2016年夏季奧林匹克運動會烏拉圭代表團會參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。他們共派出17位運動員參與8個項目。
比賽成績
田徑
乌拉圭在田径项目上获得以下资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：
;注
*Note – 径赛运动员的预赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
*NR = 国家纪录
*N/A = 该小项无此轮比赛
*Bye = 轮空
;男子
;径赛
;田赛
;女子
;径赛
马术
马术方面，乌拉圭在2015年泛美运动会上争取到一个场地障碍赛席位。
场地障碍赛
柔道
IJF于2016年5月30日公布了柔道奥运排名，其中乌拉圭有一名男子100公斤级运动员由于在所有奥运排名22名以下的泛美区选手当中排名前二（不包括因为国家奥委会满额而没能获取资格的运动员），获得奥运参赛资格。
赛艇
乌拉圭在2016年奥运赛艇拉丁美洲区预选赛上获得一个男子单人双桨席位。
注：FA=A組決賽（爭奪獎牌）；FB=B組決賽（非爭奪獎牌）；FC=C組決賽（非爭奪獎牌）；FD=D組決賽（非爭奪獎牌）；FE=E組決賽（非爭奪獎牌）；FF=F組決賽（非爭奪獎牌）；SA/B=A/B組準決賽；SC/D=C/D組準決賽；SE/F=E/F組準決賽；QF=半準決賽；R=複賽
帆船
乌拉圭在帆船项目上获得以下席位：
;男子
;女子
;混合
游泳
乌拉圭有两名游泳运动员获外卡邀请，取得奥运参赛资格。
网球
乌拉圭有一名网球运动员凭借男子网球世界排名直接获得奥运资格。
舉重
国际举重联合会在取消了部分涉禁药问题的代表团的一部分席位后，将其中一个空出的女子席位分配给乌拉圭。
;女子
参考
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