雙臼椎龍科（屬名：Polycotylidae）是蛇頸龍目的其中一個科，是群大型蛇頸龍類，生存於白堊紀，並且是长锁龙科的姐妹分類。
雙臼椎龍科包含相當多的種類。雙臼椎龍科擁有較短的頸部與大且瘦長的頭部，乍看之下牠們類似上龍類；不過一些系統發生學研究顯示牠們與蛇頸龍亚目擁有更多共同特徵。牠們的化石分布在世界各地，包括美國、加拿大、日本、摩洛哥、澳洲、紐西蘭、南美洲、以及俄罗斯等地區。
種系發生學
以下演化樹來自於2007年的蛇頸龍類研究：
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|label1=蛇頸龍目
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|1=蛇頸龍屬 Plesiosaurus
|2=三鎖龍 Tricleidus
|label3= 雙臼椎龍科
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以下演化樹來自於2010年的蛇頸龍類種系發生學研究：
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|label1=蛇頸龍亞目
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|1=淺隱龍科
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|1=長鎖龍科
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|1=近滑齒龍 Plesiopleurodon
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以下演化樹來自於2011年的歐洲蛇頸龍類研究：
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|1=淺隱龍科
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|1=長鎖龍科
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|1=埃德加龍 Edgarosaurus
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下級分類
本科包括以下属：
雙臼椎龍科 Polycotylidae
- 埃德加龍屬 Edgarosaurus
- 曉泳龍屬 Manemergus
- 毛里西奧龍屬 Mauriciosaurus
- 海盜龍屬 Piratosaurus?
- 罕龍屬 Rarosaurus?
- 水神龍屬 Thililua
- 隱泳龍類 Occultonectia
* 近滑齒龍屬 Plesiopleurodon*
* 槽鱷龍屬 Sulcusuchus*
- 跗節龍亞科 Palmulasaurinae
* 帕哈薩帕龍屬 Pahasapasaurus*
* 跗節龍屬 Palmulasaurus*
- 雙臼椎龍亞科 Polycotylinae
* 始雙臼椎龍屬 Eopolycotylus*
* 喬治亞龍屬 Georgiasaurus*
* 雙臼椎龍屬 Polycotylus*
* 巨階龍屬 Scalamagnus*
* 蛇鱷龍屬 Serpentisuchops*
* 三尖股龍屬 Trinacromerum*
** 長喙龍類 Dolichorhynchia
** 長喙龍屬 Dolichorhynchops*
** 馬丁泳龍屬 Martinectes*
** 角蛇怪龍屬 Unktaheela*
參考資料
*[https://web.archive.org/web/20080414142638/http://www.palaeos.com/Vertebrates/Units/220Lepidosauromorpha/220.820.html#Polycotylidae Palæos: The Vertebrates], Lepidosauromorpha: Cryptocleidoidea: Tricleidia
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