{{Infobox Automobile
| image = File:Lexus ES Hybrid Filderstadt 1Y7A4892.jpg
| name = -{zh-hans:雷克萨斯;zh-hk:凌志;zh-tw:凌志;}-ES
| manufacturer = 豐田汽車公司
| production = 1989年迄今
| class = 小型行政坐駕 (1989–1991)
中大型豪華轎車 (1991–現今)
| body_style = 4門-{zh-hans:轿车;zh-hk:房車;zh-tw:轎車;}-
| assembly = 日本九州宮田車廠
日本愛知縣堤車廠
| layout = 前置引擎前輪驅動
| similar = 雅哥TL
賓士E级
林肯MKS
}}
凌志ES（-{Lexus ES}-），ES代表Executive Sedan，是豐田汽車公司旗下凌志品牌的中大級豪華轎車／行政坐駕系列。凌志ES前五代是以豐田凱美瑞作為開發平台，第六代改以尺碼更大的Avalon為基礎設計，搭載了一顆V6及自動變速箱，現在已經生產到第七代。在發售的大部份時間，ES都被定位為凌志車系中的入門級豪華轎車，直至2001年引進了IS型號為止。由1989年至1991年發售的第一代的ES 250，與當時的豐田凱美瑞共用同一個車型。而當時尚未引入凌志品牌的日本本土市場，則以「豐田Windom」的名義推出，期間一直與ES共用同一個車型直至2006年為止。ES型號已成為Lexus家族舒適豪華汽車代表。同級車為平治E系列、豐田Camry、捷豹XF、本田雅閣、日產Altima、福斯Passat、奧迪A6、歐寶Insignia、馬自達6及BMW 5系列。
第一代 (V20; 1989)
第一代的凌志ES（廠方編號VZV21）在1989年1月的北美國際汽車展中首次展出，作為凌志品牌出道的其中一個部份。這個做法是為了避免向公眾介紹凌志這個品牌時，卻只有一個型號LS 400，於是凌志同時在旗艦的LS旁推出了ES型號。作為凌志車系中首兩台推出型號之中的一個較小成員，當時的ES 250搭載了一台同時出現在豐田凱美瑞的2.5L V6引擎，輸出動力達156 hp。其實ES 250的開發平台，還包括一台從未在美國市場發售過的日本本土市場汽車豐田Vista，Vista本身也與凱美瑞共用車身和底盤。在外觀方面，ES 250與其豐田的雙生姊妹車VISTA Hardtop/Camry Prominent 共用了整體車身設計及尺寸，但ES擁有一個顯著不同的鬼面罩設計、鍍鉻門邊和一個與其兄弟LS類似的車輪設計。內裝方面，ES 250配備了一個先鋒的汽車音響系統、木製裝潢及真皮座椅等等。另外，購買時可選擇4前速自動變速器或者5前速手動變速器。
1989年9月，ES 250和旗艦的LS 400正式在美國發售，當時的ES 250被推廣為一台「運動轎車中的豪華轎車」，當時在美國市場的建議售價是22,000美元。在發售的第一個月，ES 250已經賣出了1,216台。不過，這個銷售數字慢慢被兄弟車LS轎車蠶食，皆因LS是以一個全新的開發平台為基礎開發的。由於ES與凱美瑞相似，有人甚至把ES 250看成是包裝貼標工程（Badge engineering，即同一產品但被包裝成另一品牌出售）的產品，加上V20 車系逼近產品末期，最終使ES的銷量沒有其高級同伴一樣好。1990年的總銷量是19,534台，1991年的總銷量是17,942台，主要都是自動變速器版本。最終ES 250的歷史，就只是從1989年8月30日到1991年7月5日為主，只生產了接近兩年的時間。
第二代 (XV10; 1991)
1991年9月，凌志引進了第二代凌志ES（廠方編號：VCV10），凌志車系中的一台全新行政座架。這台經過徹底重新設計的1992年款式，是以VCV10系列豐田Windom作開發平台，型號被改名為「ES 300」以反映它在引擎容積方面作出了半公升的提升。ES 300的賣點在於其輸出達185 hp的3.0L V6引擎，及由靜止加速至60英里只需8.0秒。在日本市場方面，除了提供與ES 300一樣的版本外，在1993年10月還有提供以下的版本：
