朱諾一號運載火箭是一種軌道運載火箭，属于红石导弹系列，由木星-C探空火箭发展而来。朱諾一號運載火箭最著名的任务是發射了美國第一顆衛星——探险者一号。
朱諾一號運載火箭的第四節置於第三節的圓桶狀之內，當第三節燃料用盡，且速度達到第一宇宙速度（7.9km/s）時，第四節引擎開始點火，而它自己也將進入自己的軌道。朱諾一號運載火箭的末端節並未使用火箭引導系統，這主意是由沃纳·冯·布劳恩在1956年所想到的，在1958年才實現其想法，與丘比特-3運載火箭很像，但最上節則使用較小的固態火箭，雖然當時只有一個可以使用。
它經常被人誤以為是朱諾二號運載火箭，但后者是由朱庇特导弹发展而来，它也经常被与同属于红石导弹系列的水星-紅石运载火箭混淆。
發射紀錄
朱諾一號運載火箭共有6次發射紀錄
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