2016年夏季奧林匹克運動會安道尔代表團將參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。
田径
安道尔在田径项目上获得以下资格（每个小项最多三名来自同一代表团的运动员参赛）：
;注
*Note – 径赛运动员的预赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
*NR = 国家纪录
*N/A = 该小项无此轮比赛
*Bye = 轮空
;男子
;径赛
柔道
安道尔有一名柔道运动员获得一个外卡名额，得以参加奥运。
射击
安道尔有一名运动员获三方委员会邀请，取得奥运参赛资格。
;女子
注：Q = 晋级下一轮
游泳
安道尔有两名游泳运动员获得外卡资格，得以参加奥运。
参考
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