第二代的ES與其姊妹車凱美瑞比較，ES 300擁有一個不同的懸掛設定（前後獨立麥花臣式支柱式懸掛）及比凱美瑞重90公斤左右。這是因為額外增添的設備及其他分別所致。與上一代一樣，防鎖死煞車系統的標準裝備。
第二代ES比上一代明顯地較大及設計線條上較多曲線，車長和車寬比上一代分別長127 mm和寬76 mm。在車頭設計方面，ES配備了一對裝在曲線形燈箱的投射式頭燈和一個由三條板條組成的鬼面罩，並在引擎蓋上裝有一個凌志廠徽。車身側邊設計就以一個無B柱及無外框的車窗為特徵。至於在車尾的行李箱部份，安裝了一個與旗艦LS 400相似的擾流器，改善了ES的空氣阻力（阻力系數：Cd 0.32）。車廂內，第二代ES用上了加州桃木中控台，真皮座椅、八個揚聲器的高級音響系統及無匙引擎啟動系統。與上一代比較，增加的輪距及車寬使這一代ES的腳部及乘座空間增多了不少。
ES 300的生產工序開始於1991年9月9日，而後來在美國發售的轎車則被標示為1992年款式。由於有豐田相類似的型號發售，所以ES 300並沒有在歐洲發售。第二代的ES明顯較為成功，成為了當時凌志最暢銷的車種。在開始發售的頭一年，ES已經賣出超過37,886台。而在往後幾年，銷量也接近甚至超越這個數字。首批的發售價定於26,550美元，隨後幾年加至30,000美元。往後幾年曾經推出過一些作出少部份更改的型號，包括新增的乘客側邊安全氣袋、不同設計的指揮燈以及能夠輸出更多動力的引擎。不過5前速手動變速器的版本卻在1993年起停止發售。
1996年，凌志推出了ES 300「Coach」版本，以特選的「Coach」真皮花紋裝飾車廂及配以一個「Coach」的行李套裝。雖然這是第二代的最後一年發售，但亦因此而使1996年的銷量比過往的銷量上升了百分之21，第三代的ES 300只有一個動力選擇，就是一台輸出200 hp動力的3.0L V6引擎配上4前速的自動變速器。而日本市場發售的豐田Windom則另有多一個版本：
第三代ES較上一代車長長了60 mm，但重量又比上一代輕了一點。而且也是首次使用了一個自適應可變懸掛系統，可以因應路面情況在少於0.0025秒內調校各個車輪各自的懸掛。走進車廂之內，ES 300裝設了一個以電致發光的「Optitron」錶板、桃木裝飾和真皮座椅。其他豪華標準裝備還包括可自動清除霞氣的發熱外倒後鏡和自動恆溫裝置。選配裝置則包括電動天窗、中道高級汽車音響連裝於手飾箱內的CD盒，和有溫度調節功能的座椅。
在1998年，第三代的型號得到了一些更新。這些更新主要是包括一個經修改的抑制系統，與及一個可以在汽車撞擊前緊扣前座乘客於座位上的安全帶預緊器。而車鑰匙也嵌入了一些異頻雷達收發晶片，為汽車提供額外的安全保障。
1999年，動力被提升到210 hp，而2000年更加在外型作了一些小改動，包括一對全新更清晰的尾燈和指揮燈、經修改過的鬼面罩、頭燈、加上了清晰霧燈的低防撞桿，和大一點的合金輪圈。車廂佈置方面，加裝了一個電致變色的後照鏡、更多的桃木裝飾及作出少許修改的音響系統。而Xenon出品，配上了自動水平調校的HID頭燈則是選配裝備。至於2001年，第三代基本上再沒有任何更新。值得一提的是，與上一代一樣，從1999年到2001年都有一個「Coach版本」在美國市場發售。
1997年美國的售價是30,395美元。第三代的凌志ES承繼了上一代的成功，在第一年發售已經賣出破紀錄的58,494台，而在這一代投產期間，銷量也保持在35,000至50,000台的範圍。而第三代的對手包括了謳歌TL、奧迪A4、凱迪拉克Catera、Infiniti I30和平治C級。
第四代 (XV30; 2001)
