RT-Thread

RT-Thread是一款开源实时操作系统，它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件，并在2017年获得华强聚丰及思必驰天使轮投资。

RT-Thread内核

• 面向对象的实时内核；
• 8，32或256个优先级的多线程调度。对于同优先级线程使用时间片轮转调度法；
• 提供信号量，也提供互斥信号量以防止优先级反转；
• 支持其他高效通信方式，比如邮箱、消息队列和事件标志；
• 支持静态内存分配方法，也支持线程安全的动态内存管理；
• 对高层应用提供设备框架。

FinSH命令行工具

• 类C的命令解析方式；
• 可通过命令行直接调用系统核心函数或全局变量；
• 具备历史命令查找功能。

设备文件系统

• 为小型设备优化的类POSIX API，支持多种文件系统；
• 支持ELM Chan的FatFS。

TCP/IP协议栈
lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，它具备下列功能：

• 标准的BSD接口；
• 支持IP, ICMP, UDP和TCP；
• 支持DNS, DHCP和PPP；
• 支持TFTP, HTTP和FTP。

RT-Thread/GUI（Persimmon）

• 与RT-Thread紧密集成；
• 支持多线程和多窗口；
• 支持多种控件，例如标签、按钮、单选框、多选框等等；
• 支持GB2312中文显示；
• 支持集成开发环境脚本化开发，类似Qt。

CPU架构支持
RT-Thread支持下列架构：

ARM

• am335x
• am926
• amv6
• AT91SAM7S, AT91SAM7X
• Cortex: M0, M3, M4, R4, M7
• dm36x
• LPC214x, LPC24xx
• s3c24x0
• s3c44b0
• SEP4020
• Xilinx Zynq7000

AVR32

• UC3

Blackfin

• bf53x

IA32(X86)

M16C

• m16c62p

MIPS

• LOONGSON 1BC, 1C
• PIC32
• xburst

NIOS

• NIOS II

PPC

• ppc405

RX

unicore32

• sep6200

NEC V850

• 70f34

Xilinx

• MicroBlaze

版本发布

• 2011年1月27日，RT-Thread 0.4.0发布。
• 2012年1月1日，RT-Thread 1.0 发布，这个版本修复了多个BUG。
• 2014年8月1日，RT-Thread 2.0.0 beta发布。
• 2018年3月8日，RT-Thread 3.0.3发布，这个版本主要修补了一些BUG，也提高了系统的易用性。
• 2018年10月18日，RT-Thread 4.0.0发布，这个版本主要添加了对称多处理器支持。

另请参见

• 嵌入式系统
• 微控制器
• 单板计算机

参考资料
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*{{cite journal |author=熊谱翔 |date=2012 |title=开源嵌入式实时操作系统RT-Thread发展历程 |url=http://www.cqvip.com/QK/80936A/201212/44056960.html |journal=《-{程序}-员》 |issue=第12期 |pages=126-129 |access-date=2018-10-15}}