藤原泰衡（），日本平安時代末期、鎌倉時代初期武士，他是奧州藤原氏第四代、亦是末代當主。
生平
他是藤原秀衡次子，正室所生的他被喚為「母太郎」、「當腹之嫡男」，相對於異母兄的「父太郎」、「他腹之嫡男」之稱。文治3年（1187年），父親死後繼承家督，屈服於源賴朝的威勢，無視父親保護源義經的遺願，派兵襲擊義經於衣川（），迫其自殺，也殺害了支持義經的三位弟弟，但因為勢力威脅到朝廷，仍被源賴朝討伐（奧州合戰）。他向源賴朝求和卻遭拒，逃往夷狄島後被郎黨殺害，獻首於賴朝，他的死標誌著奧州藤原氏滅亡。
身後
葬有奧州藤原氏前三代當主的岩手縣中尊寺金色堂中有一個黑漆的首桶，據說裡頭正是泰衡的首級。
登場作品
;小說
*蒼色蝦夷之血（德間書店、今東光著）
*炎立（講談社、高橋克彥著）
*奧州藤原四代記（PHP研究所、著）
*義經暗殺（雙葉社、著）
;影視劇
*（1966年、NHK大河劇、演：）
*（1986年、NHK水曜時代劇、演：）
*（1991年、NTV、演：岡本富士太）
*炎立（1993年、NHK大河劇、演：渡邊謙）
*弁慶 怪力無雙的荒法師（1997年、朝日、演：）
*義經（2005年、NHK大河劇、演：渡邊一惠）
*平清盛（2012年、NHK大河劇、演：）
*鎌倉殿的13人（2022年、NHK大河劇、演：）
脚注
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