北魏前期的爵位均為虛爵，分為正爵、假爵兩類，正爵可世襲，假爵不可世襲，追贈的爵位一般也不可世襲。道武帝登国元年（386年）始賜五等爵，天赐元年（404年）規定侯為第三品。北魏前期尚存關內侯、關中侯等晉制爵位。
孝文帝太和十六年（492年），仿效南朝推行爵制改革，廢除假爵，改置開國爵（五等封爵）和散爵（五等爵），均可世襲。開國侯為實封，享有食邑，侯國置三卿（郎中令、大農、中尉）等官。開國郡侯、開國縣侯的封地分別改郡太守、縣令為相。散侯為虛爵，無封國、食邑和官屬。舊有爵位公降為散侯，侯降為散伯。太和十八年（494年），制定租税分食制，開國侯四分食一。太和二十年（496年），廢除開國郡侯。太和二十三年（499年）制定的《後職員令》規定開國縣侯為第二品，散侯為從第二品，歸義侯、率義侯、順義侯、朝服侯等名號侯為從第五品。自孝明帝、孝莊帝以來，出現了一地累封的現象，內史、相制度漸廢。
北齊爵制基本沿襲北魏、東魏之制，廢除散郡侯。開國縣侯為實封，從第二品，侯國置三卿（郎中令、大農、中尉）、四令（典書、典祠、學官、典衛令）、四長（陵、廟、食官、廄牧長）、典府丞、執書、謁者、舍人等官。散縣侯為虛爵，第三品。名號侯位於開國縣男與鄉男之間。
西魏、北周對爵制進行了大幅改革，廢除了散爵，但開國爵卻走向虛散化，國官大量減省，食邑虛指，只有寄食別地者才享有實封收入。
下表列出北朝可考的郡侯、縣侯、名號侯、關內侯、關中侯。
郡侯（正爵）
北魏明元帝始賜爵
丹楊侯
交阯侯
北魏太武帝始賜爵
清河侯
西平侯
東安侯
金城侯
西平侯
北魏獻文帝始賜爵
高密侯
北魏孝文帝始賜爵
南康侯
范陽侯
濮陽侯
東平侯
潁川侯
晉安侯
順陽侯
滎陽侯
郡侯（假爵）
開國郡侯
北魏孝文帝始封
恒農國
滎陽國/陽平國
散郡侯
縣侯（正爵）
北魏道武帝始賜爵
松滋侯/襄陽侯/松滋侯
曲逆侯/武陵侯
望都侯
曲陽侯
襄武侯
成紀侯
東宛侯
平舒侯
臨渭侯
東阿侯
涇縣侯
北新侯
安邑侯
安德侯
束州侯
白馬侯
藍田侯/真定侯
即丘侯
武原侯
順陽侯
屈蛇侯
聊城侯
安固侯
鉅鹿侯
肥如侯
長平侯
安定侯
定陽侯
北魏明元帝始賜爵
壽春侯
祝阿侯
安樂侯
其思侯
章安侯
元城侯
山陽侯
壽光侯
新安侯
魯陽侯
宜陽侯
武原侯
某侯
汾陰侯
成德侯
郃陽侯
須昌侯
北魏太武帝始賜爵
汝陰侯/魏縣侯
山桑侯
夷餘侯
靈壽侯
平舒侯
某侯
貝丘侯
浮陽侯
武始侯
零陵侯
安川侯
脩武侯
高陽侯
井陘侯
九門侯
溫縣侯
長社侯
長樂侯
固安侯
淮陵侯
下博侯
永康侯
臨淮侯
真定侯
陽武侯
新野侯
富城侯
濟陽侯
廣宗侯
某侯
中都侯
劇縣侯
歷陽侯
建陽侯
信都侯
密陵侯
姑臧侯
軹縣侯
魏安侯
新豐侯
衛國侯
高都侯
新安侯
壽光侯
廣平侯
平陸侯
城陽侯
發干侯
睢陽侯
中都侯
甘松侯
真定侯
高鄉侯
北魏文成帝始賜爵
建昌侯
成都侯
都昌侯
淮陵侯
阜城侯
陽豐侯
野王侯
固安侯
朝鮮侯
肥如侯
任城侯
梁城侯
高邑侯
太昌侯
任城侯
鞏縣侯
魯陽侯
北魏獻文帝始賜爵
樂城侯
安城侯
成武侯
杜縣侯
始豐侯
樂官侯
層城侯
安邑侯
蒲阪侯
