在圖論,交叉數\text{cr}(G)是將圖G畫在平面上時,邊的交叉點的最小數目。若\hbox{cr}(G)=0,則G稱為平面圖。在方面,計算圖的交叉數仍是一個重要問題,因為讀者研究發現,畫圖的交叉越少,越有利於讀者理解。
交叉數的研究始於。圖蘭·帕爾想求磚廠中,將每個窯爐各與全部貨倉用路軌連接的最優方案,使路軌的交叉儘可能少。按上述定義,即是問完全二部圖的交叉數。同一問題約莫同時在社會學研究提出,因為事關的繪製。 圖蘭猜想了完全二部圖交叉數的公式,但該公式迄今未獲證,完全圖的交叉數公式亦然。
交叉數不等式斷言,若邊數e与頂點數n的比值大于某个常数,則交叉數不小于e^3/n^2乘以另一个固定的常数。此結論在超大规模集成电路設計與組合幾何方面有應用。
如無特別註明,交叉數允許使用任意曲線來畫邊。另一個相關概念是直線交叉數,其要求僅使用直線段來畫邊,所以未必等於交叉數。更具體說,完全圖K_n的直線交叉數就是平面上處於一般位置的n個點所能組成的凸四邊形的最少數目,因為每個凸四邊形的兩條對角線產生一個交叉。直線交叉數問題與幸福結局問題密切相關。
給定一個圖,計算其交叉數是一個NP難問題。
定義
定義交叉數之前,先定義無向圖的畫法。圖的畫法是一個映射,其將圖的頂點映到平面上互異的點,並將每條邊映到一條連接其兩端的曲線段,但頂點不能映到其他邊上(除非該邊以其為頂點),且若兩條邊的曲線段在公共頂點以外相交,則其僅產生有限多個交叉,並於每個交叉處相交。若一個交叉點有多於兩條邊相交,則每對相交邊計算一次。圖的交叉數是所有畫法當中,交叉的數目的最小值。
一些作者對於畫法有更多限制,例如要求每對邊的交集至多只有一點(可為公共端點或交叉)。對於上段定義的交叉數,此項限制沒有任何影響,因為交叉最少的畫法當中,兩條邊必定相交至多一次。(若兩條邊有公共端點,而且相交,則可以將首個交點以前的兩段曲線互換,從而減少一個交叉。類似地,若兩條邊有兩個或更多交叉,則可以將相鄰兩個交叉之間的兩段曲線互換,以減少兩個交叉。)然而,若考慮交叉數的變式定義,例如只計算有多少對邊交叉(稱為兩兩交叉數),而非有多少個交叉,則上述限制確實會影響兩兩交叉數的值。
特殊情況
截止2015年4月,僅得很少幾類圖的交叉數為人所知。即使是完全圖、完全二部圖、兩個環的積等結構較簡單的圖,也僅得初始幾個的交叉數是已知的,但交叉數的下界方面,已有一定進展。
完全二部圖
在第二次世界大戰期間,匈牙利數學家圖蘭·帕爾被迫在磚廠工作,要將一車車的磚從窯爐推到貨倉。工廠的每個窯爐到每個貨倉之間各有一條路軌,而磚車在路軌交叉處特別難推。於是,圖蘭提出其磚廠問題:窯爐、貨倉和路軌應如何安排,才能使交叉的數目最少?數學上,窯爐和貨倉可視為完全二部圖的頂點,而路軌則是二部圖的邊。於是工廠的佈局就是該圖在平面上的一個畫法,換言之問題變成:
完全二部圖的畫法中,交叉的最少數目是多少?
嘗試解決圖蘭磚廠問題,但其證明有錯。不過,他成功推導出完全二部圖K_{m,n}交叉數的一個上界:
:\textrm{cr}(K_{m,n}) \le \left\lfloor\frac{n}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{n-1}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{m}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{m-1}{2}\right\rfloor.
一個猜想是,上述上界確實是所有完全二部圖的交叉數。
完全圖與圖染色
完全圖的交叉數問題最先由提出,並於1960年出版。希爾及其合作者皆為對數學甚感興趣的構成主義藝術家。兩位不僅提出了問題,還猜想了該交叉數的公式,公式由於1960年出版。具體來說,已知K_p總有一種畫法,其交叉的數目為
:\frac{1}{4} \left\lfloor\frac{p}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{p-1}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{p-2}{2}\right\rfloor\left\lfloor\frac{p-3}{2}\right\rfloor.
