天而降，並於落地前單機打敗使徒。
** 在劇情中出現過將2號機的核心卸除的畫面。似乎是正式量產型才有的機能。
** 駕駛者是式波·明日香·兰格雷，但與第10使徒決戰時，則改由真希波‧真裡‧伊拉崔亞斯負責。
*2號機獸化
** 新增Beast Mode，參考初號機的暴走系統設計而成，於Beast Mode是把2號機人工造成類似於暴走的狀態，被稱為「2號機獸化」，可自由控制使用時機，處於駕駛員真希波‧真理‧伊拉崔亞斯的控制之下。必需斷開電源供應，並且解開拘束具。從身體中的展開綠色棒狀物似乎也是拘束具的一部份。Beast Mode能讓EVA2號機擁有超乎想像的速度及力量，但駕駛員及EVA本身皆需要承受極大痛苦。战斗时可用利齿进行撕咬，以及多了四肢利爪的攻擊模式。
** 最後仍是不敵第10使徒，並且機體嚴重受損。後被改造成「改2號機」。
*改2號機
**以隸屬WILLE陣營的EVA登場，受損的頭部和左臂部位安裝了機械化的外裝。初號機奪還作戰時的型態為「改2號機β」，此役之後登場的改裝型態為「改2號機γ」。左臂的機械臂部為可替換多樣化零件和武裝。
*改2號機獸化
**「Code 777」模式，改2號機的獸化第四形態。比第二型態獸化更接近生物化，類似貓科動物，包括尾巴、後肢及足部特徵。
*新2號機α
**:||中登場，改2號機的殘肢加以自NERV巴黎支部獲得的JA-02新造而成，真希波稱之為「二合一型２號機」。重武裝形態，擁有單獨的動力供電系統，軀幹零件裝備著和背部裝備著大量導彈，搭載著機槍、雙刃、鋸等多種武裝作戰。
*Code 999型態
**2號機的最終型態。切換「Code 999」之後，全限制解除，右肩部拘束具裝備的三枚注射罐（INJ Tank）將使徒之血(Angel Blood)導入機體內；軀體巨大化，能以AT力場形成軀幹，如同第九使徒自肩部生長出第二雙手臂，頭部和眼部特徵也突變為更趨於生物化。遭到瞬間覺醒的第13號機擊潰兩對手臂後制服，插入栓從核心部位拔除後，軀幹化為LCL崩毀，僅存頭部。
Mark.04（也称为人造使徒）
EVANGELION Mark.04
非人型EVA，但多部位具有典型EVA特徵，塗裝為與初號機相似的紫色以及綠色，沒有插入栓或駕駛員，血型種類與使徒相同為藍色波形。與4號機關係不明。
EVANGELION Mark.04 (Code 04A)
: US作戰時於出沒於衛星軌道。以「Mk.04A」顯示，Wille之後以「Code 4A」稱之。裝備反A.T.力場功能的足部搭配圓盤基座射出的散彈作戰，機體展開著多重結構的A.T.力場，在宇宙空間中航行。最後遭到8號機擊落。
EVANGELION Mark.04 (Code 04B)
: US作戰時潛伏於收藏著初號機的封印棺上，能延伸出摺疊收納的AT力場反射膜，核心基座能在反射膜上移動，能釋放無法中和的光束，成功破壞改2號機的左腕。遭到短暫覺醒的初號機擊破。
EVANGELION Mark.04 (Code 04C)
: 襲擊AAA WUNDER的EVA，被稱為涅墨西斯（復仇女神）系列，以「Code 04C」顯示。以偽裝繭潛伏於海面之下，釋放出將接觸物體消滅的光之柱，將Wille艦隊包圍，對其進行飽和攻擊。
EVANGELION Mark.44A（フォーツーエー）
: 航空特化型，能自主飛行。登場於巴黎作戰的EVA之一，以兩台EVA以上下靠背方式縫合。肢部末端是以數枚EVA肩部拘束具的螺旋構造、頭部裝配兩副使徒假具，中央配載複製型的朗基奴斯之槍以做為攻擊手段。
EVANGELION Mark.44B（フォーツービー）
: 電力供應特化型。登場於巴黎作戰的EVA之一，以電力供應裝置連接兩機胸腔部位以上相互連結的EVA，合體為一單體的型態，以正步的方式進行移動，通過兩機EVA的AT力場互相摩擦產生電力，在巴黎作戰中十具44B和一具444C一同自偽裝繭中出沒。
EVANGELION Mark.4444C（フォーフォーシー）
: 搭載陽電子砲的陸上專用機型。登場於巴黎作戰的EVA之一，下半身為鑽頭結合軟體動物觸手部位的型態，上半身為抬轎式搭載著陽電子砲和集電弓的四機EVA。以違反了梵蒂岡條約禁止EVA投入軍事用途而製造的EVA；透過Mark.44B縮減了陽電子砲的蓄電時間，可短時間內達成陽電子砲的再發射。
