猿飛佐助，為日本於第二次世界大戰之前的大正時代，由「立川文庫」出版的小說虛構英雄。以上月佐助這個角色為基礎所創作出來的人物。亦有傳說實際上真有這個人。其擅長使用忍術，為有名的忍者。一名幸吉。
根據小說中的描述，他是一位居住在信濃鳥居山麓的鄉士鷲尾佐太夫之子。小時候在信濃戶隱山間和猿猴遊玩時，由戶澤白雲齋收留為弟子。雖然是甲賀流的忍者卻從未有在甲賀郡修行過的經驗。之後仕奉真田幸村、以真田十勇士中最有名的角色為人所知。和他難分軒輊的另一個角色是霧隱才藏。傳說大坂夏之陣後隨著幸村隱居至薩摩。
之後有關忍者的文學創作、漫畫、動畫，多半有借用猿飛佐助一名重新創造的新角色。
因為「立川文庫」的原作者是愛媛縣今治市出身的山田阿鐵，今治車站前現有猿飛佐助的銅像。
大眾文化
*「漫畫猿飛佐助」從1979年～1980年東京12頻道（現東京電視台）播映。但是，「東京電視台20年史」只單單介紹「猿飛佐助」而已。
*「鬼眼狂刀」2002年
*「新釋 戰國英雄傳說 真田十勇士 The Animation」2005年
*「MUSASHI -GUN道-」（Monkey Punch）2005年
*「火影忍者」三代火影猿飛蒜山之父
*「戰國」
*「戰國BASARA」
*「GATE 7 七號閘門」
*「靈異陰陽錄」2012年
*「BRAVE10」
*「龍族拼圖」
*「忍者戰隊隱連者」
*怪物彈珠
*美男戰國-穿越時空之戀（配音：赤羽根健治）
*「銀魂」猿飛菖蒲原型人物
*「Crash Fever」
*「仁王 」
*「忍豆風雲3 」
外部連結
*[http://museum.umic.ueda.nagano.jp/sanada/sakuhin/juyusi_sasuke.html 真田十勇士・猿飛佐助]
*[https://web.archive.org/web/20041214202053/http://www.islands.ne.jp/imabari/sasuke/index.html 立川文庫]
*[https://web.archive.org/web/20060522221122/http://matsuyama.cool.ne.jp/abehs/sarutobi.htm 猿飛佐助的故鄉 今治]
*[https://www.ikemen-sengoku.jp/ イケメン戦国]
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