德川家康在天正元年（1573年）趁武田信玄病故，出兵攻打先前遭到武田家奪取的失土，在進攻長篠城時，武田家新任家督武田勝賴雖派出援軍來營救，但長篠城依然開城投降，武田軍無功而返。
背景
在武田信玄於野田城之戰中病故後，武田軍在天正元年（1573年）4月回師，德川家康在5月5日從岡崎城出兵，在6日達吉田城，7日達濱松，8日至掛川，在9日時進入駿河國的岡部放火，10日又迴轉濱松，13日時前往吉田城，14日時前往長篠城週邊巡視，5月上旬時也侵入至駿河國的久能、根古屋附近。由於遠江國的二俣城仍在武田家手裡，因此家康又在社山、合代島兩地建砦防備。
武田勝賴為有所反制，在5月28日也派遣武田信廉、一條信龍跟山縣昌景率4千人南下三河攻打森之鄉，武田信廉遭到德川軍的大須賀康高、本多忠勝、榊原康政、本多重次、擊敗，山縣昌景順利營救信廉，並斬殺德川軍32人，但武田軍仍被德川軍逼退，武田軍撤往二俣城後便又回往甲斐。
戰況
德川家康在7月20日正式揮師攻打長篠城，以火矢射入城中，燒毀城中堆積兵器軍糧的二之丸，家康並在鄰近的久間山、中山設置付城，安排酒井忠次、、松平康忠入駐，隔著瀧川把守有見原、古呂、岩代等要道切斷長篠城對外交通，使城主菅沼正貞與武田派遣的守將室賀信俊等人陷入困頓。
為救援長篠城，武田勝賴在8月中旬動員甲斐、信濃、駿河跟西上野、東三河的兵力，兵分二路以馬場信春率5千人進發至鳳來寺一帶，武田信豐跟土屋昌續隨之率領8千人於黑瀨村布陣參戰。但武田軍中的東三河主及其子奧平信昌卻決定內通德川家，在騙過武田信豐後，奧平貞能回到作手城後，信昌帶同大部分家臣一同出奔，僅其父與二弟奧平貞國留在作手城依然效忠武田家，武田方也分出土屋昌續率3千人追擊，而德川家康也派遣家臣松平伊忠、本多廣孝及本多康重父子趁夜至作手城附近接應，平岩親吉也領兵隨後營救，奧平貞能父子順利移往宮崎、瀧山，援軍回轉。
8月20日時，德川家留守在遠江的大須賀康高、榊原康政、石川家成等將領也領兵參戰，而武田家方面也增派山縣昌景、內藤昌豐、穴山信君、小山田信茂、武田信廉、一條信龍來救援。由於奧平貞能父子反叛，武田勝賴也處死奧平家交出的人質，奧平貞能年約13歲的庶子仙千代遭到處刑（甲陽軍鑑將此戰紀錄於8月20日左右）。
德川家康在順利佔領長篠城後，將長篠城交給奧平貞能、奧平信昌父子駐守，並將女兒嫁給奧平信昌。武田軍在9月21日又以5千人攻打奧平父子所在的宮崎、瀧山，反遭奧平父子率2百城兵擊退，武田將領奧平定包戰死。
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注釋
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