暫設5號機
*封印監視特化限定兵器 人造人Evangelion 局地限用型暫設5號機（EVANGELION PROVISIONAL UNIT-05）
出现在《福音战士新剧场版：破》中的机体，由真希波·真理·伊拉絲多莉亞斯駕駛。與強調泛用性的其他EVA不同，是北極的NERV伯大尼基地為了監視、封印、研究在這裡發現的第3使徒而開發，能活用基地內設施，必要時殲滅使徒的特殊機型。由於登場時是緊急趕製而成的機體，駕駛服還是舊式不合身，同步時會比較痛苦。加上內部和手腕透過電纜連接，限制了操縱者的動作流暢性，機體各部位的管制與操作系統都相當地粗糙。
塗裝以綠色為主的5號機，上額及下顎部的裝甲部份呈錐狀突出，眼睛部份由V字形的黃色眼罩遮蓋。雙手方面，左手為簡易式朗基努斯長槍（類似中世紀時代歐洲騎士的長槍），而右手則是鉗子。腳部由四個用肢狀結構所連接的輪子組成，移動速度及靈活性比兩腳的EVA高。在電影中未能確認5號機有沒有核心，5號機的電力來源並非以往的電纜，而像纜車那樣由肩甲上的集電弓從坑道內的管線取得動力（從電影中可以見到因兩者摩擦而出現的火花）。
5號機的操作方式不同於其他EVA。從真希波的駕駛過程中可以看見，5號機的視覺不是由駕駛艙提供，而是一個由駕駛員戴著，紅色的頭盔提供。另外，神經的連結方式是由六根綠色條狀物把駕駛員手腳和EVA連接，而在5號機的腳損毀的時候真希波並未感到痛楚，可以猜測5號機的腳部是機械結構。
此外，前作「序」的下集預告裡5號機有短暫曝光，那時候看起來是雙足構造，並且雙手為類似長槍與鑽頭的形狀，機體呈現茶色，與正片登場時的外觀有很大不同。
Mark.06
*正式名称：Evangelion Mark.06
由使徒渚薰駕駛，SEELE稱之為「真正的EVA」，冬月耕造則稱Mark.06為「真正的神」，外裝與初號機有少許接近，頭上有角及光環，塗裝為藍色，眼睛由紅色V字型眼罩遮蓋，底下的眼睛也和初號機相似。在「序」「破」的預告中稱為EVA6號機，但劇中均以Mark.06稱之。具有與初號機覺醒後相同的光環，還有著飛行能力。
Mark.06由SEELE在月球基地建造，似乎是把月球上戴著近似七目耶和華之眼（即TV版的莉莉絲面具）的白色巨人安裝EVA的外裝打造而成。
《福音戰士新劇場版：破》終盤，渚薰駕駛Mark.06自空中投出卡西烏斯之槍擊穿初號機中止擬似第三次衝擊。
在《福音戰士新劇場版：Q》中，是以被加持阻止的第三次衝擊時的狀態出現，Mark.06與莉莉絲的無頭身體融合，兩把長槍貫穿身體，根據渚薰的說法，當時已經改造為遠端操作型。
13號機拔出兩支朗基努斯之槍後，莉莉絲的頭顱和身體爆炸，Mark.06恢復原貌，藏於體內的第12使徒甦醒；改2號機和8號機未能阻止Mark.09砍下Mark.06的頭部釋放第12使徒。之後13號機吞噬第12使徒，令第13號機變為疑似神化形態，從而引發第四次衝擊。
在最終作於美里關於第三次衝擊的回憶中登場，在第三次衝擊中下半身與斷頭後的莉莉絲融合，手拎斬下的莉莉絲斷頭。加持良治犧牲自身結束第三次衝擊後，Mark.06與莉莉絲融合的姿態停留於中央大垂直溝最深處。
Mark.07
*正式名称：Evangelion Mark.07
EVA7系列；量產型。頭部是骷髏狀，機體修長，機身和額頭分別印烙新舊NERV徽章，塗裝色為米白色，頭部安裝人造使徒光圈，沒有插入栓和臍帶纜線的插入座。除了以噬咬為攻擊手段，壓倒性的龐大數量也使WILLE側兩機EVA消耗大量武裝彈藥，自NERV本部群體出擊，擁有群聚性。
8號機
*泛用人型決戰兵器 人造人Evangelion 正規實用型（WILLE改装）8號機（Evangelion Production Model Custom Type-08）
出现在《福音战士新剧场版：Q》中的机体。粉色涂装，拥有八眼，隶属于反nerv组织wille，善用枪械进行远距离支援作战，驾驶员則是由真希波·真理·伊拉絲多莉亞斯擔任。在wille进行的太空回收被封印初号机的“US作战”中，使用AA狙击枪可穿透AT力場，另有非AA的手槍但有強大穿甲力，两发即打掉Mark.09的头部，在近地轨道上为2号机提供远程火力支援，之后因轨道高度不足降落。
