中華民國與利比亞國於1959—1978年有正式外交關係，斷交後中華民國曾在利比亞首都的黎波里設立具大使館功能的代表機構，但受到2011年利比亞內戰期間影響暫時關閉，內戰結束後外交人員未及返回駐地即告裁撤。目前對利比亞的相關事務由駐約旦臺北經濟文化辦事處、駐法國台北代表處共同管轄。
政治
外交
，即《聯合國大會2758號決議》，其中包括當時的利比亞阿拉伯共和國。]]
1959年5月10日，中华民国与利比亞建交，於首都的黎波里設立中華民國駐利比亞聯合王國大使館，並派駐大使，利比亞則未設立大使館、派駐大使。
1962年2月26日，簽署《中華民國與利比亞聯合王國之技術合作協定》。
1969年8月31日，格達費率通信兵營革命取得政權，更改國號為利比亞阿拉伯共和國。
1970年8月，卡扎菲指派財政部長突访中华人民共和国，想以利比亚与中华民国断交换取中华人民共和国提供核武器，遭到中华人民共和国的反对，中共中央主席毛泽东甚至斥责“这么讨厌的卡扎菲，太狂妄了”，并拒绝会见贾卢德。
1977年3月2日，再更改國號為利比亞阿拉伯人民社會主義民眾國。
1978年8月9日，利比亚与中华人民共和国建交（1971年6月11日外交承認）。9月14日，中华民国與利比亞断交。10月22日，關閉大使館。
1980年3月19日，於首都的黎波里設立中華民國駐利比亞，駐外人員享有部分外交人員待遇，並可以官方身分與洽辦業務。但自後，在中華人民共和國壓力下，通知辦事處自1995年9月停止辦理領事業務，更於1997年5月規範辦事處不得從事政治活動。中華民國外交部以該處功能有限，報經行政院核准後，於9月12日關閉辦事處。
1996年8月，利比亞外交部國際技術合作司長保文（Adad S. Burwin）抵台訪問。2008年2月13日，復設臺灣駐利比亞商務代表處（Taiwan Commercial Office in Tripoli），但2011年因利比亞國內情勢混亂而撤僑關閉。
! rowspan="2" |年分
! colspan="3" |貿易總額
! colspan="3" |出口至利比亞
! colspan="3" |自利比亞進口
! rowspan="2" |順逆差
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! 金額!!年增減!!排名!!金額!!年增減!!排名!!金額!!年增減!!排名
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| 2017 || 9,796,647 || 59.1% || 146 || 8,683,209 || 31.6% || 125 || 1,113,438 || 90.1% || 155 || 順差
|-
| 2018 || 102,828,863 || 949.6% || 90 || 15,606,497 || 79.7% || 112 || 87,222,366 || 7,733.6% || 73 || 逆差 --
|-
| 2019 || 26,971,641 || 73.8% || 123 || 25,900,514 || 66.0% || 103 || 1,071,127 || 98.8% || 154 || 順差 --
|-
| 2020 || 15,728,608 || 41.7% || 130 || 15,460,231 || 40.3% || 112 || 268,377 || 74.9% || 168 || 順差
|-
| 2021 || 14,010,434 || 10.9% || 140 || 13,749,853 || 11.1% || 116 || 260,581 || 2.9% || 173 || 順差
|-
| 2022 || 15,083,589 || 7.7% || 134 || 14,989,277 || 9.0% || 117 || 94,312 || 63.8% || 183 || 順差
|-
| 2023 || 29,333,937 || 94.5% || 118 || 29,270,072 || 95.3% || 97 || 63,865 || 32.3% || 185 || 順差
|-
| 2024 || 21,529,092 || 26.6% || 127 || 15,820,851 || 45.9% || 112 || 5,708,241 || 8,838.0% || 122 || 順差
|-
| 2025 || 17,874,892 || 17.0% || 125 || 17,579,237 || 11.1% || 107 || 295,655 || 94.8% || 168 || 順差
|}
近兩年出口至利比亞的項目詳見：
近兩年自利比亞進口的項目詳見：
投資
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2022年，尚無臺商前往利比亞投資；利比亞在臺灣總投資金額約408.4萬美元，計有6件。
台灣中油公司曾於2007年4月在利比亞設立分公司。
2011年，國合會與國際慈善機構「」（Mercy Corps）合作進行「利比亞糧食安全計畫」。
2023年9月，利比亞東部發生洪災造成重大傷亡，中華民國外交部捐款100萬美元協助賑災。
簽證
的中華民國國民簽證要求分布圖：入境利比亞需要簽證。]]
兩國國民皆須申請簽證方可入境對方國家。持中華民國護照與邀請函的中華民國國民，須透過利比亞駐日本大使館申請簽證；利比亞亦開放申請電子簽證，停留最多30天。護照內頁不得有以色列簽證或入出境章。
持的抵台參加由中央政府機關主辦、協辦或贊助之國際會議、運動賽事、商展或其他活動，可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
交通
航空
客運
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2025年9月9日）：
*臺北→杜拜、伊斯坦堡、羅馬、米蘭，再轉機前往。
注釋
參考資料
參見
*中華民國駐外機構列表
*駐臺灣外交機構列表
*利比亞駐外機構列表
*
外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=2&n=163&sms=33&s=143 中華民國外交部－利比亞簡介]
*
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*
*
*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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