漢匈戰爭又稱漢匈百年戰爭，是指公元前2世纪至2世纪期间漢朝与匈奴之间发生的一系列战争、地缘战略和外交冲突，其中西汉武帝元光二年（前133年）至东汉和帝永元元年（89年）期间为全面战争时期，前後超过两个世纪。整个时期，漢朝與匈奴的關係是和親與戰爭並存，雙方各有勝負，但整体上汉朝最终获得了压倒性的战略胜利，领土和势力范围都得到了显著扩张；匈奴则被重创并分裂成南匈奴和北匈奴两部，前者臣服于汉朝后被部分汉化，后者则被驱逐至欧亚大草原西部并最终消失在历史记录中。
汉匈战争对东亚和中亚的地缘政治历史产生了极其深远的影响，也由此奠定了之后近千年中国在远东位居区域强权的常态。战争期间丝绸之路和西域都护府的建立也使得人类历史上首次出现了横跨欧亚大陆的国际贸易和文化交流，使得西域的佛教、作物、香料、乐器等得以传入汉地。而曾经称霸草原的匈奴游牧帝国的败亡也使得羌、氐、羯等戎狄以及鲜卑、乌桓等东胡部落得以崛起。
經過
第一階段
第一階段從漢高祖七年（前200年）至漢武帝元光元年（前134年）為止，是汉朝处于绥靖和消极防御的时期。这一阶段汉朝主要採取定期和親的外交策略并以嫁妆的名义向匈奴缴纳岁币，以便缓解匈奴的军事压力，为恢复因秦末民变和楚汉相争而受到破坏的国内经济和生产力争取时间。
前198年，汉高祖在擊退匈奴冒頓後，意识到國力不足的問題，决定采用休养生息政策，接受汉匈双方以长城为界，并且跟匈奴展開边境贸易并定期赠送匈奴丝绸、米酒和粮食来换取和平。史料记载，西汉早期前后共送出了10位宗室之女，即冒顿单于于前200年、前192年及前176年所接收到的3位公主，老上单于于前174年及前162年所收到的2位公主，和军臣单于于前160年、前156年、前155年、前152年及前140年所收到的5位公主。
然而匈奴的绕边并未因和亲政策而停止，漢文帝時期“與匈奴和親，匈奴背約入盜，然令邊備守，不發兵深入，惡煩苦百姓”。因为匈奴占据河套地区作为南侵跳板，兵锋一度逼近关中，以至于甘泉宫也能看见北面的烽火。然而因为文景之治的成功加上几十年的马政经营，西汉的国力也在迅速增强，在汉景帝晚期已经具有了举国开战的物质能力。
第二階段
第二階段從漢武帝元光二年（前133年）開始，至漢武帝元狩四年（前119年）結束，是汉朝开始反击匈奴、双方此消彼长攻守易型的时期。
元光二年（前133年），雁门郡马邑（今山西省朔州市朔城区）的豪绅聂壹通过大行令王恢向汉武帝建议可以用财物引诱匈奴出兵深入，并设伏歼灭匈奴主力。汉武帝采纳王恢的建议，以聂壹为内应，派遣精兵30万由卫尉李广、太仆公孙贺、御史大夫韩安国率主力部队埋伏在马邑附近的山谷中，由大行令王恢、太中大夫李息率兵3万自代郡（今河北省蔚县东北）出发从侧翼袭击匈奴的辎重并断其退路，准备一举全歼匈奴。聂壹出塞面见并欺骗匈奴军臣单于说能斩杀马邑城的官员后举城投降，城内牲畜财物可尽归匈奴。聂壹返回后与马邑县令密谋，杀死囚犯割下首级悬挂在城门之上伪装成官员头颅，欺骗匈奴使者。