香港有許多各種不同類型、長度和難度的郊遊路徑，供遊人作遠足或漫步之用。大部分的路徑均位於郊野公園之內，由漁農自然護理署管轄。不過郊野公園內外亦有一些路徑，由該區的區議會所籌建或翻新。
除古道之外，以下只列出官方設立的郊遊路徑。
標距柱
標距柱是特別設於郊遊徑上以輔助郊遊人士作定位之用的柱子，其絕大部分由漁護署設立。標距柱設計一般為一根約1米高的金屬柱或石柱頂部附以一塊向前傾的長方形平面，平面之上釘上一塊繪有所在郊遊徑圖案、編號及所在位置6位座標的金屬銘牌（亦有部分直接將銘牌釘於石坡或建築外牆上）。
郊野公園的郊遊徑起訖點均立有標距柱介紹牌並寫上：郊野公園的郊遊徑每約500米設有一條標距柱。如遇到緊急事故，遠足人士可利用就近之標距柱編號說明其位置，以協助搜索及救援行動。現時香港所有長途遠足徑和郊遊徑均設有標距柱。
長途遠足徑
長距離遠足徑橫跨香港島、九龍和新界，部份路段位於郊野公園之外。每條長途遠足徑都分為多段，每段難度不一。如要走畢全徑，需時可達12小時或以上。
麥理浩徑
麥理浩徑（簡稱麥徑）橫跨新界大陸和九龍，由北潭涌起點至屯門新墟終點全長100公里，是當中最長的長距離遠足徑，共分10段，標距柱以字母M為首（M代表MacLehose Trail，即麥理浩徑），序號由M001順次增至M200。
衛奕信徑
衛奕信徑（簡稱衛徑）縱走香港島、九龍和新界大陸，由赤柱峽道起點至南涌終點全長78公里，共分10段，標距柱以字母W為首（W代表Wilson Trail，即衛奕信徑），序號由W001順次增至W137。
衛奕信徑是香港唯一不連貫的長途遠足徑（第2、3段之間相隔維多利亞港），如要算港鐵太古站至藍田站部分的話，長度另加4.5公里。
鳳凰徑
鳳凰徑（簡稱鳳徑）環繞大嶼山南部，起訖點均在梅窩碼頭，全長70公里，共分12段，標距柱以字母L為首（L代表Lantau Trail，即鳳凰徑），序號由L001順次增至L139。
港島徑
港島徑橫跨香港島，由爐峰峽起點至大浪灣終點全長50公里，共分8段，標距柱以字母H為首（H代表Hong Kong Trail，即港島徑），序號由H001順次增至H100。
郊遊徑
郊遊徑處於風景優美的郊區，長度較長途遠足徑短，惟部分郊遊徑的長度超過10公里，比長途遠足徑的分段更長，難度則按所在地點而異。位於郊野公園內並由漁護署設立的郊遊徑，都設有標距柱，標距柱以字母C為首（C代表Country Trail，即郊遊徑），配以四位數字組成。各郊遊徑擁有不同的首兩位數字，其中首一位數字以郊野公園地區劃分 (如香港島為4字頭)，尾兩位則從01順次增加。例如船灣淡水湖郊遊徑的首兩位數字是26，標距柱序號由C2601順次增至C2630。現時最新設立的郊遊徑為「紅花嶺郊遊徑」及「蓮麻坑郊遊徑」，隨同紅花嶺郊野公園於2024年3月1日設立同時向公眾開放。
昂坪360救援徑為香港唯一設有標距柱但不設兩位郊遊徑編號的郊遊徑。由於此郊遊徑由私人機構（昂坪360）興建及維護，雖然設有以字母C為首的標距柱，但不設郊遊徑編號，標距柱序號由C01順次增至C30。
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! 編號 !! 名稱 !! 起點 !! 終點 !! 長度（km） !! 需時（hr） !! 郊野公園 !! 行政區劃 !! 備註
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| colspan=9 | 大嶼山南部 (南大嶼及北大嶼郊野公園)
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| 11 || 南大嶼郊遊徑 || 南山 || 塘福引水道 || 10.3 || 2.5 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
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| 12 || 黃龍坑郊遊徑 || 黃龍坑道 || 雙東坳 || 2.3 || 1.75 || 北大嶼|| 離島區 || 開放
