是1978年7月27日至1979年2月15日在朝日電視台播放共26話，鳥プロ制作的机器人动画。
故事
由于將軍機械里昂带領的麥捷倫帝國發動侵略全銀河戰爭，以艾比利亞斯為主星的銀河聯盟在戰力上处于劣勢。此時每隔950年就會接近艾比利亞斯的彗星魔神之星出現，艾比利亞斯的守護神,大劍豪石像復活成機械人，艾比利亞斯的二王子雷牙和戰友克莉奧等人开大劍豪开始反擊。
主題曲
;片頭曲「宇宙魔神ダイケンゴーの歌」
:作詞：鳥海尽三，作曲：小林亞星，編曲：高田弘，歌：堀江美都子、こおろぎ'73、ザ・チャープス
;片尾曲「宇宙の男ライガー」
:作詞：酒井あきよし，作曲：小林亞星，編曲：高田弘，歌：MoJo、ザ・チャープス
各話列表
參考來源
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