中華民國與耶路撒冷、羅得島和馬爾他聖若翰主權軍事醫院騎士團（通稱馬爾他騎士團）無正式外交關係，目前也沒有在對方首都互設具大使館功能的代表機構。雙方雖無邦交，但高層有互訪。
2014年10月，中華民國外交部長林永樂訪問馬爾他騎士團。
2015年11月4日，費斯汀、衛生部長應中華民國政府邀請率團抵台訪問5天。期間會見總統馬英九並相互贈勳（采玉大勳章、），以及接受輔仁大學頒贈名譽哲學博士學位並發表演講。這是該團元首首次訪台。
2017年3月14日，《富比世》雜誌刊登專欄作家詹寧斯（Ralph Jennings）專文指出，中華民國與中華人民共和國對峙70年，外交空間長期遭到壓縮，目前僅有21個邦交國，但歐洲馬爾他騎士團將有可能成為台灣新盟友。文中指出，台灣與馬爾他騎士團關係逐年穩固，雖然沒有官方承諾，但馬爾他騎士團對外聯絡主任狄羅比亞特（Eugenio Ajroldi di Robbiate）曾向《富比世》透露，「基於雙方的合作，我們有信心能與中華民國發展出更深厚的關係」。狄羅比亞特雖不願明說該團是否將和中華民國簽署正式建交文件，但該團並未與中華人民共和國建交，且近年來雙邊高層積極互訪，確實有可能成為新的外交盟友。中華民國外交部表示，未來與馬爾他騎士團將在現有友好合作基礎上，積極加強國際人道援助夥伴關係，並深化彼此在國際人道援助及慈善醫療領域合作。對於建交消息則沒有著墨。
2018年2月5日，中華民國立法院外交及國防委員會組團參訪馬爾他騎士團總部，由該團駐保加利亞大使卡米洛·朱柯里接待。
2018年5月，馬爾他騎士團駐聯合國大使Marie-Therese Pictet-Althann在世界衛生大會（WHA）的發言中，肯定台灣的醫療衛生實力，並提及台灣和馬爾他騎士團是人道合作夥伴。
2020年5月，馬爾他騎士團在WHA發言表示，應儘可能將所有利益攸關方納入國際防疫合作的必要性，並指出台灣等數個國家協助其抗疫工作，展現國際社會所最需要的團結與支持。
2020年7月30日，前中華民國總統李登輝逝世，馬爾他騎士團駐保加利亞大使烏蘇拉·朱柯里（Ursula Zuccoli）表示哀悼。
2021年5月，馬爾他騎士團在WHA發言支持臺灣參與。
經濟
貿易
中華民國經濟部國際貿易署駐義大利臺北代表處經濟組提供：
馬爾他騎士團宗旨在支持人道及救助，不追求任何經濟或政治目標，也不依靠任何國家或政府。經查馬爾他騎士團無獨立關稅或貿易統計數據可供查詢，亦無與中華民國之貿易統計。
交流
合作援助
近年，中華民國與馬爾他騎士團合作援助越南胡志明市當地醫院之漢生病照護計畫、與馬爾他騎士團駐塞爾維亞大使館合作完成災區兒童願望援助計畫、與馬爾他騎士團駐保加利亞大使館共同贊助該國弱勢兒童畫冊出版案、與馬爾他騎士團立陶宛分支機構對於年老長者及弱勢孤獨老人之輪椅居家照護計畫、與馬爾他騎士團合作參與在義大利救援組織援助難民。
2026年5月，中華民國財團法人國際合作發展基金會（國合會）與馬爾他騎士團非政府组织的馬爾特瑟國際在瑞士日內瓦簽署《烏克蘭截肢者復健及心理社會支持計畫合作意向書》，共同協助受俄烏戰爭影響而截肢或受傷烏克蘭民眾及其家庭，使其逐步重建生活。簽署儀式由中華民國外交部長林佳龍與馬爾他騎士團常駐聯合國日內瓦觀察團副常任代表Jean- François Kammer大使共同見證。
簽證
的中華民國國民簽證要求分布圖：入境義大利可以「申根區免簽證」。]]
的馬爾他騎士團居民簽證要求分布圖：入境中華民國可以免簽證。]]
馬爾他騎士團在義大利羅馬境內，能適用歐洲聯盟的簽證政策。歐洲申根區給予持有載明身分證字號的中華民國護照之中華民國國民可以申根區免簽證入境，停留日數與申根區合併計算，每6個月期間內總計可停留90天。
馬爾他騎士團居民持有歐盟護照者也可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天。
交通
航空
客運
由於馬爾他騎士團在義大利國境內，可搭乘中華航空或長榮航空，經由：
*臺北→羅馬或米蘭，再前往馬爾他騎士團。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
*馬爾他騎士團駐外機構列表
*
外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=1&n=164&sms=33&s=106 中華民國外交部－馬爾他騎士團簡介]
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*
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*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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