在凌志引入其入門級豪華車IS的一年後，一台加大的第四代ES（廠方編號MCV30）在2002年正式推出。IS型號的出現，使凌志可以將車系中的ES 300往上推到一個更加高檔的豪華汽車級別，除去以往的適合運動汽車的一些設計。與上一代比較，新一代的ES擁有一個著重舒適的車廂，將聲振粗糙度（NVH）減至最低。而且更配上更大、更軟的座椅以及改進了不少車廂設備，例如車廂之內使用了加州桃木花紋的錶板、中控台及車門裝飾等。此外，還有設於車門的腳底燈、充分照射的車廂燈光、電鍍門柄及一個可以電動調校的外倒後鏡都使整台汽車感覺高檔一點。至於選配裝備方面包括：電動太陽檔、雨點感應-{a|zh:水撥;zh-hans:刮水器;zh-hk:水撥;zh-tw:雨刷;}-、可播放DVD的導領系統、出品的高級汽車音響系統，這些都與旗艦車LS 430轎車的標準裝備一致。
雖然新增了配備和加重了重量，但加速力和駕駛靈活性一點也沒有受影響。機械上的新設備包括：使用電傳線控的油門、五前速的自動變速器、附有電子制動力分配系統的防抱死制动系统、煞車輔助系統、電子穩定控制系統和牽引力控制系統。外觀方面，第四代的ES比其上代擁有一個更為圓滑的外型，包括一個外型像向後拉的頭燈和使用同一個色系的電鍍裝飾。有些新的設計元素與LS轎車類似，例如後座的-{zh-hans:后角窗;zh-hk:雞翼窗;zh-tw:後側窗;}-及一對以對角線設計的一體式尾燈。在日本，豐田Windom曾經被評定為低排放廢氣車輛評級中的二星級。第四代的凌志ES於日本九州宮田車廠和愛知縣堤車廠裝嵌。
美國市場的2004年款ES，因為改為搭載了一台3.3L豐田3MZ-FE V6引擎，輸出225 hp（後來被修正為218 hp，因為國際汽車工程師學會修改了量度程序）的動力，而型號名稱亦因此被改為ES 330（廠方編號：MCV31）。這台ES 330除了北美市場外，中南美洲、韓國和台灣市場也同時有售。至於東南亞、大洋洲和中東市場仍然以本來的ES 300為主。
2005年，ES再次在車頭和車尾設計上作出小修改，包括清晰的尾燈、投射式頭燈和重新設計的鬼面罩。車廂方面，座椅加設了電動調校和加裝了氣溫調節功能。另外，選配配件包括了使車廂設備更為豐富的鳥目楓木花紋和配備衛星廣播接收功能的綜合收音機。除此之外在2004年，凌志推出了一台ES 330「運動設計」特別版本，特別設備包括：自適應可變懸掛系統、16英吋Y輪輻設計輪圈、Mark Levinson汽車音響、更新的車廂佈置及黑色外觀。而在2005年，凌志就推出了一個ES 330「黑鑽版本」，特徵包括黑色木紋裝飾，配上黑鑽閃光的車身顏色，以及出品的一系列行李套裝。
第四代的ES 300／330繼續為凌志車系中最成功的車系之一。雖然因車內車外設備升級而價格有所上升（2002年價格為32,080美元），但ES在發售的第一年銷量已經跳升至69,607台，使它成為了當年美國最佳銷量汽車。至於燃油經濟性方面，在城市路段行為約為每加侖21英里，在高速公路約為每加侖30英里。
ES 350在2006年四月下旬運送到美國的代理商手上，以2007年款銷售。同年，ES 350同樣亦先後在北美、中東和亞洲市場推出。雖然第五代在豐田汽車九州旗下位於福岡縣的宮田車廠生產，但這一代的ES 350最終沒有在日本市場銷售。一般認為沒有被引入到日本市場有五個原因：
- 日本市場傾向對大型前置引擎前輪驅動的轎車敬而遠之，從第二代的2.5版本已經出現了銷量下滑的趨勢
- 與作為開發平台的凱美瑞一樣，以北美市場較受落的高身、車體較為龐大的設計優先，這樣的設計反而得不到日本國內年青人所接受
- 在凌志品牌引進前的微妙時間作型號改款
- 日本國內市場對轎車型乘用車需要偏低
- 日本允许人民在國內使用左駕車，但是日本人對本土（日系）左駕車需求偏低
再者，只提供3.0L的豐田Windom（日本市場使用名義），卻因為同門的高級轎車「皇冠」在2003年進行了大膽創新的新設計，兩者價格差距縮窄但配備差異大，使Windom的銷量大不如前。而在2004年，同門的第九代「Mark II」後繼型號「Mark X」高級跑房車亦開始發售，亦是令Windom銷量急跌的主因之一。結果踏入2005年，每月銷量跌至不足100台。再加上由2006年開始，不再與改款的凱美瑞（ACV40）共有開發平台，所以終於凌志決定了不在日本發售新一代的凌志ES。基本上，第五代ES只有左駕版，所以連帶一些右駕車地區例如新加坡、馬來西亞、泰國及香港等均不能上市。
