中華民國與茅利塔尼亞伊斯蘭共和國於1960—1965年有官方外交關係，斷交後，目前沒有在對方首都互設具大使館功能的代表機構。對茅利塔尼亞的相關事務由駐法國台北代表處、駐普羅旺斯臺北辦事處共同管轄。
政治
外交
，即《聯合國大會2758號決議》，其中包括茅利塔尼亞。]]
1960年11月28日，茅利塔尼亞獨立，中華民國派出駐黎巴嫩大使王季徵為首的特使團前往慶賀，茅國獨立當日與中華民國建立大使級外交關係。於首都諾克少設立中華民國駐茅利塔尼亞伊斯蘭共和國大使館，並派駐大使。
1971年10月25日，第26屆聯合國大會就茅利塔尼亞等23國所提出的「恢復中華人民共和國在聯合國的合法權利」議案進行表決。最終以76票贊成、35票反對、17票棄權的結果通過。根據《聯合國憲章》和聯合國大會議事規則，提案通過即成為正式決議，是為《聯合國大會2758號決議》。中華民國、馬爾地夫、阿曼等3國未投票。當時代表中國「正統」的中華民國政府，以外交部長周書楷為代表，在表決之前數小時，於大會上主動宣布退出聯合國。日後，中華民國政府將此決議稱為「排我納匪案」。
中華民國駐茅利塔尼亞伊斯蘭共和國大使（1960－1965年）
經濟
貿易
近兩年出口至茅利塔尼亞的項目詳見：
近兩年自茅利塔尼亞進口的項目詳見：
簽證
的中華民國國民簽證要求分布圖：入境茅利塔尼亞可以落地簽證／電子簽證。]]
兩國國民皆須申請簽證方可入境對方國家。持中華民國護照的中華民國國民前往茅利塔尼亞觀光或商務考察，可於抵達首都的諾克少-烏姆圖西國際機場時申請落地簽證入境，停留最多30天並不得延長。茅利塔尼亞亦開放申請電子簽證。入境須出示黄热病的疫苗接種證明（黃皮書）。經茅利塔尼亞轉機無特殊規定。
持的抵台參加由中央政府機關主辦、協辦或贊助之國際會議、運動賽事、商展或其他活動，可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
交通
航空
客運
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2025年9月9日）：
*臺北→伊斯坦堡、巴黎，再轉機前往茅利塔尼亞的諾克少-烏姆圖西國際機場。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
*茅利塔尼亞駐外機構列表
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外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=2&n=163&sms=33&s=9 中華民國外交部－茅利塔尼亞伊斯蘭共和國簡介]
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*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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