军臣单于得到使者的报告后，随即亲率10万大军进入武州塞（今山西省左云县），来到距马邑百余里的地方却发现沿途有牲畜却无人放牧，起疑后下令攻下一座汉军边防小亭，被俘的汉雁门尉史在威胁下将汉军的计谋全部说出，军臣单于听后大惊立即下令撤军。负责抄匈奴后路的王恢、李息担心敌不过匈奴大军，不敢阻击只好退兵；韩安国等设伏的大军在数日不见动静后改变原先的作战方案，率军出击，结果一无所获。马邑之谋失败后，汉武帝以王恢发动战争却临阵脱逃为由，将其下狱，王恢被迫自杀谢罪。匈奴也断绝与西汉的和亲关系，多次派兵攻击边塞，侵入边境地区劫掠。
元光六年（前129年），汉武帝令四将军各率万骑出击匈奴，其中李广为骁骑将军，出雁门；公孙贺为轻车将军，出云中；公孙敖为骑将军，出代郡；初出茅庐的卫青为车骑将军，出上谷。此次战争中，李广一路全军覆没，李广被俘，在途中只身夺马逃归；公孙敖一路战败，损失骑兵7,000；公孙贺一路未能寻得敌军，无所得、无所失，无功而还；只有卫青直捣匈奴后方袭破龙城，获首虏700余级，得封关内侯。
元朔二年（前127年）春，衛青和李息出雲中，西經高闕（今内蒙古狼山中部计兰山口），直到符離（今甘肅省北部），取得河南之戰的勝果，奪取了河套地區，漢朝設置朔方郡。次年，又派遣校尉蘇建率領100,000人興築陰山甫麓的汉长城。
元朔五年（前124年）春，汉武帝以十余万兵反击右贤王，卫青率三万騎出高阙，并指挥苏建、李沮、公孙贺、李蔡等六将军出朔方，远程袭击右贤王庭。同时，以李息、张次公为将军率部出右北平郡（郡治平刚县，今辽宁省凌源县西北），牵制左贤王部。卫青军出塞后急行军六七百里，在夜晚包围袭击右贤王部。右贤王醉酒毫无准备，率数百骑逃走。卫青俘获其部众一万五千余，牲蓄近一百万头。
元朔六年（前123年）春，武帝命卫青率公孙敖、公孙贺、赵信、苏建、李广、李沮等六将军共十余万骑出定襄击匈奴。重创匈奴单于主力，斩首数千而还，休整于定襄、云中、雁门。同年夏，卫青率六将军十余万骑又一次出定襄击匈奴，斩杀和俘虏一万九千人。
元狩二年（前121年），霍去病出隴西，殲滅單于渾邪王的部隊，越過焉支山1,000餘里，取得了河西之戰的勝利，獲得隴西，設置涼州四郡。匈奴人哀嘆：「亡我祁連山，使我六畜不繁息；失我胭脂山，使我婦女無顏色。」單于恨渾邪王損兵折將，渾邪王和休屠王害怕，於是投降漢朝。
元狩四年（前119年），由霍去病率領主力精銳騎兵，衛青率車騎混合部隊，兵分兩路出擊漠北，衛青帶領公孫賀、李廣等將領出定襄，行千餘里穿越大漠突遇布陣以待的伊稚斜單于本軍，兩軍對峙，日暮時出現沙塵暴，衛青乘勢指揮包圍單于，單于向西北逃走，匈奴軍潰散。衛青急派輕騎追擊，自率主力跟進。直至顏山趙信城，俘虜和斬殺一萬九千人，燒其積粟還師。原預計自東路迂迴阻截的李廣、趙食其之部隊，因迷路而未與衛青會師。另一路由霍去病率校尉李敢等出代郡，原獲情報為單于所部位於代郡以東，然深入漠北未發現匈奴主力，故繼續北進2,000餘里，越離侯山，渡弓閭河，與匈奴左賢王部隊接戰，殲敵70,443人，俘虜匈奴屯頭王和韓王等3人及將軍、相國、當戶和都尉等83人，乘勝追殺至狼居胥山（今蒙古國北部肯特山），在狼居胥山舉行了祭天封禮，一直攻擊至翰海（今俄羅斯貝加爾湖），方才回兵。史稱“封狼居胥山，禪於姑衍，登臨翰海，執鹵（虜）獲醜七萬有四百四十三級”。
