《捍衛者21》（）是日本電視動畫《捍衛者》（）的續集OVA，共六集。日本於WOWOW頻道進行播放；台灣於東森幼幼台進行播放。香港由本港台放送。
《捍衛者21》比《捍衛者》描寫了更多黑暗與嚴肅的部分，同時也解答了《捍衛者》中沒有解答的一些問題。
登場人物
A.E.G.I.S NETWORK
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:本作主角，盾神高校高二生，擅长电脑，所戴的的眼镜是平光镜，前作浮矢瞬的独生女，继承了父亲的疾风门能力，由于因为对没能照顾她和她母亲的父亲的排斥，而一直极少使用继承的疾风门，而是用通过移动电话召唤的电子式门能力来对抗入侵者的超A级入侵者猎人，也因此没使用父亲姓氏而使用了母亲姓氏。个性沉默寡言（無口）女子高中生，对周围人的缺乏兴趣，不喜欢和与影山零士和姑姑朗美以外的人交流，但当自己所珍爱的东西遭到破坏时，仍会像父亲那样热血粗旷。由于对人类的堕落而失望，一直想寻找有趣的事，直到遇到美羽，并最后默认了成为其好友，并成为她所希望守护的有趣的事，也约莫谅解了父亲。
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:跳跃门能力者，同绫音为盾神高校高二生，好奇心强，但又腼腆天然呆，由于被绫音发现具有门能力，而被卷入对抗入侵者的战争中。但由于能力偏向辅助性，对於对抗入侵者作用不大，而被绫音厌弃，自己希望人们能快乐地生活，被绫音指出是顾及其他人自私的表现，在知道新的入侵者是由人类变化出来后，曾一度矛盾，但被里香指责矛盾是不可能解决的，最终选择继续对抗，被帮助绫音击败幽灵少女，最后被绫音承认为好友。
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:寸断门能力者，受影山邀请从神户市来到东京的门能力者，男子气质，自称最强的门能力者，总想与不使用门能力的绫音对抗，但有时高傲而中过入侵者的陷阱。
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:正篇角色，冰雪门能力者，本身为过去存在的人，由于门能力的侵蚀而失去存在的时间，不是真实存在于现世，所以具有瞬间移动的能力。与幽灵少女相识，为了保护被幽灵少女破坏的世界而与其对决牺牲。但在幽灵少女最后绝望时导致的门能力堕化反转时得以恢复，并与美羽成为朋友。
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:前作人物，在小说中与浮矢瞬合作重建依萨斯，在浮矢瞬牺牲后，收到浮矢瞬的托付，成为依萨斯的领导，为依萨斯的成员（主要是绫音）提供支援和报酬。能使用原有的眼光门和堕化后的影子门的双门能力者，但也因为门能力的侵蚀而左手损失，最后幽靈少女绝望时导致的门能力堕化反转时得以恢复。
入侵者
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:入侵者干部之一，未确认干部，编号S-07P，是OVA篇入侵者实际领导者，如迷一样的少女。实际为过去死去的门能力者，门能力为空间消失，有门能力的侵蚀而失去肉体的存在，只剩下自己的头骨作为留在现世的寄托，和绫音一样讨厌充满欲望的人类，但其过激的行为，令绫音不承认和其同道，而被绫音击碎了其的头骨而消失，在消失之前门能力堕化为恢复，将原来其召唤入侵者而遭破坏的世界复原。
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:入侵者干部之一，能与机械结合。
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:入侵者干部之一，擅长以微电波和化学物质产生幻觉而实行精神攻击。
其他人物
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:美羽的好友，頭髮稍微綁雙馬尾，对恋爱十分积极。
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:美羽的好友，性格直率，膚色黝黑，美羽稱為“小直”（なおちゃん）。
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:调查侵略者事件的警部，性格热血，总想查出事实的真相。
主題曲
*「羽音」（EPISODE：1～3 片头曲，EPISODE：4～5片尾曲）
*作詞：松宮恭子
*作曲：田中公平
*編曲：岸村正實
*歌：渡邊淳子
*「今日、笑顔があれば」（EPISODE：1～3 片尾曲，EPISODE：4～5片头曲，EPISODE FINAL 片尾曲）
*作詞：松宮恭子
*作曲：田中公平
*編曲：岩崎文紀
*歌：野川さくら
各卷標題
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