偽微分回授控制(pseudo-derivative feedback control),簡稱為PDF控制,是在自動控制中的名詞,是Phelan在1977年在其書《Automatic Control Systems》中提到的控制架構,其架構類似PI控制器,但若控制一階系統時,控制器及系統的整體轉換函數沒有零點(若使用PI控制器,整體轉換函數會有一個零點)。
PDFF控制
後來也有在PDF控制中加入了目標值的前饋控制,即為PDFF控制(Pseudo-derivative feedback forward control),可以提昇控制系統的剛性。
注释
參考資料
控制理论
自動控制
控制器
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