漠北之戰對漢匈雙方皆造成深遠的打擊，汉朝暂时解决了匈奴在边袭搶掠的问题，匈奴損失大量人力、土地及家畜，食物短缺被迫北遷至西伯利亞地區，同時漢朝也付出極大的代價，兩軍出塞士卒陣亡數萬，十四萬馬匹只餘三萬回。此後匈奴暫時停火，而漢廷將資源轉向投入南越、東甌、北夷（朝鮮）等地區的征拓。
元鼎五年（前112年），羌人与匈奴联手反叛，史载“西羌众十万人反，与匈奴通使，攻故安，围包罕。匈奴入五原，杀太守”，次年聚积18万骑兵北巡，拟以此显示国力，震慑匈奴。
征和三年（前90年），李廣利受命出兵五原伐匈奴的前夕，丞相劉屈氂與李廣利合謀立昌邑王劉髆為太子。史載：「征和三年，貳師將軍李廣利將兵出擊匈奴。丞相為祖道，送至渭橋，與廣利辭決。廣利曰：『願君侯早請昌邑王為太子。如立為帝，君侯尚（長）何憂乎？』」後劉屈氂被腰斬，李廣利妻被下獄。此時李廣利正在燕然山乘勝追擊，聞訊消息，恐遭禍，欲再擊匈奴取得勝利，以期漢武帝饒其不死。惟後兵敗，李廣利投降匈奴，士卒死亡數萬人，在深入大漠1,000餘里的境內，無足夠的給養，難以生存。消息傳來，漢武帝中止了與匈奴的戰爭，不復出兵。《資治通鑒》卷二十一，對於漢武帝使李廣利對匈奴用兵一事，提出批判：“武帝欲侯寵姬李氏，而使廣利將兵伐宛，其意以為非有功不侯，不欲負高帝之約也。夫軍旅大事，國之安危、民之死生系焉。苟為不擇賢愚而授之，欲徼幸咫尺之功，藉以為名而私其所愛，不若無功而侯之為愈也。然則武帝有見於封國，無見於置將；謂之能守先帝之約，臣曰過矣。”
漢武帝晚年悔過，下罪已詔稱：“朕即位以來，所為狂悖，使天下愁苦，不可追悔。自今事有傷害百姓，糜費天下者，悉罷之。”此時漢朝大虛，《漢書》：“天下虛耗，人復相食”。也就在汉武帝下罪已的此年，匈奴单于遣使要汉朝每年缴10,000石米酒，5,000斛粮食，10,000匹丝绸的岁币。在前87年漢武帝去世那年，又有“匈奴入朔方，殺略吏民”。虽然第二階段耗费巨资，而且未彻底地解除中國北方的边境的安全隐患，但是在讨伐匈奴的过程中，奪得了部分匈奴领地，在河西和匈奴漠南基地河套设置郡县，切断了匈奴和羌族的关系。
第三階段
第三階段從漢武帝太初二年（前103年）開始，至漢宣帝本始三年（前71年）漢援烏孫擊匈奴之戰而結束，是汉朝转主动进攻为积极防守、匈奴加速弱势的时期。
元封五年（前106年），大将军卫青逝世。太初元年（前104年），匈奴左大都尉與漢朝約定叛變投降。太初二年（前103年），漢武帝派趙破奴為浚稽将军，率二万骑出朔方接應匈奴左大都尉。因匈奴左大都尉叛變不成，趙破奴自浚稽山退兵回到受降城途中，被匈奴左賢王包圍，失利被俘，漢武帝削除他的浞野侯爵位。趙破奴投降匈奴后，于天汉元年（前100年）與匈奴太子安國一同逃回到漢朝。