須昌侯
鉅平侯
平陸侯
昌安侯
壯武侯
歷陽侯
永寧侯
安樂侯
新泰侯
寧國侯
北魏孝文帝始賜爵
成德侯
永寧侯
霸城侯
柏人侯
浮陽侯
新昌侯
山陽侯
河北侯
永城侯
中都侯
魏昌侯
始賜爵者不詳
林慮侯
真定侯
永安侯
信都侯
廣陵侯
永寧侯
宜陽侯
俎陽侯
定安侯
昌國侯
晉陽侯
北平侯
永平侯
晉興侯
濮陽侯
安平侯
宜陽侯
行唐侯
長進侯
山北侯
姑臧侯
洛陽侯
丹水侯
平國侯
縣侯（假爵）
縣侯（贈爵）
開國縣侯
北魏孝文帝始封
汝陽國
長鄉國
華陰國
北魏宣武帝始封
昌國國
崇義國
義安國
聊城國
北魏孝明帝始封
武陽國
高唐國
高唐國
高城國
高邑國
元城國
壽張國
安平國
欒城國/武陽國
某國
安陽國
汾陰國
北魏孝莊帝始封
博平國
平昌國
安平國
千乘國
魯國
頓丘國
柏人國
真定國
真定國
始平國
元城國
壽陽國
平遙國
厭次國
革融國
定陶國
臨潁國
河陽國
義陽國
索盧國
涇陽國
北魏後廢帝始封
屯留國
平昌國
容城國
某國/盧鄉國
石城國
北魏孝武帝始封
姑臧國
武城國
祁國
鉅鹿國
永興國
南安國
琅邪國/符壘國
沃陽國
樂城國
饒陽國
魏平國
臨涇國
小黃國
肥如國/華陽國
東魏孝靜帝始封
密國
華陰國
昌安國
固安國
平舒國
義寧國
廮陶國
定陽國
安國國
北齊文宣帝始封
安定國
霸城國
羨陽國
金乡國
北齊後主始封
高城國
东武國
西魏文帝始封
河陽國
萇鄉國
武始國
白土國
包信國
原平國
鉅野國
博平國
都昌國
清水國
武城國
永興國
武平國
靈丘國
夏陽國
奉高國
安昌國/安固國
清河國
安平國
汝陽國
武陽國
獨顯國
長城國
千乘國
三水國
山北國
長樂國
義安國
某國
文侯國
義寧國
安喜國
安平國
美陽國
廣鄉國
廣平國
西魏廢帝始封
显武國
冠軍國
西魏恭帝始封
龍支國
長城國
文城國
臨黃國
安息國
北周孝閔帝始封
安武國
安陽國
藍田國
臨貞國
郃陽國
義城國
迴樂國
北周明帝始封
安義國
綏安國
隆城國/儀隴國
北周武帝始封
保城國
新市國
高邑國
廣宗國
周昌國
建威國
北平國
范陽國
大興國
东燕國
華陽國
昌樂國
昌樂國
高都國
昌乐国
修武國
永安國
修陽國
富陽國
義安國
北周宣帝始封
宜迁國
北周靜帝始封
濟陽國
義興國
甘棠國
河陰國
襄武國
黃臺國
始封者不詳
阿陽國
清水國
武鄉國
靈壽國
濮陽國
真定國
褒中國
化隆國
廣川國
同昌國
義安國
博平國
比陽國
平原國
虞城國
贝丘國
安宁國
汾阳国
长宁国
譙縣侯
平陸侯
北魏孝明帝始賜爵
樂城縣侯
涼城侯
北魏孝莊帝始賜爵
龍城侯
永安侯
平昌縣侯
鉅鹿侯
永固縣侯
爰德縣侯
北魏後廢帝始賜爵
武周縣侯
北魏孝武帝始賜爵
阜城縣侯
永寧縣侯
東魏孝靜帝始賜爵
集中縣侯
名號侯
北魏孝文帝始賜爵
崇聖侯/恭圣侯
始賜爵者不詳
歸義侯
關內侯
北魏道武帝始賜爵
關內侯
關內侯
關內侯
北魏太武帝始賜爵
關內侯
關中侯
北魏太武帝始賜爵
關中侯
參考文獻
參見
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