刘仲，南陽郡蔡陽縣人，中国新朝末年人物，东汉开国皇帝光武帝刘秀的二哥，追封鲁哀王。
生平
南顿县令刘钦娶湖阳樊重的女儿樊娴都为妻，生了三个儿子：劉縯、刘仲、刘秀；三个女儿：刘黄、刘元、刘伯姬。
兄弟幼年丧父，由叔父刘良抚养。
地皇三年（22年），劉縯自称柱天都部。反新起义。十一月，劉縯打算进攻宛城，挺进到小长安聚，与前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战，汉军大败。刘元和刘仲及刘姓宗族一同死亡的有数十人。
建武二年（26年），刘秀封劉縯的次子刘兴为鲁王，嗣刘仲。建武十五年四月癸丑（39年5月18日），追谥刘仲为鲁哀王。在位10年，谥敬王。善写文章，著有《春秋旨义终始论》及赋颂数十篇。
其子劉基、劉威、劉毅。
劉復
劉復（？－？），東漢北海王劉興次子，建武三十年（54年）封臨邑侯（今山東東阿縣）。
頗富文才，漢明帝時經常主持朝廷講學事宜，曾任蘭台令史。又曾與班固、賈逵同修漢史。有子劉騊駼。
劉基
北海哀王刘基（？－86年）是东汉宗室，第三任北海王，北海敬王刘睦之子。
永平十七年（74年），刘睦薨，刘基嗣爵为北海王。永平十八年（75年），封刘基两个弟弟为县侯，两个弟弟为乡侯。建初二年（77年），又封刘基弟劉毅为平望侯。刘基在位十二年（列传作十四年），元和三年（86年）十月，刘基薨，在位12年。谥号為哀，无子。汉章帝可怜他，不除其国。
劉威
北海王劉威（？－96年），是東漢北海王劉睦庶子、劉基庶弟。
75年，劉威封為斟鄉侯。90年7月3日，接替劉基為北海王。96年，朝廷以劉威非劉睦嫡子、又坐誹謗，收監入京，劉威於道上自殺。
劉毅
劉毅（？－？），北海敬王劉睦的兒子。於東漢建初二年封平望侯。
劉騊駼
劉騊駼（？－126年），劉復之子，博學多才，封臨邑侯。
安帝永初（107年—113年）中任校書郎，與劉珍、李尤奉命續撰《漢記》，徙至南宮東觀，故稱《東觀漢記》。曾與和馬融和劉珍在東觀校定《五經》。又與從兄平望侯劉毅等撰寫《中興以下名臣烈士傳》，多散佚，僅〈上書請著太后註記〉存於《後漢書·和嘉鄧皇后紀》。126年，“刘珍等《东观汉纪》垂成，会与刘騊駼、李尤等并卒。”
劉普
北海顷王刘普（？－123年），东汉第五任北海王，北海敬王刘睦的孙子。
刘普初封寿光侯，永初元年（107年）五月丁丑，太后邓绥晋封他为北海王。延光二年（123年），复封刘睦少子为亭侯。刘普在位十七年，延光二年六月丙申，刘普薨，其子刘翼嗣爵为北海王。
劉翼
北海恭王刘翼（？－137年），东汉第六任北海王，北海顷王刘普之子。
延光二年（123年）六月，刘普薨，刘翼嗣爵为北海王。延光三年（124年）二月，齐王刘无忌、北海王刘翼、乐安王刘延朝见汉安帝。刘翼在位十四年，永和二年（137年）三月辛亥，刘翼薨，谥号恭，子北海康王嗣位。
劉囗
北海康王劉囗，史书没有记载他的名字。东汉第七任（末任）北海王，北海恭王刘翼之子。
汉顺帝永和二年（137年）三月辛亥，刘翼薨，其子嗣位北海王。北海康王无后，他死后北海国没有再册封国王。汉献帝建安十一年（206年），北海国除。
參考資料
;文獻：
*《後漢書》世祖光武帝紀第一上
*《後漢書》世祖光武帝紀第一下
*《後漢書》顯宗孝明帝紀第二
*《後漢書》肅宗孝章帝紀第二
*《後漢書》孝和孝殤帝紀第四
*《後漢書》孝安帝紀第五
*《後漢書》孝順孝沖孝質帝紀第六
*《後漢書》孝桓帝紀第七
*《後漢書》孝靈帝紀第八
*《後漢書》孝獻帝紀第九
*《後漢書》宗室四王三侯列傳第四
*《通典》職官典第二十六
;資料：
#萬斯同，《東漢諸王世表》，《後漢書三國志補表三十種》，中華書局，1984年
#黃大華，《東漢皇子王世系表》，《後漢書三國志補表三十種》，中華書局，1984年
;註腳：
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