中華民國與羅馬尼亞王國於1939—1941年有官方外交關係，斷交後，目前沒有與現今的羅馬尼亞互設具大使館功能的代表機構，對羅馬尼亞的相關事務由駐斯洛伐克臺北代表處、駐匈牙利臺北代表處共同管轄。中華民國對外貿易發展協會於羅馬尼亞設立布加勒斯特臺灣貿易中心。}}所提出的「恢復中華人民共和國在聯合國的合法權利」議案進行表決。最終以76票贊成、35票反對、17票棄權的結果通過。根據《聯合國憲章》和聯合國大會議事規則，提案通過即成為正式決議，是為《聯合國大會2758號決議》。中華民國、馬爾地夫、阿曼等3國未投票。當時代表中國正統的中華民國政府，以外交部長周書楷為代表，在表決之前數小時，於大會上主動宣布退出聯合國。日後，中華民國政府將此決議稱為「排我納匪案」。
1989年的「東歐劇變」使羅馬尼亞轉型為民主國家並重新對外開放，雙方始恢復往來。
1991年4月，羅馬尼亞外貿協會主席柯拉斯（Mircea Nicolae Coras）開始與台灣接觸。
1995年6月，中華民國經濟部長江丙坤率團赴瑞士參加蒙太納論壇，期間會見羅馬尼亞副總理兼經濟改革政策協調會主席。
2009年6月，中華民國駐匈牙利代表高碩泰前往羅馬尼亞參加布加勒斯特電腦暨電子展，並會見通訊暨資訊科技部長。
2021年4月2日，臺灣太魯閣號列車發生事故，造成重大傷亡，羅馬尼亞眾議院外交委員會副主席表示哀悼。
2023年3月11日，羅馬尼亞及北馬其頓跨黨派國會議員與「科索沃－台灣國會友誼小組」議員訪問團抵台訪問，並會見總統蔡英文等政府高層。
2026年2月，臺灣媒體報導羅馬尼亞財政部長於2025年底訪臺，會見中華民國總統賴清德，除將加強兩國經貿交流外，也觸及互設代表機構事宜。中華民國外交部對此表示，歡迎該國政界近期對臺羅關係發展的支持，對於其他訊息僅表示「沒有評論」。
中華民國駐羅馬尼亞王國公使（1939－1941年）
由大日本帝國成立的「中華民國國民政府」駐羅馬尼亞王國公使（1941－1945年）
羅馬尼亞王國駐由大日本帝國成立的「中華民國國民政府」公使（1941－1945年）
經濟
貿易
2005年10月，中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於首都布加勒斯特設立台灣貿易中心。
近兩年出口至羅馬尼亞的項目詳見：
近兩年自羅馬尼亞進口的項目詳見：
投資
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2023年，臺商在羅馬尼亞若包括經第三地轉投資，總投資金額約2.24億美元，計有6件。投資項目包括資源回收（Green Group）、电子计算机與軟硬體（宏正自動科技）、紡織（廣越企業，與羅馬尼亞Biancospino S.R.L.合資）、電子零組件（達運精密）、電線與電纜（綠建）等。其他例如電腦信息技术廠商的華碩、宏碁、技嘉科技等公司以駐點方式，提供線上網路購物;}-、在地技術或服務支援方式在羅馬尼亞亦有市場地位。美利達品牌的自行車由鄰國匈牙利進口商引進羅馬尼亞，捷安特品牌的自行車則交由羅馬尼亞代理商。Green Group是以臺商ROMCARBON SA為基礎新成立的控股公司，並在布加勒斯特證券交易所上市，在羅馬尼亞擁有9家相關企業，主要以環保回收再生資源生產塑料與化學製品，員工將近4,000人。2011年，ROMCARBON SA與欧洲复兴开发银行、東南歐基金（European Fund for Southeast Europe, EFSE）簽約合作，共同投資2,350萬欧元於羅馬尼亞成立Green Group控股公司，以建置該國首座整合性的高科技環保回收園區。策略性擴大經營現有的環保回收規模，並將回收的廢棄物再生為原物料或其他制成品，90%的終端產品銷往歐盟國家，目前亦設立东欧首座WEEE家電回收廠。在羅馬尼亞目前無臺商或臺僑組織，亦無臺灣的金融機構。
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2023年，羅馬尼亞在臺灣總投資金額約40.1萬美元，計有13件。投資項目包括資訊與通訊傳播、批發零售、住宿餐飲等。近年羅馬尼亞前往臺灣採購、參觀臺北各項國際商展則快速增加。
協定
{|class=wikitable
|+雙邊文件
!日期!!簽署!!備註
|-
| 1997年5月5日 || 《中羅（馬尼亞）國際快捷郵件服務瞭解備忘錄》 ||
|-
| 2006年9月 || 《中華民國對外貿易發展協會與合作協議》 || }}
|-
| 2014年11月12日 || 《中華民國對外貿易發展協會與布拉索夫商工會合作備忘錄》 ||
|-
| 2024年3月 || 《中華民國國際經濟合作協會與羅馬尼亞商工總會合作協議》 || 由於羅馬尼亞不承認中華民國，在入境時的查驗證照戳記會另外蓋在一張紙，而非護照內頁。
交通
航空
客運
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2025年10月9日）：
*臺北→杜拜、阿布達比（2026年3月16日開航羅馬尼亞）、伊斯坦堡、倫敦、巴黎、羅馬、米蘭、慕尼黑、法蘭克福、阿姆斯特丹、維也納、布拉格、紐約、芝加哥（2026年6月4日開航羅馬尼亞），再轉機前往。
駕車
同時持有中華民國汽車駕駛執照與國際駕駛執照可在羅馬尼亞短期駕車。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
*羅馬尼亞駐外機構列表
*
外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=1&n=164&sms=33&s=115 中華民國外交部－羅馬尼亞簡介]
*
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*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
*（）
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