*泛用人型決戰兵器 人造人Evangelion 正規實用型（WILLE改装）8號機β 臨時戰鬥形態（Evangelion Production Model Custom Type-08 β-ICC）
8號機損毀後的臨時型態，上半身的生體部位被包裹，受損的雙臂移除，以搭載機槍的機械鉗臂取代。在巴黎支部擊敗EVANGELION Mark.04系列。
*泛用人型決戰兵器 人造人Evangelion 超極限空間対応用特殊装備追加可能型 改8号機γ 両腕暫定的補強仕様（Evangelion Production Model Custom Type-08γ）
自NERV巴黎支部取得相容零件改造而成的型態，真希波說明其型態特性為「重疊對應型」（オーバーラッピング対応型），於南極投入實戰。雙臂安裝了補強零件，並搭載dragon carrier系統，可收容武裝，除了以支援形式進行作戰，也可透過dragon carrier擊打敵機。
*+4in1（プラス・フォー・イン・ワン）
EVANGELION 8+9+10+11+12號機，捕食Opfer系列EVANGELION Mark.09-A、10、11、12四機後的型態，擁有四重光圈（捕食一機Opfer型即生出一輪光圈），可發射使徒光束和航行負宇宙的能力，透過咬斷Mark.09-A右臂補修戰鬥受損的斷肢，吞噬Mark.10後再造出左臂，並產生A.T力場侵吞Mark.11，通過吞噬Opfer系列機型繼承了「亞當的容器」的能力；將蓋烏斯之槍送抵EVANGELION Imaginary (エヴァンゲリオン・イマジナリー）中真嗣的所在，在額外衝擊的儀式中最後出現在恢復原狀的海洋，真理自機體上一躍而下之後消失，並稱之為「最後的EVANGELION」。
Mark.09
*正式名称：Evangelion Mark.09
塗裝色和外貌酷似零號機，出現在《福音戰士新劇場版：Q》中的機體。由綾波零 (暂称) 駕駛。
亞當的容器（アダムスの器），AAA Wunder原先的動力來源。能夠展開光圈，覺醒後不再受到駕駛員控制，在無頭的狀態下仍可發射使徒光束襲擊AAA Wunder。斷頭處新生出異於零號機，擁有十二眼型態的全新頭部，機體塗裝也變化成黑色，生體侵蝕AAA Wunder，企圖自初號機奪回控制系統。與獸化模式的改2號機交戰，頸部遭到改2號機咬噬斷裂。機體由核心組成，因此核心無論遭到多少次破壞都可以復原。
EVANGELION Opfer系列
*塗裝色：
橘∕黑（Mark.09-A）、紅∕黑（Mark.10）、藍∕黑（Mark.11）、白∕黑（Mark.12）
作為「亞當的容器」（アダムスの器）而生的同型機種，同時以Opfer系列稱之；駕駛員為四名進化版的綾波型系列。以EVANGELION Mark.09再製造機體「Evangelion Mark.09-A」、「Evangelion Mark.10」、「Evangelion Mark.11」、「Evangelion Mark.12」，分屬NHG1至4號艦。
臉部分別依序覆蓋「IX」、「X」、「XI」、「XII」刻字的類使徒假面，除了上半部的部分塗裝，機體其餘部分沒有差異，假面下藏有十二眼型態，可發射使徒光束。Mark.09-A侵蝕AAA Wunder時遭到改8號機突襲，咬斷右臂後吞噬核心，之後所有機種依序被改8號機捕食。
第13號機
*正式名称：Evangelion 第13號機（Evangelion 13）
最後的EVA型號，機體結構和其他EVA大相逕庭，被碇源堂稱為第四次衝擊之儀式中的「最後道具」。配色酷似初號機，但在紫色的基礎上增加了更多的黃黑紅三色元素，初次亮相于《福音战士新剧场版：Q》。唯一一台搭載雙插入栓操作系統的EVA，意即為由兩人同時操作，有兩雙眼睛和兩對手臂（一對眼睛對應一位駕駛員，上排對應駕駛員α,下排對應駕駛員β），身材也比其它EVA型號更加高大。雖然設計爲雙人操作，但單人同樣也可以驅動第13號機，同時也不會因爲其中一個駕駛員死亡或離開而停止運作。它由第二次衝擊中四個Adams中的最後一個製成，所以也有「Adams的幸存者」之名。與初號機同被譽為「神之EVA」，地位和戰力一同立於頂點，初號機象徵「希望」，第13號機則象徵「絕望」，兩者完全同步，互相熟知，如同朗基奴斯之槍和卡西烏斯之槍，是形同相對的存在。
