中華民國與塞內加爾共和國於1960—2005年有官方外交關係，期間多次斷交與復交。第3次斷交後，目前沒有在對方首都互設具大使館功能的代表機構。對塞內加爾的相關事務由駐法國台北代表處、駐普羅旺斯臺北辦事處共同管轄。
政治
外交
，即《聯合國大會2758號決議》，其中包括塞內加爾。]]
1960年6月20日，中華民國承認由塞內加爾以及法屬蘇丹組成的「馬利聯邦」，並建立大使級外交關係。於聯邦首都達卡（今塞內加爾首都）設立中華民國駐馬利聯邦大使館，但只派駐參事等級外交人員。
1960年8月20日，塞內加爾退出馬利聯邦，联邦制解體。9月22日，馬利退出法兰西共同体成為完全獨立國家。9月23日，中華民國宣布承認兩國獨立。
1960年9月23日，塞內加爾與中華民國建立公使級外交關係。9月27日，駐馬利聯邦大使館改為中華民國駐塞內加爾共和國公使館，並在馬利首都巴馬科另設駐馬利共和國大使館。
1964年9月，派駐塞內加爾公使（未到任）。11月8日，與中華民國首次斷交。
中華民國駐馬利聯邦大使（1960年）
支持中華民國參與國際組織
兩國在邦交期間，塞內加爾曾多次支持中華民國參與國際組織。
1996年7月，塞內加爾與其他15個中華民國的邦交國提案，要求聯合國大會將「審議聯大第二七五八（XXVI）號決議所造成臺灣地區二千一百三十萬人無法參與聯合國相關活動之問題」案列入議程；1997年7月，塞內加爾與其他8個中華民國的邦交國提案，要求聯合國大會將「基於國際情勢之變遷以及中國分治之現實，有必要重新檢討聯大第二七五八（貳拾陸）號決議」案列入議程。9月，在大會的總辯論中發言支持中華民國參與聯合國；1998年7月，塞內加爾與其他14個中華民國的邦交國連署提案，要求聯合國大會將「基於國際情勢之變遷以及中國分治之事實，應重新檢討聯大第二七五八（貳拾陸）號決議」案列入議程。9月，在大會的總辯論中發言支持；1999年8月，塞內加爾與其他12個中華民國的邦交國連署提案，要求聯合國大會將「應審視中華民國在台灣所處之特殊國際處境，以確保其二千二百萬人民參與聯合國之基本權利獲得完全尊重」案列入議程。9月，在大會的總辯論中發言支持；2000年8月，塞內加爾與其他13個中華民國的邦交國連署提案，要求聯合國大會將「應審視中華民國在台灣所處之特殊國際處境，以確保其兩千三百萬人民參與聯合國之基本權利獲得完全尊重」案列入議程；2001年8月，塞內加爾與其他15個中華民國的邦交國連署提案，要求聯合國大會將「有必要審視在台灣之中華民國所處特殊國際處境，俾確保其兩千三百萬人民參與聯合國工作和活動之基本權利獲得充分尊重」案列入議程。11月，在大會的總辯論中發言支持；2002年8月、2003年8月，塞內加爾與其他14個中華民國的邦交國連署提案，要求聯合國大會將「中華民國（台灣）在聯合國的代表權問題」案列入議程；2004年8月，塞內加爾與其他14個中華民國的邦交國提案，要求聯合國大會將「台灣二千三百萬人民在聯合國的代表權問題」案列入議程。9月，塞內加爾總統瓦德在總辯論中發言「個人認為，聯合國在推行普遍性之作法並不公平。在《聯合國憲章》揭櫫公義與普遍性之核心原則下，台灣之中華民國擁有二千三百萬居民、健全的民主制度，以及令人印象深刻之經濟活力，卻仍遭排除於聯合國活動之外。」
1997年5月，塞內加爾與其他8個中華民國的邦交國向世界衛生組織（WHO）提案「邀請中華民國以觀察員身分參與世界衛生大會」，並在大會（WHA）中發言支持；1999年4月，塞內加爾與其他3個中華民國的邦交國向世界衛生大會提案「邀請中華民國（台灣）以觀察員身分參與世界衛生大會」，並在大會中發言支持；2001年5月，塞內加爾與其他6個中華民國的邦交國向世界衛生大會提案「邀請中華民國（台灣）以觀察員身分參與世界衛生大會」；2002年1月、5月，塞內加爾與其他中華民國的邦交國向世界衛生組織執行委員會與大會提案「邀請台灣以觀察員身分參與世界衛生大會」。
人員互訪（1996年至今）
塞內加爾
僅列舉部分名單：
國務部長、新聞部長兼政府發言人狄歐波（Serigne Diop）、衛生暨社會事務部長、能源礦業暨工業部長迪伍福（Magued Diouf）、程建人
! rowspan="2" |年分
! colspan="3" |貿易總額
! colspan="3" |出口至塞內加爾
! colspan="3" |自塞內加爾進口
! rowspan="2" |順逆差
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! 金額!!年增減!!排名!!金額!!年增減!!排名!!金額!!年增減!!排名
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| 2017 || 11,459,688 || 18.9% || 140 || 8,842,167 || 45.0% || 124 || 2,617,521 || 26.1% || 140 || 順差
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| 2018 || 9,317,248 || 18.7% || 146 || 6,556,707 || 25.8% || 136 || 2,760,541 || 5.5% || 136 || 順差
