中華民國與肯亞共和國無正式外交關係，目前也沒有在對方首都互設具大使館功能的代表機構，對肯亞的相關事務由台灣駐索馬利蘭共和國代表處、駐南非共和國臺北聯絡代表處共同管轄。中華民國對外貿易發展協會於肯亞設立奈洛比臺灣貿易中心。
經濟
貿易
中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於首都奈洛比設立台灣貿易中心。
近兩年出口至肯亞的項目詳見：
近兩年自肯亞進口的項目詳見：
投資
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2023年，臺商赴肯亞總投資金額為10萬美元，計有1件，從事電子零組件製造業；肯亞尚無前往臺灣投資。
由於肯亞距離遙遠，後勤支援較為不便，因此在肯亞投資的臺商僅有4家，且均為成衣加工廠。其運用美國為非洲國家所提供的《》免关税、免配額的優惠待遇與當地較便宜的工資在肯亞設廠，並自臺灣或中國大陸等地輸入原料（牛仔布、合成纖維針織布或鉤針織布）與配件（鈕釦、標籤）等，在加工縫製成衣後，輸往美國與歐洲。這4家臺商中，1家設在首都奈洛比近郊的加工出口區，3家則設在第2大城蒙巴萨的民間加工出口區，主要考量是原料與配件進口以及成衣出口能順利作業，合計雇用員工約萬人。
組織
2011年3月17日，成立肯亞台灣商會，因為真正定居在當地的臺商不多，故成員數不詳。
截至2023年，在肯亞無臺灣的金融機構。但8月8日仍被強制遣送至對岸，中華民國總統府、外交部與陸委會皆表達遺憾與抗議。
先前有45名被遣送至對岸的台灣人，都被拘留在北京市海淀區的看守所。中華民國法務部表示，全案由中華人民共和國公安部偵辦，已有家屬透過海峽交流基金會協助到看守所探視被拘留的親人。
肯亞案引發兩岸關係緊張，台灣批評中方強押人的行徑「鴨霸」（蠻橫），中方官媒《環球時報》發表評論還擊，標題名為「台灣，請給自己留點臉」的文章指出，台灣人常自誇「台灣最美的風景是人」，就應該用行動證實，把電信詐騙犯法辦，不要讓政治綁架法治正義。文中還列舉詐騙受害案例，並提及過去中方曾把海外逮捕的台灣詐騙犯交給台灣當局處理，結果台灣「把他們放了。」
交流
援助
肯亞與「非洲之角」國家於2011年發生60年來最嚴重旱災，國際合作發展基金會（國合會）捐贈70萬美元與國際慈善組織（Mercy Corps）合作執行兩期「肯亞旱災援助計畫」。中華民國外交部與臺灣世界展望會共同援贈東非難民白米300公噸，另外交部、行政院農業委員會（農委會）與美國慈善組織共同合作援贈肯亞貧童白米100公噸。外交部並與中華民國紅十字會共同辦理肯亞境內索馬利亞難民營計畫，設置衛生站及供應醫療藥品等。
觀光
2018年8月11日，台灣旅行團於肯亞奈瓦夏湖遭受河馬攻擊，造成一死一傷，其餘團員搭乘的班機臨時取消，回飯店途中又發生車禍，至少15人受傷。駐南非台北代表處及僑務委員會派員前往肯亞處理後續事宜，交通部觀光局也要求旅行社妥善處理並通報，給予必要協助。部分團員已於14日返台。與此同時，中華人民共和國官媒《新華社》報導中國駐肯亞大使館第一時間就派員協助，但遭到久居肯亞的前僑務委員陳發否認。
體育
2021年11月21日，1名肯亞籍選手前往臺灣參加新北市萬金石馬拉松，在入境檢疫期滿後於自主健康管理期間檢驗確診2019冠状病毒病，11名同行入境選手列入居家隔離。
協定
簽證
的中華民國國民簽證要求分布圖：入境肯亞可以免簽證（需事先申請電子旅行准證）。]]
的簽證要求分布圖：入境中華民國需要簽證。]]
目前全世界的外籍人士都可以免簽證的方式入境肯亞，需於啟程前至少3天申請肯亞電子旅行准證（Electronic Travel Authorization, eTA），單次入境，停留最多90天。入境須出示黄热病的疫苗接種證明（黃皮書）。
持肯亞護照的抵台參加由中央政府機關主辦、協辦或贊助之國際會議、運動賽事、商展或其他活動，可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
事件
2026年6月17日，《》引述該國外交部次長談話指出，持臺灣護照者會因缺乏適當旅行证件而被拒絕入境，且不被允許參與由召開的正式會議。7月1日，中華民國外交部回應，可能是指此事件，目前未接獲遭拒絕入境的案例，但呼籲評估前往的必要性。
交通
航空
客運
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2025年9月9日）：
*台北→廣州、曼谷、杜拜、阿布達比、伊斯坦堡、倫敦、巴黎、羅馬（季節性飛肯亞）、米蘭、法蘭克福、阿姆斯特丹、布拉格（季節性包機飛肯亞）、紐約，再轉機前往。
*高雄→曼谷→肯亞。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
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外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=2&n=163&sms=33&s=112 中華民國外交部－肯亞共和國簡介]
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*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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