天漢二年（前99年），貳師將軍李廣利率3萬騎出酒泉(郡治祿福，今甘肅酒泉市)，進擊右賢王於天山，初戰獲勝，但撤軍途中遭遇匈奴大軍包圍，乏食數日，死傷六、七成後突圍返回。同时，李陵在浚稽山之战被围困后兵败投降。天漢四年（前97年），李廣利率騎兵六萬、步兵七萬出朔方擊匈奴；強弩將軍路博德率萬餘騎出居延，協同李廣利作戰；遊擊将军韓說率步兵三萬，因杆將軍公孫敖率騎兵萬餘、步兵三萬分別出五原、雁門（郡治善無，今山西右玉縣城南）擊匈奴。匈奴單于將輜重遠徙餘吾水(今蒙古土拉河)以北，亲率十萬騎迎戰李廣利於餘吾水南。李廣利與單于交戰十餘日，未能取勝而返。其餘各路軍亦無功。征和三年（前90年）三月，李廣利率軍七萬出五原，御史大夫商丘成率軍二萬出西河（郡治平定，在今內蒙古東勝境）；重河侯馬通率四萬騎出酒泉。匈奴單于知漢朝大軍至的消息，將輜重北徙至郅居水（今蒙古色楞格河），自率主力南渡姑且水（今蒙古巴彥洪格爾省南部圖音河）以待漢軍。李廣利出塞後，擊敗匈奴左大都尉衛律，乘勝追擊至郅居水，匈奴退走。李廣利以二萬騎渡郅居水，擊敗左賢王，殺左大將。漢軍撤退時，單于知李廣利疲憊，以五萬騎围擊漢軍於燕然山（今蒙古杭愛山），漢軍大敗，李廣利降匈奴。馬通、商丘成兩路，亦未有斬獲。
燕然山之敗後，漢武帝在經濟困難、人民疲憊的情況下，加上之前巫蠱之禍中误信谗言失去了培养多年的继承人刘据，意识到不能继续穷兵黩武，因此停止了對匈奴用兵，並下轮台罪己诏，采取一些“思富養民”的措施發展生產、恢復國力。汉武帝死后，被托孤辅佐汉昭帝的霍光、桑弘羊等人延续了其政策，改主动出兵为积极防御。
汉昭帝死后汉宣帝继位，开始对匈奴的战争采用军事、政治、经济多管齐下的技巧。宣帝即位之初，汉与烏孫为了反抗匈奴侵扰，相约分头出兵击匈奴，匈奴无力抵抗而逃，损失很重，后来又遭乌孙、乌桓、丁零等族袭击，加之大雪成灾，力量大大削弱，故欲与汉和亲。于是汉边境“少事”。宣帝亲政时，正是匈奴内乱外患之日，无力侵扰汉境，为了减少对匈奴边防驻军的压力，他下令减少军屯，罢车骑将军、右将军屯兵，但仍然时刻关注对匈奴决战的关键性机遇。本始三年（前71年），汉宣帝认为时机已经成熟，派遣田廣明、赵充国、田順、范明友、韓增五位将军率共十六萬騎兵，再令乌孙发兵五万骑兵，共击匈奴，取得了对匈战争的决定性胜利。匈奴此后一蹶不振，内部大乱，出现了五个单于，各派多争取与汉和亲，或来投靠汉朝。汉为了自身的安宁，也积极应付。神爵三年（公元前59年），匈奴日逐王先贤掸率众来降，汉封其为归德靖侯。五凤二年（公元前56年），匈奴左大将军王定来降，封其为信成侯。同年，匈奴呼遬累单于来降，汉也封其为列侯。五凤三年（公元前55 年）三月，宣帝诏中提到：“（匈奴）诸王并自立，分为五单于，更相攻击，死者以万数，畜产大耗什八九，人民饥饿，相燔烧以求食，因大乖乱。单于阏氏子孙昆弟及呼遬累单于、名王、右伊秩訾、且渠、当户以下将众五万余人来降归义。单于称臣，使弟奉珍朝贺。正月，北边晏然，靡有兵革之事。”