上式在p = 5, 6, \cdots, 12時,取值分別為1, 3, 9, 18, 36, 60, 100, 150,見整數數列線上大全的號數列。希爾等人猜想,不存在更好的畫法,即上式給出了完全圖的交叉數\text{cr}(K_p)。於1964年獨立地作出了同一個猜想。
對於p \le 10,沙提驗證了上式確實給出交叉的最小可能數目。潘(Shengjun Pan)和布魯斯·里希特(Bruce Richter)驗證了p = 11, 12的情況。
2007年,米高·艾伯森(Michael O. Albertson)提出了,其斷言:在所有色數為p的圖之中,完全圖K_p的交叉數最小。換言之,若此猜想與上段的猜想均成立,則每個染色數為p的圖,交叉數皆不小於上段的公式。現已證明,艾伯森猜想對於p \le 16成立。
立方圖
已知交叉數為1至11的最小的立方圖,其頂點數分別為6, 10, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 28,如下表所記:
2009年,和Geoffrey Exoo猜想交叉數為13的最小立方圖為,以及交叉數為170的最小立方圖為。
複雜度與近似
一般情況下,很難計算圖的交叉數。和於1983年證明了計算交叉數是NP難問題。即使僅考慮立方圖,或者僅考慮將近平面的特殊情況(即可藉刪走一條邊使之變成平面圖),問題仍然NP難。另一個相關問題是計算僅能使用直線段畫圖時,交叉數目的最小值。該最小值稱為直線交叉數(rectilinear crossing number)。該問題對於是完全的。
另一方面,對於固定的常數k,有高效算法判定交叉數是否小於k。換言之,交叉數問題是的。但若k不是常數,而是與輸入大小有關的函數,例如k=|V|/2,則問題仍然很難。對於度數有界的圖G,有高效的近似算法能夠近似計算交叉數\text{cr}(G)。實務上,常使用啟發式算法,例如從空圖開始,逐條邊加入,使得每次產生的交叉數儘可能小。直線交叉數分布式计算計劃(Rectilinear Crossing Number project)使用了此類算法。
交叉數不等式
若無向簡單圖G恰有n個頂點和e條邊,且e>7n,則交叉數 \text{cr}(G)滿足不等式
::\operatorname{cr}(G) \geq \frac{e^3}{29 n^2}.
此種邊數、頂點數與交叉數的關係,最早由、、、塞邁雷迪·安德烈四人和分別獨立發現,稱為交叉數不等式或交叉數引理。不等式的上述版本是為伊爾·艾克曼(Eyal Ackerman)的結果,其中常數29為截至2019年所知最優。条件中的常數7也可以縮少至更佳的4,但代價是29要換成較差的64。
雷頓之所以研究交叉數,是為了理論計算機科學中,超大型積體電路設計方面的應用。其後,Székely 發現交叉數不等式用在關聯幾何方面,能夠簡短證明一些重要定理,例如塞邁雷迪-特羅特定理和。類似地證明了數的上界。
變式
若僅允許用直線段畫邊,而非任意曲線,則一些圖需要更多交叉才能畫出。對於此類畫法,交叉數目的最小可能值稱為直線交叉數。直線交叉數必不小於交叉數,甚至對某些圖而言,直線交叉數嚴格大於交叉數。完全圖K_5至K_{12}的直線交叉數依序為1, 3, 9, 19, 36, 62, 102, 153。已知直至K_{27}的直線交叉數,而K_{28}則可能需要7233或7234個交叉。直線交叉數分布式计算計劃(Rectilinear Crossing Number project)收集了更多數據。
若一個圖有畫法使得每條邊至多k個交叉,但k不能更少,則稱k為其局部交叉數(local crossing number)。若圖有畫法使每條邊至多k個交叉,則稱其為k-平面圖(k-planar)。
其他變式包括兩兩相交數(pairwise crossing number,即任何畫法中,有交叉的邊對數目的最小可能值)和奇相交數(odd crossing number,即任何畫法中,交叉次數恰為奇數的邊對數目的最小可能值)。奇相交數不大於兩兩相交數,兩兩相交數也不大於相交數。然而,說明,若這三個數中有任何一個為零,則皆為零。 綜述了許多變式。
參考
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