最优化问题中,线搜索 是一种寻找目标函数 f:\mathbb R^n\to\mathbb R 的局部最小值 \mathbf{x}^* 的近似方法。它是最基础的迭代近似方法之一,另一种是置信域方法。
线搜索近似首先找到一个使目标函数 f 下降的方向,然后计算 \mathbf{x} 应该沿着这个方向移动的步长。下降方向可以通过多种方法计算,比如梯度下降法,牛顿法和拟牛顿法。计算出的步长不一定是精确的。
应用举例
以一个梯度法作为例子,其中第四步中使用到了线搜索。
令迭代计数器 \displaystyle k=0,为最小值做一个初始估计 \mathbf{x}_0
重复以下步骤:
计算 \mathbf{p}_k
选择 \displaystyle \alpha_k 以在 \alpha\in\mathbb R_+ 上粗略地最小化 h(\alpha)=f(\mathbf{x}_k+\alpha\mathbf{p}_k)
更新 \mathbf{x}_{k+1}=\mathbf{x}_k+\alpha_k\mathbf{p}_k, 以及 \displaystyle k=k+1
直到 \|\nabla f(\mathbf{x}_k)\| 小于容忍度。
在第四步的线搜索中算法可以通过解方程 h'(\alpha_k)=0 来精确地,或者只是通过寻找一个 h 的充分下降来粗略地最小化 h。前者的一个例子是共轭梯度法。后者被称作不精确线搜索,有很多种实现方法,比如或者是使用。
与其它的最优化方法类似,线搜索也可以跟模拟退火结合以越过一些局部最小值。
算法
直接搜索方法
这种方法里,必须先把最小值括在一个范围内,也就是说这个算法必须能够找到 x_1 和 x_2 使得要找的最小值在它们之间。接着通过计算这个区间内部的两个点 x_3 和 x_4,把区间分成几个子区间,抛弃掉外面两个点中与 x_3 和 x_4 中函数值更小的那个点不相邻的那一个。接下来的每一步中,只需要计算 额外的一个内部的点。在各种划分区间的方法中, 黄金分割法是一种特别简单而高效的方法,它的划分比例在搜索进行中始终保持不变。
:\frac{1}{\phi}(x_2-x_1)=x_4-x_1=x_2-x_3=\phi(x_2-x_4)=\phi(x_3-x_1)=\phi^2(x_4-x_3) where \phi=\frac{1}{2}(1+\sqrt 5) \approx 1.618
参阅
- 割线法
- 牛顿法
- 黄金分割法
参考
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