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| 13 || 羗山郊遊徑 || 大澳道坑背 || 狗嶺涌引水道 || 8.2 || 3 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
原路線由羗山道和鳳凰徑交界至狗嶺涌引水道，全長8公里，因2008年6月香港暴雨所造成的滑坡而棄用
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| 14 || 芝麻灣郊遊徑 || 十塱營地 || 十塱營地 || 18.5 || 8 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
（改道中, 將會與芝麻灣越野單車徑分離）
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| 15 || 石壁郊遊徑 || 昂坪心經簡林 || 石壁引水道 || 5.5 || 2 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
又名「貝納祺徑」
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| 16 || 分流郊遊徑 || 分流東灣 || 分流村 || 2 || 1 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
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| 17 || 地塘仔郊遊徑 || 伯公坳 || 地塘仔 || 2 || 0.75 || 南大嶼 || 離島區 || 開放
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| 18 || 彌勒山郊遊徑 || 昂坪東山法門 || 昂坪東山法門 || 5 || 2 || 北大嶼|| 離島區 || 開放
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| 沙田郊野步行徑（橙徑） || 城門燒烤區9號場 || 大圍新村 || 4.7 || 3 || 部分屬城門 || 沙田區 || 經下城門水塘；開放
*筲箕灣古道 (赤柱至筲箕灣，大部分已被大潭道取代，只餘下零散石砌古橋遺蹟)
*赤柱古道 (淺水灣南灣道至赤柱佳美道，近佳美道一段建有石砌古橋，部分納入南區海濱長廊)
*慈觀古道 (慈雲山至觀音山)
*九沙古道／尖沙徑 (九龍水塘／尖山至沙田筆架山引水道)
*乾隆古道 (馬仔坑經九龍坳至沙田紅梅谷)
新界東部及北部（沙田區、大埔區、北區）
*梅花古道 (大水坑梅子林至小瀝源花心坑，已納入沙田郊野徑)
*石壟仔古道 (石壟仔至大水坑梅子林)
*茅坪古道／梅子林古道 (茅坪至大水坑梅子林)
*割草坳古道 (水泉澳至割草坳／吊草岩)
*蓮菴古道 (蓮澳至林村谷大菴)
龍丫排古道 (林村谷*龍丫排至小菴山)
*碗窰古道 (碗窰至蓮澳，已納入衛奕信徑第八段)
*禾萬古道 (林村谷禾寮至梧桐寨萬德苑)
*鴉山古道 (洞梓鴉山至沙螺洞)
*鳳馬古道 (大埔鳳園經沙螺洞至丹山河谷地／沙頭角馬尾下)
*雲水古道 (九龍坑經九龍坑山／雲山桔仔山坳至流水響／丹山河谷地，已納入流水響郊遊徑)
*南馬古道 (鹿頸南涌經龜頭嶺至馬尾下，已納入南涌郊遊徑)
*龍田古道 (老龍田至鹿頸南涌，已納入南涌郊遊徑)
*橫七古道 (橫山腳至七木橋，已納入衛奕信徑第十段)
*烏七古道 (烏蛟騰至七木橋，部分已開辟為烏蛟騰路)
*烏涌古道 (烏蛟騰至船灣涌尾)
*烏犁古道 (烏蛟騰經九担租至犁頭石)
*媽騰古道 (分水凹亞媽笏至烏蛟騰，部分已納入烏蛟騰郊遊徑)
*犁三古道 (犁頭石至三椏)
*苗三古道 (上苗田／下苗田至三椏)
*荔谷古道 (荔枝窩經分水凹至谷埔)
*谷鎖古道 (谷埔經尖光峒坳至鎖羅盤)
*紅滘古道 (紅石門至船灣大滘／小滘)
*禾蓮古道 (禾徑山至蓮麻坑，部分因興建新界東北堆填區被毀，中段與塘肚古道及石水古道重疊)
*塘肚古道 (塘肚山至石寨下)
*石水古道 (石寨下至水牛槽)
*坪輋廟徑古道 (坪輋經長山古寺／廟徑至沙頭角禾坑，因興建沙頭角公路及禾徑山路，已毀)
新界中部（荃灣區、元朗區）