汉朝此时设置西河、北地属国，以安置匈奴来降者。次年，匈奴单于向汉称臣，派遣其弟谷蠡王入侍。汉朝因边塞无寇，减戍卒十分之二。甘露元年（公元前53年），匈奴呼韓邪單于派遣其子右贤王铢娄渠堂入侍汉廷；郅支单于也派遣其子右大将驹于利受入侍于汉。甘露二年（公元前52年），呼韩邪单于叩五原塞，表示愿奉国珍三年正月来朝，宣帝同意，并安排接待。次年正月，呼韩邪来汉朝贺，受到盛情接待，并得到很多赏赐。这年郅支单于也遣使来汉奉献。甘露四年，呼韩邪单于、郅支单于都遣使朝献于汉，汉朝款待呼韩邪单于的使者格外有礼。黄龙元年（公元前49年）正月，呼韩邪单于又来朝，汉朝对他礼赐如初。
漢元帝建昭三年（前36年），西域副校尉陳湯詔發屯田吏士和西域诸国兵四萬人分兩路围困郅支單于，滅北匈奴。从此匈奴與西漢和平約持续了30多年，直到王莽篡汉建立新朝為止。
第四阶段
第四阶段从王莽建国三年（11年）开始，东汉永元元年（89年）结束，是因汉朝内乱元气大伤导致匈奴出现反弹的时期。
王莽推行改王為侯的政策，並將「匈奴單于」稱號改為「恭奴善于」，後改為「降奴服于」。為了弱化匈奴，王莽分匈奴居地為15部，強立呼韓邪子孫十五人俱為單于（如孝單于、順單于 (助)、順單于 (登)等），匈奴烏珠留單于因此而叛變。王莽就徵發士兵三十萬人，大舉進攻匈奴。由於戰事連年不決，自宣帝以來，「數世不見煙火之警，人民熾盛，牛馬布野」的北方邊界，又變成了「北邊虛空，野有暴骨」的悲慘情況；而新朝北部的人民也因為戰亂而相聚為盜，動亂開始形成。
光武中兴推翻复辟汉朝后，因之前长期内战，东汉朝廷无暇对外，对匈奴的南掠和侵扰被迫实行防御战略。建武六年（30年），汉光武帝刘秀曾遣使到匈奴，赠送金帛，以通旧好，但未能制止匈奴南掠。建武九年（33年），以大司马吳汉击匈奴经年无功，而匈奴入掠夺日增。建武十三年（37年），匈奴深入至河东郡（郡治安邑县，今山西夏县西北禹王城）州郡不敌，于是将代郡（郡治代县，今河北蔚县末北代王城。一度移治高柳县，后再还故治代县）、雁门郡（郡治阴馆县，今山西朔州市东南夏关城）、上谷郡（郡治沮阳县，今河北怀来东南）三郡人民迁于常山关（又名鸿上关，今河北唐县西北太行山东麓倒马关）、居庸关（今北京昌平区西北居庸关）以东，匈奴左部转迁到塞内。汉朝于是增加边郡兵力，郡至数千人，大筑亭候，修烽火台。其后，匈奴怨卢芳归降未赏，南掠更深。建武二十年（44年），匈奴南掠至上党郡（郡治长子县，今山西长子县西南）、扶风郡（郡治槐里县，今陕西省兴平东南）、天水郡（郡治平襄县，今甘肃省通渭县西北）等地。建武二十一年（45年）冬，又掠上谷、中山（治卢奴，今河北定州市）。由于东汉政府采取被动、清极防御战略，不能制止匈奴南下，故边患更加严重。建武二十二年（46年），匈奴单于死。左贤王烏達鞮侯、蒲奴兄弟先后继立，右奧鞬日逐王比不得立，深怀怨恨。时匈奴境内连年灾害，人畜死伤大半，乌桓又乘机进攻，匈奴北徙数千里，漠南地空。建武二十三年（47年），单于蒲奴欲诛比，没有成功。