2016年夏季奧林匹克運動會马来西亚代表團派出32名運動員參加2016年8月5日至8月21日在巴西里約熱內盧舉行的第三十一屆奧林匹克運動會。马来西亚在2016年夏季奧林匹克運動會的表现是马来西亚自1956年参与夏季奧林匹克運動會以来最佳的一次，共赢得了5面奖牌。
奖牌得主
田径
一名马来西亚田径运动员成功达标，拿下一席奥运席位:
- 选手：
#（男）瑙拉茨星（男子跳高）
#（女）再达杜（女子100公尺）
;注
*Note – 田径赛运动员的预赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
*Q = 直接晋级至下一轮
*q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
*NR = 国家纪录
*N/A = 该小项无此轮比赛
*Bye = 轮空
;男子
;田赛
;女子
;径赛
射箭
一名马来西亚射箭运动员在泰国曼谷的2015年亚洲射箭锦标赛上获取一席男子个人参赛资格。
- 选手：
#（男）凱魯·安華·穆罕默德（男子个人、男子团体）
#（男）哈茲奇·凱馬魯丁（男子个人、男子团体）
#（男）阿克马尔·诺哈斯林（男子个人、男子团体）
成绩
羽毛球
根据2016年5月5日世界羽联公布的世界排名，马来西亚队共有八名球员参加比赛，各单项都获得席位。
- 选手：
#（男）李宗伟（男单）
#（男）吳蔚昇（男双）
#（男）陳蔚強（男双）
#（男）陳炳順（混双）
#（女）鄭清憶（女单）
#（女）許嘉雯（女双）
#（女）溫可微（女双）
#（女）吳柳螢（混双）
;男子
;女子
;混合
脚车
场地
两名马来西亚脚车运动员在2014-2016奥林匹克场地脚车排名赛上获得二席参赛资格。
- 选手：
#（男）阿茲祖哈斯尼阿旺（男子麒麟赛）
#（女）法特哈·穆斯塔法（女子个人冲刺赛）
;冲刺赛
;麒麟赛
跳水
五名马来西亚跳水运动员以2015年世界游泳锦标赛跳水比赛，2016年跳水世界盃及2015年亚洲跳水杯取得六席参赛资格。
- 选手：
#（男）阿末安沙·阿兹曼 （男子个人3米跳板）
#（男）黄兹梁（男子个人10米跳台）
#（女）潘德莉拉（女子个人10米跳台、女子双人10米跳台）
#（女）吴丽颐（女子个人3米跳板）
#（女）张俊虹（女子个人3米跳板、女子双人3米跳板、女子双人10米跳台）
#（女）诺达比塔·萨比（女子个人10米跳台、女子双人3米跳板）
;男子
;女子
高尔夫
4位大马高尔夫球运动员在2016年7月21日的世界高尔夫球联合会排名前60，成功晋级奥运。
帆船
马来西亚帆船运动员在世界帆船锦标赛和亚洲帆船锦标赛获得两席参赛资格。
- 选手：
#（男）海鲁勒尼扎姆·阿凡迪（男子单人艇激光级）
#（女）努尔·莎兹林·穆罕默德·拉蒂夫（女子单人艇激光雷迪尔级）
;男子
;女子
射击
马来西亚射击运动员在亚洲射击锦标赛获得一席参赛资格。
- 选手：
#（男）黄冠捷（男子10公尺空气手枪）
;男子
游泳
马来西亚游泳运动员沈威胜以奥运A标成绩获得一席参赛资格:另一名游泳选手颜海蒂在2016年马拉松游泳入选赛名列前18，获得一席参赛资格。
- 选手：
#（男）沈威胜（男子200公尺自由式、男子400公尺自由式、男子1500公尺自由式）
#（女）颜海蒂（女子10公里马拉松）
#（女）彭静恩（女子100公尺蛙式）
;男子
;女子
举重
- 选手：
#（男）穆罕穆特·哈菲菲·曼索 （男子69公斤级）
;男子
注释
参考资料
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