*元荃古道 (元朗大棠至荃灣柴灣角，已納入元荃古道郊遊徑)
*甲龍古道 (荃錦坳經甲龍至雷公田，已納入甲龍古道郊遊徑)
*城門坳古道／荃大古道 (城門坳／鉛礦坳至大埔墟，大部分已納入衛奕信徑第七段)
*田深古道 (田夫仔至深井)
*田青古道 (田夫仔至青龍頭)
*大錦古道 (大欖涌吉慶橋至錦田八鄉)
新界西部（屯門區）
*花朗古道 (青山谷花香爐至龍鼓灘南朗／北朗)
*大楊古道 (下白泥大水坑經良田坳至屯門舊墟楊小坑；約等於現時的菠蘿山軍路)
*望龍古道 (望后石至龍鼓灘，因開辟龍門路及沿路重工業區，已毀)
*白龍古道 (白泥至龍鼓灘，因興建新界西堆填區，已毀)
西貢及清水灣
*西貢古道／蠔涌古道 (飛鵝山茶寮坳／百花林至西貢蠔涌)
*昂平古道 (西貢昂平至大水井，已納入馬鞍山郊遊徑)
*北港古道 (西貢北港至茅坪)
*企壁山古道 (西貢企壁山至打瀉油坳)
*黃竹山古道 (茅坪經黃竹山至打瀉油坳)
*大水井古道 (西貢大水井至茅坪)
*水牛古道 (打瀉油坳經水牛山腰至石芽背，已納入麥理浩徑第四段，又稱「萬里長城」)
*大腦古道 (蠔涌谷大腦至蠔涌)
*茂蠔古道 (飛鵝山茂草岩至蠔涌)
*榕北古道／榕北走廊 (榕樹澳至北潭涌)
*鹿赤古道／鹿赤走廊 (鹿湖至赤徑)
*海荔古道 (海下經南山洞至荔枝莊)
*榕大古道 (榕樹澳至大環，因開辟西沙公路，已毀)
*元五墳古道 (元五墳至上窰，已納入北潭涌自然教育徑)
*大北古道 (大網仔經低坳至北潭涌)
*北潭凹大輋嶺古道 (北潭凹／大輋嶺至北潭涌，部分已開辟為北潭路)
離島區
*東澳古道 (東涌牛凹至大澳)
*東梅古道 (東涌低埔至梅窩，已納入香港奧運徑)
*南山古道 (南山至梅窩)
*法門古道／漕溪古道 (石門甲羅漢寺沿漕溪至昂坪)
*石壁古道 (石壁至昂坪，已納入石壁郊遊徑)
*鹿湖古道 (大澳經羌山鹿湖至昂坪，部分已開辟為大澳道及昂平路)
*二澳分流古道 (二澳至分流，已納入鳳凰徑第七段)
*洪聖爺古道 (南丫島洪聖爺至蘆荻灣)
相關人物
*陳溢晃先生，已故正剛旅行隊領隊暨香山學社創辦人，《旅行家》期刊主编
*梁榮亨先生，友晟旅遊創辧人暨領隊，旅遊攝影叢書主筆
*呂沛銘先生，《旅行家》期刊特約作者
相關作品
- 2024年香港紀錄片《香港四徑大步走》
參考資料
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*[https://www.amo.gov.hk/form/executive_summary_140521_c.pdf 香港古道研究—行政摘要]
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站外鏈結
*[https://www.hiking.gov.hk 郊野樂行]
*[https://web.archive.org/web/20080523143719/http://www.ofta.gov.hk/zh/ca_bd/country_map/ 電訊管理局 數碼地圖]
*[http://www.afcd.gov.hk/tc_chi/country/cou_wha/cou_wha_dis.html 標距柱]
*[http://www.oahk.org.hk/other/trimo/trimo-c.htm 均衡定向 - 學校定向 - OAHK]
*[https://web.archive.org/web/20100305183109/http://www.geopark.gov.hk/b5_geopark2a.html 香港地質公園 地質遊覽路線]
*[https://web.archive.org/web/20161013080639/http://www.hkwalkers.net/pathinfo/announcement.php 設施及道路封閉通告]
*[http://152.101.13.92/centamap/B5/datasql71.asp?action=t 中原地圖：行山及遠足徑]
*[http://www.lcsd.gov.hk/healthy/hiking/b5/index.php 香港特別行政區康樂及文化事務署《行山樂》]
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