建武二十四年（48年），日逐王比自立为呼韩邪单于，匈奴遂分裂为南匈奴和北匈奴二部，南匈奴附汉。建武二十五年（49年），南匈奴击败北匈奴，北匈奴北退千里，此后南、北匈奴不断攻伐，东汉北部边患减轻，云中郡（郡治云中县，今内蒙古托克托县东北）、五原郡（郡治九原、今内蒙古包头市西北）、北地郡（郡治平，今宁夏吳忠西南）、朔方郡（郡治临戎县，今内蒙古磴口北）、定襄郡（郡治善无县，今山西右玉东南）、雁门、上谷、代郡等八郡南徙之民众渐渐回归本郡。
汉明帝时期，北匈奴挟西域各国，多次侵犯河西诸郡，致使城门白天关闭。永平十五年（72年），为打开通西域道路，东汉开始反击北匈奴。十二月，明帝命耿秉为驸马都尉，窦固为奉车都尉，屯凉州酒泉郡，积极部署对北匈奴的进攻。永平十六年（73年）二月，汉军分四路，分别出平城（今山西大同市东北）塞、高阙（今内蒙古狼山中部计兰山口）塞、居延（今内蒙古额济纳旗东）塞、酒泉（郡治禄福县，今甘肃省酒泉市）塞。前三路均无功而还，窦固军由酒泉出塞至天山（今新疆天山），击败北匈奴呼衍王，斩首千余级，追至蒲类海（今巴里坤湖），留吏士屯伊吾卢城（今新疆哈密西北四堡），并以班超为假司马出使西域，招降西域诸国。永平十七年（74年）十一月，窦固与驸马都尉耿秉、骑都尉刘张率一万四千骑出玉门关（今甘肃敦煌市西北小方盘城）进军西域，在蒲类海击败白山部后，转军进击依附北匈奴之车师（一作姑师，西域国名，都交河城，在今新疆吐鲁番西北十里雅尔湖村西之交河故城）。车师王降。东汉西域都护及戊、己校尉、宜禾部尉屯田，逐渐恢复了对西域的控制。
汉章帝建初元年（76年），在北匈奴的支持下，西域诸国尽叛，攻杀都护，攻戊、己校尉。时东汉社会动荡不安，故罢西域都护及戊、己校尉。建初二年（77年）三月，又罢伊吾卢屯兵，完全放弃西域。但此后北匈奴由于南匈奴的不断攻伐和内部矛盾，入塞降者不断。元和二年（85年）春，北匈奴先后亡降入塞者共73批。南匈奴攻其南，丁令攻其北，鲜卑击其东，西域攻其西，北匈奴不能安居，于是远引而去。秋，南单于派千骑行猎至涿邪山（今蒙古戈壁阿尔泰省阿尔泰山东段），与北匈奴禺犊王遭遇，因战，斩其首级而还。冬，再让奧鞬日逐王出塞攻打北匈奴，斩获数千人。章和元年（87年），鲜卑攻入北匈奴左部，斩杀优留单于。北匈奴大乱，58部20万人降汉。
第五阶段
第五阶段从汉和帝永元元年（89年）开始，至汉桓帝元嘉元年（151年）结束，是东汉恢复元气后开始反攻并彻底解决匈奴的时期。
永元元年六月，临朝称制的窦太后因北匈奴部落叛离、四面受敌，令窦宪、耿秉率南匈奴及度辽兵共5万余骑，分三路进击，大破北匈奴于稽落山（今蒙古国汗呼赫山脉），斩杀1.3万余，降20余万人。登燕然山（今蒙古国境内杭爱山）刻石记功而还。永元二年（90年），窦宪再派副校阎砻率二千余骑，夺回伊吾卢。十月，南匈奴八千骑击北匈奴，斩杀八千余级，俘数千人，北单于受伤逃走。永元三年（91年），大將軍竇憲和耿秉深入瀚海沙漠，出擊鹿塞（內蒙古磴口縣西北70公里）3,000華里，大破匈奴於金微山（今中蒙交界處的阿爾泰山脈）。