第五代的ES繼續承繼了自上一代起陸續增添高檔設計及配備的方向，使ES 350表現更快、更強勁、更低風阻系數（Cd 0.28）及比最初一代的LS 400旗艦更加寧靜。
ES 350的內裝包括桃木裝飾、真皮座椅、附有空氣過濾器的雙區氣溫調節系統、MP3播放器輔助線輸入、可上下及前後移動調校的方向盤及八個標準安全氣袋。除此之外，無車匙啟動系統和讓車主無需使用遙控下開啟關閉車門的「Lexus SmartAccess」系統成為了標準裝備。其他選配新設備還包括：一個300瓦特連14個揚聲器的高級汽車音響系統、電動充氣坐墊、以雷達操作的適應性巡航控制系統（ACC）、雨點感應水撥、電動後座太陽簾、DVD導航系統及以聲納操作的凌志泊車輔助系統連後車攝錄鏡頭。而且，ES還首次提供了一個「超級豪華套裝」，包括上述提及過的選配裝備外，還有一個三鏡全景式天窗。
2007年款的ES，凌志引入了不少車身顏色以供選配，包括一些ES 獨有的顏色如珍珠白色、深紅雲母金屬色、綠松石雲母金屬色、星燦藍色等等。2007年款ES在美國的售價為33,470美元。
有傳聞指一台混燃版本的ES 400h將會引入成為2009年款式，引擎與RX 400h一樣。
第六代（XV60；2012年）
{{Infobox automobile
| name = 第六代
| image = 2013 Lexus ES 300h (AVV60R) Sports Luxury sedan (2015-12-07) 01.jpg
| caption = Lexus ES 300h（AVV60；小改款前）
| production = {{unbulleted list
| 2012年7月－2018年8月
| 2015年10月－2018年8月（美國生產）
| 美國：肯塔基州喬治城（TMMK；2015－2018年）
| length = 第六代車型推出ES 350與油電混合動力ES 300h兩種版本。ES 350搭載六速自排變速箱，而ES 300h則配備eCVT電子無段變速系統。雖然重新設計後的ES與XV50系列Camry仍採用相同的平台，但兩者在機械結構上的關聯已較以往降低；ES如今與同樣採用軸距的XX40系列Avalon關係更為密切。 2013年式新增多項安全配備，例如盲點監測系統（Blind Spot Monitor）、後方車流警示系統（RCTA）、車道偏離警示系統（LDA）及預警式防護系統（PCS），但僅提供於最高階的Technology套件。 全車系均配備10具安全氣囊，而倒車顯影則隨Display Audio套件或HDD導航系統提供。
ES 250於2012年4月北京國際汽車展覽會全球首度亮相。該車搭載2.5公升直列四缸引擎及六速自排變速箱。中國市場提供ES 250、ES 300h及ES 350三種車型。 本車於2012年7月6日在Toyota Motor Kyushu宮田工廠開始生產。
本代ES雖於日本生產，但僅供出口，不在日本國內販售。 自2013年底起亦推出右駕版本，並於澳洲、 汶萊、 南非、 紐西蘭、 新加坡、 香港、 馬來西亞、 以及印尼等市場販售。
2015－2018年
小改款ES於2015年4月上海國際汽車工業展覽會正式發表。 更新後的ES 350於2015年10月19日在肯塔基工廠開始投產，作為2016年式車型，亦是首款於美國製造的Lexus車款。
除北美市場外，ES仍由Toyota Motor Kyushu負責生產。該工廠亦供應全球所有市場的ES油電混合動力車型；肯塔基工廠僅生產ES 350，並不生產ES 300h。
第七代（XZ10；2018年）
| drivetrain = 動力分流式混合動力
| battery =
| wheelbase = F Sport車型也在本世代首度登場。 所有車型皆標配 Lexus Safety System+ 2.0。
File:2019 Lexus ES300h, rear 8.31.19.jpg|車尾
File:Lexus ES 300h, Paris Motor Show 2018, IMG 0414.jpg|內裝
市場
非洲
南非