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| 2019 || 9,887,701 || 6.1% || 149 || 6,395,381 || 2.5% || 137 || 3,492,320 || 26.5% || 131 || 順差
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| 2020 || 9,144,605 || 7.5% || 143 || 6,116,713 || 4.4% || 132 || 3,027,892 || 13.3% || 133 || 順差
|-
| 2021 || 8,697,370 || 4.9% || 153 || 6,449,845 || 5.4% || 140 || 2,247,525 || 25.8% || 142 || 順差
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| 2022 || 13,901,672 || 59.8% || 135 || 11,820,197 || 83.3% || 119 || 2,081,475 || 7.4% || 144 || 順差
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| 2023 || 13,486,822 || 3.0% || 136 || 10,755,675 || 9.0% || 120 || 2,731,147 || 31.2% || 135 || 順差
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| 2024 || 14,249,619 || 5.7% || 136 || 10,062,460 || 6.4% || 122 || 4,187,159 || 53.3% || 128 || 順差
|-
| 2025 || 11,034,101 || 22.6% || 138 || 8,357,068 || 16.9% || 121 || 2,677,033 || 36.1% || 134 || 順差
|}
近兩年出口至塞內加爾的項目詳見：
近兩年自塞內加爾進口的項目詳見：
投資
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2022年，尚無臺商赴塞內加爾投資；塞內加爾對臺灣總投資金額為2,000美元。
交流
援助
1996年1月兩國復交時，中華民國承諾協助塞內加爾發展稻作，以達成糧食增產目標。7月，簽署《農業技術合作協定》並設立駐塞內加爾農技團，工作項目為稻作增產、吳郭魚及牡蠣養殖、園藝及蔬菜發展等；1996年1月，簽署《醫療合作協定》，承諾每年提供醫療援助金給予塞內加爾，用以採購醫療器械及藥品、聘請當地及國外醫事人員、派遣醫事人員赴國外深造等；此外，並協助塞內加爾發展中小企業、
2002年9月，塞內加爾，造成嚴重死傷，中華民國總統陳水扁與外交部長簡又新致電駐塞內加爾大使館向該國政府表達哀悼與慰問，並願在能力範圍內提供協助。
學術
2004年起，中華民國政府提供「台灣獎學金」，以促進雙邊教育交流及訓練塞內加爾工作階層官員。
2026年4月，塞內加爾首都達卡市政府公告開放申請姊妹市臺北市政府提供為期1年的獎學金，用以學習中文與臺灣文化，但隔日改稱此事為行政「疏失」，公告「無效」，並提到根據官方立場，塞內加爾未與臺灣維持外交關係，僅與中華人民共和國建立外交關係。
僑民
兩國於2005年斷交前，在塞內加爾僅有3戶台僑，從事漁業及進出口貿易。外交部對於安排作業疏失，向全國民眾致歉，相關人員並自請處分。
協定
簽證
的中華民國國民簽證要求分布圖：入境塞內加爾需要簽證。]]
兩國國民皆須申請簽證方可入境對方國家。持中華民國護照的中華民國國民可前往塞內加爾駐外館處（如）申辦簽證，作業需一週至一個月。
持的抵台參加由中央政府機關主辦、協辦或贊助之國際會議、運動賽事、商展或其他活動，可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
事件
塞內加爾曾於1996年10月4日給予中華民國免簽證待遇，停留最多3個月；10月21日，中華民國亦給予塞內加爾效期最長1年的多次入境簽證，並免收簽證費。
交通
航空
客運
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2025年9月11日）：
*臺北→杜拜、伊斯坦堡、巴黎、羅馬、米蘭、阿姆斯特丹（季節性飛塞國）、布拉格（季節性包機飛塞國）、紐約，再轉機前往塞內加爾的布萊斯·狄亞尼國際機場。
駕車
持有中華民國國際駕駛執照或申請塞內加爾駕駛執照，並投保車險，可在塞內加爾駕車。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
*塞內加爾駐外機構列表
*
外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=2&n=163&sms=33&s=147 中華民國外交部－塞內加爾共和國簡介]
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*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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