二月，窦宪再派耿夔出居延五千余里，将北单于围困在金微山，斩杀五千余人。留在漠北的北匈奴十余万落后来归附鲜卑，鲜卑自此日益强盛。北单于率数骑逃走。其弟左谷蠡王於除鞬自立单于，率其部至蒲类海（今巴里坤湖）遣使至汉塞请求附汉，窦宪请立其为单于，并以中郎将任尚驻守伊吾卢以为护卫，如同南单于。后窦宪被杀，於除鞬率部北逃，被汉军追上斩杀。永元六年（94年），降汉之北匈奴15部20万人，拥立南匈奴日逐王逢侯为单于，逃出塞外。
汉安帝永初三年（109年），南匈奴萬氏尸逐鞮單于反。元初四年（117年），南匈奴被鲜卑击败，部众归附鲜卑。次年，逢侯降汉。此后，有北匈奴残部呼衍王等，仍辗转于蒲类海、秦海（今新疆博斯腾湖）间，其势微弱，东畏鲜卑，不敢回到故地。当时东汉以西域道路阻远，费用大及诸国多次纷乱等，罢西域都护迎回屯田军士。北匈奴乘机控制了西域部分国家并胁迫鄯善国（西域城国，原名楼兰，都伊循城，今新疆若羌米兰）、车师诸国，多次侵犯河西。元初六年（119年），汉以索班为长史出屯伊吾卢，以招抚西域。永宁元年（120年），北匈奴率车师后王军就攻杀索班，攻打车师前王，车师前王逃走。延光二年（123年），汉以班勇为西域长史，击走北匈奴伊蠡王，击破车师后王，击败呼衍王。延光三年（124年），因怨汉朝连年征讨鲜卑，一部大人阿族等反汉。
汉顺帝阳嘉三年（134年），汉车师司马率车师后王部众大破北匈奴。永和二年（137年）秋，敦煌郡太守裴岑在今新疆巴里坤击杀呼衍王，击败他的部众。永和五年（140年），左部句龙王吾斯、车纽等反汉。永寿元年（155年）秋，左奥鞬、台耆、且渠伯德等反汉。
汉桓帝元嘉元年（151年），又一北匈奴呼衍王攻入伊吾卢，汉朝救兵至，于是退兵。此后，北匈奴西迁不知所向。
后续
北匈奴的消失和南匈奴的臣服彻底地解决了漢朝历时約300年之久的匈奴禍患。附汉之南匈奴参加了东汉对北匈奴和鲜卑的战争，虽时有反叛，但对保卫东汉北部边地作出了贡献。然而，匈奴的衰落使得西羌做大，并在永初元年（107年）至元初六年（118年）间爆发了为期十年之久大规模暴乱。同时，東漢破北匈奴使得鮮卑擺脫匈奴的威脅而壯大，於東漢中期至魏晉年間取代匈奴成為中國的邊患。
近200年后，内迁并部分汉化的南匈奴后裔刘渊在西晋惠帝（304年）起兵于离石（今山西吕梁市离石区），国号汉，后改赵，史称前赵。其四子刘聪在晋怀帝永嘉五年（311年）攻入西晋京师洛阳大肆抢掠杀戮，更俘掳晋怀帝等王公大臣，史称永嘉之乱。晋愍帝建兴四年（316年），前赵大司马刘曜攻克长安，灭亡西晋。随后氐、羌、鲜卑和羯纷纷入侵并先后在北方建立多个政权，开启了五胡乱华时期。
另见
- 汉攻大宛之战
- 汉灭卫氏朝鲜之战
- 汉朝南扩
** 汉平南越之战
** 汉平东越之战
** 汉平滇国之战
** 马援征岭南之战
- 东汉与羌的战争
- 东汉与鲜卑的战争
- 曹操攻乌桓之战
参考文献
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