ES 於2018年10月在南非上市。提供兩種動力版本：ES250 汽油版與 ES300h 油電混合版。前者提供 EX 車型，後者則提供較高階的 SE 車型。共提供九種車色，其中兩種為南非市場 ES 專屬配色。所有車型皆享有 Lexus South Africa 提供的 7 年／105,000 公里保固與保養方案。
2021年底，隨著小改款車型推出，新增 ES300h EX 車型。
亞洲
ES 原定於2018年第四季在日本經銷據點上市，這也是自 XV30 世代 Windom 停產，以及 Lexus 品牌於13年前導入日本市場以來，ES 首次重返日本國內市場。
ES 300h 於2018年10月24日在日本開始交車，取代較小型的 HS 250h，並在 GS 於2020年停產前，作為其前輪驅動對應車型。
香港版本於2018年9月15日發表，提供 ES250 Executive／Premium 與 ES300h Executive／Premium 車型。 2019年起，Lexus Safety System+ 成為標準配備。
泰國版本於2018年8月17日發表，提供 ES 300h Luxury／Grand Luxury／Premium 車型。
Lexus 於2020年1月開始在印度 Toyota 工廠的新生產線上進行 ES 300h 的在地組裝。據稱 Lexus 為此新生產線投資了1億美元。
歐洲
第七代 ES 是首款在歐洲販售的 ES 車型，取代 GS。 它自2018年9月起於俄羅斯及其他東歐市場上市，並自2018年12月起於西歐與中歐市場上市。
北美洲
美國
在美國，ES 車系於2018年9月上市。
美國市場的 ES 重新設計後，首次加入 ES 車系過去從未提供的 F Sport 車型。此舉旨在吸引較年輕的消費族群購買或租賃 ES。 2019年式車系包含三種車型等級：3.5升基本車型、Hybrid 油電混合車型，以及 F Sport 3.5升車型。所有 ES 車型皆標配 Lexus Safety System+ 2.0，包含預警式防護系統（PCS，附行人偵測）、車道偏離警示（附轉向輔助）、動態雷達定速巡航控制（DRCC）、車道循跡輔助（LTA）與道路標誌輔助（RSA）。ES 亦提供 Apple CarPlay。其他選配項目包括 Mark Levinson 環繞音響系統，以及支援 Amazon Alexa 的導航系統。
最初僅提供 ES 350 與 ES 300h。2019年式初期生產由肯塔基州與日本兩地供應，但美國市場大多數車型為當地組裝。2020年，作為2021年式車型，新增 ES 250，並導入 Toyota 的 AWD 四輪驅動系統（先前稱為 All-Trac）。F Sport 亦新增 Black Line Special Edition 特仕套件。 在油電混合車型（ES 300h）上，1.6 kWh 鎳氫電池被更緊湊的1.6 kWh 鋰離子電池取代。電池組高度降低 ，釋放更多行李廂空間，且較低的重量改善了前後配重，有助於操控表現。
2021年小改款
首次小改款車型於2021年4月發表，作為2022年式車型。 這也是首度提供 AWD 四輪驅動的年份，50／50 最大扭力分配可在前後輪之間平均分配扭力。水箱護罩改採橫向飾條的紡錘式設計，取代原本的網格設計，車側進氣口也較前一年縮小。日行燈更新為 V 字形 LED。內裝亦同步更新。資訊娛樂系統改為觸控螢幕，並保留中央控制台的觸控板。標準8吋螢幕向前移動4.3吋，以提升操作便利性；2021年亦提供12.3吋螢幕。另新增電子後視鏡攝影機，取代傳統後視鏡以提升視野，並安裝於 A 柱底部。
File:2021 Lexus ES300h Premium.jpg|ES 300h（AXZH11；第一次小改款）
File:2021 Lexus ES300h Premium (Rear).jpg|ES 300h（AXZH11；第一次小改款）
File:2022 Lexus ES 350 (GSZ10) 1X7A5794.jpg|ES 350（GSZ10；第一次小改款）