第13號機爲了執行儀式而生，所以並沒有配備常規武器，而且也沒有製造AT力場的能力,取而代之的是四枚叫做「RS Hopper」的浮游裝置，會依照駕駛員的意思移動和產生AT力場作為防守之用。第13號機可以像使徒一樣從眼部發射光綫，威力相當巨大，足以一發擊破使徒化的明日香，但這一着在《福音战士新剧场版：終》中才展示出來。第13號機其實暗中搭載了傀儡系統以保證任務確實執行，在該系統上綫後其眼睛會由黃色流綫狀變成赤色的腫脹狀。使用尼布甲尼撒之匙後的碇源堂可以遠程操作第13號機。
本機於《福音战士新剧场版：Q》的劇情中段完成，建造場地位於NERV的本部。當時表現為13號機從一個充滿疑似LCL液體的紅色「卵」中破繭而出，情形如同羊水膜破裂後新生兒出世，其另外兩隻手交叉放在胸口並由裝甲包覆隱藏。第13號機有獨一無二的解開中央大垂直溝封印的能力，其任務便是突破封印並將插在莉莉絲身上的兩把長槍拔出來。但在接近長槍途中，渚薰忽然察覺到異樣而陷入沉思，此時第13號機也遭遇到2號機和8號機的阻擊。真嗣獨力操作機體一輪戰鬥后甩飛2號機，不顧渚薰勸阻一意向長槍進發。在接近長槍後，渚薰的操作權限被計劃好于此刻上綫的傀儡系統篡奪，兩雙眼睛化爲紅色並露出真面目，胸前的交叉裝甲內部的一對手破出，兩對手齊力將兩把朗基努斯之槍拔起。吞吃逃出來的第12使徒並吸收了其生命之果後，第13號機覺醒。其肩膀裝甲脫落，長出紅色尖角，機通體變白同時肩膀紅色尖角變白形成「翼」，身後出現大小兩光圈，進入了可能是擬似神化第3+狀態(近乎等同神的存在)，左右手各握一桿長槍衝上半空並且打開了靈魂之門(Guf之門)。後來，渚薰以雙槍刺入13號機，並企圖以自己的死中斷儀式，然而第13號機正是為了避免駕駛喪命中斷儀式才被設計為雙人搭乘，此時第13號機雖然下排眼睛熄滅，但并未停止行動。最後駕駛8號機的真希波一躍而上強制排出了真嗣的駕駛栓，第13號機失去兩個駕駛員終於關機，由白恢復成原紫色塗裝。靈魂之門完全關閉，第13號機也因沒有駕駛員操作而直接墜落到地面上，失去蹤影。
《福音战士新剧场版：終》中經過綿長的修復階段後再次作爲儀式執行者登場，揭露已在「Q」達成讓其覺醒的目標，并且這次是由碇源堂來操作。第13號機秒殺並吞噬使徒化的明日香後，再次變爲Q中出現過的全白神化狀態，成爲發動衝擊的媒介，並帶著初號機一起進入反宇宙。一番波折后真嗣在反宇宙中奪取初號機和第13號機大打出手，但在武力上完全不是對手，兩者於是展開對話。最後，爲了讓真嗣創造新的世界，第13號機擁抱著初號機，將蓋烏斯之槍插入胸口，同時貫穿所有EVA,將它們從世上徹底消除。碇源堂也了了他與其妻碇唯死在一起的心願。
臂部UNIT
腕ユニット；《福音戰士新劇場版：終》豋場的神祕兵器，量產型。以一對酷似第13號機的手臂連接一枚核心為一單體，單手持高振動粒子刀，以彈跳的形式進行移動，動作靈活而難以捕捉，同時也以自爆為攻擊手段。在NERV本部第13號機重新啟動前埋伏前來將它破壞的新２號機與改８號機，成功摧毀改８號機的雙臂。
遊戲的EVA
甲、乙號機
隸屬於SEELE的兩部EVA，出現PS2遊戲「戰鬥交響曲」。
甲號機(EVA Alpha)外表塗裝為綠色，最大的特色是配備了八個浮游砲。除了自動追蹤目標、滯空進行定點射擊外，也可命其滯空後由本體朝浮游砲發射光束，使光束產生折射以進行全方位攻擊。
乙號機(EVA Beta)駕駛員為渚薰，外表塗裝為金黃色。具有翅膀，配備武器為單手用的長劍。
影响
*「EVA賽車隊」于2010年结成，Super GT2010登場
*2015年11月推出“500 TYPE EVA 新幹線”
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