小控制信號特性

小控制信號特性（small control property）簡稱SCP，是非線性控制理論中，非線性系統的特性。滿足此特性的系統，只要距離平衡點夠近，就可以用很小的控制信號使其漸進穩定。

在\dot{x} = f(x,u)型式的非線性系統，其滿足小控制信號特性的條件是：針對每一個\varepsilon > 0，都存在\delta > 0，讓所有滿足\|x\| 的狀態x，都有\|u\| ，可以讓系統在該狀態下的李亞普諾夫函數對時間的微分為負定（表示系統可以漸進穩定）。

簡單來說，小控制信號特性是指考慮任意小的控制信號，只要起始狀態和系統原點的距離夠近，該控制信號都可以讓系統漸進穩定。這也是一個穩定線性控制系統會有的特性。
在控制工程裡的意義
在控制工程中，小控制信號特性（SCP）可以理解為：「當系統誤差很小時，只需要很小的力量就能把系統拉回平衡點。」

若系統沒有此特性，表示就算系統誤差很小，仍需要很大的控制力量才能使其穩定，此情形下在平衡點附近會出現抖動，無法平滑控制。因此，小控制信號特性是保證控制器在平衡點附近能夠平滑運作，其力量逐漸收斂為零的關鍵條件。
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*Artstein定理
參考資料