File:2022 Lexus ES 350 (GSZ10) 1X7A0296.jpg|ES 350（GSZ10；第一次小改款）
2024年小改款
第二次小改款車型於2024年11月15日發表，並僅限中國市場。變更包括更新的前保桿造型、新款頭燈與新水箱護罩設計；更新的後保桿造型、新款尾燈並結合貫穿式燈條；行李廂蓋上的 Lexus 標誌改為品牌字樣；重新設計的後保桿並隱藏排氣管；內裝則配備更大的14吋觸控式資訊娛樂系統，並減少實體控制按鍵。
File:LEXUS ES 300h(XZ10) China (161).jpg|ES 300h（AXZH11；第二次小改款）
File:LEXUS ES 300h(XZ10) China (162).jpg|ES 300h（AXZH11；第二次小改款）
File:LEXUS ES 300h (XZ10) SECOND FACELIFT INTERIOR.jpg|ES 300h 內裝（AXZH11；第二次小改款）
安全性
第八代（XZ20；2025年至今）
第八代ES於2025年4月23日在2025年上海國際車展正式發表，整個車身尺碼增大來到 5,140 x 1,620 x 1,560mm，設有混合動力（ES300h/350h）和純電（ES350e/500e）各兩款。除大部分市場將供應日本生產的ES車型外，Lexus亦宣布將於上海附近的新工廠生產中國市場販售的車型。這將是首款於中國製造的Lexus車型，而該工廠亦將成為中國第二座由外資獨資設立的汽車製造廠。美國市場販售的ES車型則將恢復由日本供應，因為喬治城工廠將重新專注於Camry與RAV4的生產。
2026年7月15日，Lexus於印度推出第八代ES 350h油電混合動力轎車。該車採當地組裝方式生產，搭載2.5公升油電混合動力系統，提供Exquisite與Luxury兩種車型等級。
File:Lexus ES 350h (XZ20) Auto Zuerich 2025 DSC 3451.jpg|車尾
File:Lexus ES350e 2026 For Guangzhou Auto Show 2025.jpg|Lexus ES 350e
File:Lexus ES 350h (XZ20) Auto Zuerich 2025 DSC 3466.jpg|內裝
File:LEXUS ES (XZ20) CHINA SPECIFICATION INTERIOR.jpg|中國規格內裝
設計
外觀
量產版外觀設計源自於LF-ZC概念車，該概念車於2023年日本移動展首次亮相，並依循品牌「Clean Tech × Elegance」的設計理念打造。車頭採用Twin-L LED日間行車燈、紡錘形前臉造型；油電混合動力車型因引擎冷卻需求，保留上方進氣口，並搭配整合於黑色保桿飾板中的小型頭燈。車側採用Fastback斜背式輪廓，營造出近似無車尾廂的視覺效果，並採六窗式設計，以及由肩線延伸至側裙的L形飾條。車尾則採用貫穿式尾燈、保桿兩側L形燈組，以及設置於行李廂蓋上的發光Lexus字樣。
安全
ES配備Lexus Safety System+主動安全系統，包含全速域主動車距控制巡航系統（ACC）、盲點偵測系統（BSM）、駕駛緊急應變系統、駕駛監控系統、高解析度智慧型遠光燈系統、車道偏離警示系統（LDA）及預警式防護系統（PCS）等駕駛輔助功能。
- 1997、2001、2007年：美國市場調查公司J·D·鮑爾「最有魅力入門級豪華汽車」（第三代、第五代ES）
- 2004、2005、2007年：美國汽車網站Intellichoice「豪華汽車組別 - 最佳整體價值」（ES 330）
- 2006年：美國消費者雜誌《消费者报告》「2006年最可靠高級／大型車」（ES 350）
- 2007年：加拿大汽車記者協會「加拿大全年最佳汽車 - 最佳新進豪華轎車（50,000美元以下）」（ES 350）
- 2007年：美國財務公司Kiplinger's「最佳汽車」（第五代ES）
參考
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