瑜伽派（）是印度教六大正统之一，但直至公元首个千年末期，印度文献才将瑜伽派列为独立思想学派，与数论派区分开来。古代、中世纪与现代文献常直接将瑜伽派的思想体系简称为瑜伽。瑜伽思想的系统性汇编见于波颠阇利的《瑜伽经》，这部瑜伽派核心典籍。

瑜伽派的形而上学承袭数论派的。当体系失衡或陷入无明时，其中一类要素压制其余要素，形成束缚状态。印度教瑜伽派与数论派一致认为，此种束缚的终结即是解脱，可经由观照洞察与自我克制证得，即现量（感知）、比量（推理）和圣言量（可靠来源的证言）。瑜伽派与渊源紧密的无神论数论派存在一处关键差异：即瑜伽体系纳入了“人格化、本质上不主动造作的至高存在”（自在天）这一概念。

历史
被尊为原初瑜伽师，是瑜伽的开创者]]

印度文献自公元首个千年末期起，将瑜伽派视作独立思想学派加以记述。印度教瑜伽派的诸多修行法门与思想都汇集于波颠阇利的《瑜伽经》。该典籍在公元首个千年上半叶流传开来之后，诸多印度学者研读此书，并撰写论释（注解与疏文）。相传毗耶娑所作注疏或许出自波颠阇利本人之手，二者合编为完整文本的《波颠阇利瑜伽论》。中世纪印度文献将瑜伽派列为六大正统哲学学派之一。布莱恩特（Bryant）提出：
{{Blockquote|text=
直至很晚的时代，人们才将数论与瑜伽视作两套不同学派；现存最早将瑜伽独立列为学派的记载，见于公元9世纪商羯罗的著作。一切众生皆具足三德，只是配比相异；众生的根本本性与心理倾向，皆由三德的相对占比决定。经文3.12提出，依靠持续专注，审辨智可调和内心与灵性之中的寂静与理性。继而行者能够分辨声（语词）、义（内涵）、了别（认知），以此慈悲通达一切有情的言语诉求。瑜伽行者证入总制之后，能够获得殊胜神通、直觉、自知、自在以及瑜伽行者的终极目标——独存。《瑜伽经》第4章称，此种智慧一旦证得便永不退失。
瑜伽派的神
瑜伽派认可至高存在的概念，这一点与渊源相近、持无神论立场的数论派不同。8世纪的阿迪·商羯罗等印度学者，以及众多现代学术研究者，将瑜伽派描述为“带神的数论派”。

波颠阇利《瑜伽经》中共有11处使用了“自在天”一词：第1章23-29颂、第2章第1、2、32、45颂。自典籍问世以来，印度学者持续探讨自在天所指究竟为何；各家释义跨度极大，有人将自在天诠释为人格化至高神，有人释为特殊之我，也有人认为是对个体具备灵性意义的存在。维彻提出，尽管波颠阇利简略的颂文可作有神论或无神论两种解读，但瑜伽派之中的自在天，是具备转化力量的引导者，协助瑜伽行者走向灵性解脱。

波颠阇利在《瑜伽经》第1章24颂给出自在天（梵语：ईश्वर）的定义为：“特殊之我（पुरुषविशेष）””

该颂进一步阐明自在天的特质：这位特殊之我不受烦恼（क्लेश）、宿业与当下造作带来的境遇（कर्म）、业果（विपाक）、心念习气（आशय）所触染。

预备伦理规范
印度教瑜伽派典籍中的预备伦理规范包含两层：一是伦理价值理论，要求奉行善德、远离恶行；二是从内在与外在视角出发探讨喜乐的审美理论。需要主动践行的规范称为精进，而应当戒除的规范在瑜伽哲学中名为持戒。

超过60余部古代与中世纪瑜伽哲学典籍探讨过持戒与精进。不同典籍所载的具体理论与德目清单存在差异，但不害、诚实、不盗、自修、宽恕、慈悲，是其中大多数典籍普遍论述的伦理概念：

不害（अहिंसा）：非暴力，不伤害一切有情

实语（सत्य）：诚实，不妄语

（अस्तेय）：不予不取。印度教瑜伽派其他典籍还增补宽恕（क्षमा）、（आर्जव，不虚伪）、（मितहार）。

精进属于瑜伽派的核心价值规范，涵盖一切良善习性、身心行持与道德准则。《瑜伽经》第2章罗列五项核心精进条目：

：令身体、言语、内心全然洁净澄明

：接纳他人本貌、安住当下境遇，在此基础上改善或超越困境，保持内心澄明安定

苦行：恒常精进、刻苦自律、坚韧不退

：研习吠陀圣典（参见认识论圣言量）、向内自省，审视并修正自身的心念、言语与行为

：专注观修自在天（至高存在、梵、真我、恒常实相）

与持戒的修习逻辑一致，波颠阇利阐释了每一项精进对人格成长与心灵净化的功用。《瑜伽经》第2章42颂指出，修持、包容一切众生本然状态，能令行者安住内在喜乐，断除对外境愉悦的贪执。后世瑜伽典籍进一步扩充精进体系，增补多项德行规范，包括：正信（深信至高实在、认同真我实有、坚信吠陀与奥义书的天启真知）、布施（慈悲施舍、利他分享）、知愧（反省过往无明过失、常怀谦逊自省之心）、正思（审慎思辨、统合化解认知矛盾）、誓仪（立誓持戒、修持斋戒、恪守清净善行）。

认识论
、、耆那教学者、、金月。

印度教其余正统学派古代文献中，多处载有瑜伽派的相关思想。胜论派始祖迦那陀所撰《》（成书不晚于公元前第一千年），其5.2.17颂对此有所记述。

跋多罗衍那（Bādarāyaṇa）所撰《》为吠檀多学派根本经典，现存定本约成书于公元400–450年，原始文本则可追溯至公元前500–前200年。该书第2章提及一部名为《瑜伽圣传》的古老文献。学界至今尚无定论，无法确认该文献究竟是波颠阇利《瑜伽经》的早期前身，还是与之独立的同类典籍。《梵经》指出，当时流传的瑜伽二元论体系存在义理偏差、应予驳斥；瑜伽的核心价值是证悟真我，而非建立与吠陀天启经典相悖的真我理论。拉达克里希南对相关经文的译释如下：

《瑜伽婆私吒》是一部融汇多家义理的综合性瑜伽哲学典籍，成书年代跨度为公元6世纪至14世纪]。全书以吠陀圣哲婆私吒与史诗《罗摩衍那》中的圣王罗摩对话的体裁撰写，全书多章阐释瑜伽派核心义理。该书第6章第1节对瑜伽作出如下界定：

参见

奉爱瑜伽

智瑜伽
业瑜伽
王瑜伽
（日本瑜伽）
印度教哲学

备注
参考文献
原始资料
*
*

*
*
*
*
*
*

瑜伽派