馬達常數

馬達尺寸常數KM、反電動勢常數Kv及轉矩常數KT*都是常用來描述馬達特性的數值。.

馬達常數
KM是馬達常數或馬達尺寸常數。若用國際單位制表示，其單位為N⋅m/sqrt(W))：
:K_\mathrm{M} =\frac{\tau}{\sqrt{P}}

其中

• \scriptstyle \tau為馬達轉矩。（SI制單位為N·m）
• \scriptstyle P為馬達熱損失。（SI制單位為W）

只要馬達用的導線材料不變，馬達常數和繞線方式無關。像繞馬達時，用2條平行線繞6圈，其速度常數Kv會是單線繞12圈的二倍，但KM不會變化。KM可以用來選擇符合特定應用的馬達大小，而Kv可以用來決定其繞線方式。

馬達速度常數、反電動勢常數
Kv是馬達速度常數，其單位為RPM/V（容易和表示千伏特的kV混淆）。無刷馬達的Kv是馬達無載的轉速除以在馬達線圈上的峰端電壓（反電動勢，非RMS電壓）。例如，一個無載時Kv, 5,700 rpm/V的馬達，若供電電壓為11.1 V，其轉速為63,270 rpm（5,700 rpm/V × 11.1 V）。

也會用Ke及Kb等符號表示馬達速度常數，也會表示為反電動勢常數或泛用的馬達常數。有時會表示為非SI制單位krpm/V。

也可以將馬達的磁通整合到上述公式中：

:E_b = K_\omega\phi\omega
:其他E_b為反電動勢，K_\omega為常數，\phi為磁通 ，而\omega為角速度。

依楞次定律，運轉中馬達的反電動勢和其轉速成正比。若馬達的反電動勢達到供電電池的電壓（直流鏈電壓），馬達的速度即為其最大轉速。

馬達轉矩常數
KT是單位電樞電流可以產生的力矩，可以由馬達的速度常數Kv計算。

:
K_\mathrm{T} =\frac{\tau}{I_A} =\frac{60}{2\pi\cdot K_V}

其中
:I_A為機器的電樞電流，單位A。KT主要可用來計算在某給定轉矩需求下，需要的電樞電流：
:
{I_A} = \frac{\tau}{K_\mathrm{T}}

參考資料
外部連結
*[http://www.electricmotors.machinedesign.com/guiEdits/Content/bdeee3/bdeee3_5.aspx DC Motors] , Electric motor reference center
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