四足形亞綱（學名：，或 ）通称 四足形类，是肉鳍鱼总纲的一个演化支，包含四足類和一群介於魚類与四足類之間的史前過渡物種，這些史前物種顯示了海生肉鳍鱼发展为陆生四足类的演化历程。肺魚是四足形类现存最亲近的姐妹群，二者被一同归为肺鱼四足纲及扇鳍类。
四足形类的化石在4亿年前的泥盆纪早期便已开始出现，包括（Osteolepis）、潘氏鱼（Panderichthys）、（Kenichthys）和东生鱼（Tungsenia）等。尽管肉鳍鱼总纲的鱼形动物至今已凋零殆尽，生态位被辐鳍鱼所取代，但四足形动物自中生代以来便成为地球上的优势动物，以极其丰富的种类占据多种生境，是肉鳍鱼现存的主要后代。
四足形类的一大特征是四肢的进化，即胸鳍和腹鳍演变为前足和后足。另一关键特征是鼻孔的移位——原始肉鳍鱼类的前后两对鼻孔长在头部两侧，分别用于进水和排水，而早期四足形动物（如肯氏鱼）的后鼻孔已下移至嘴边，较晚出现的四足形动物（如现代四足类）的后鼻孔则转移至口腔内部。
系统发生
根据 2017 年《硬骨鱼支序分类法》，四足形类和其他現生硬骨鱼的演化关系如下：
下级分类
晚期相继出现的肉鳍鱼后代。
潘氏魚 Panderichthys：适合在淤泥浅滩中生活。
提塔利克魚 Tiktaalik：鱼鳍类似四足动物的脚，能使其走上陸地。
魚石螈 Ichthyostega：四足具备。
棘螈 Acanthostega：四足各有八趾。
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四足形类是肉鳍鱼的主要演化支，由现代四足类动物及其史前亲族构成。四足类的史前亲族包含原始的水生肉鳍鱼，和由它们演化而成的形似蝾螈的古代两栖动物，以及处在此二者之间的各类过渡物种，这些肉鳍鱼类和现存四足动物的关系比和肺魚更为亲近（Amemiya 等人，2013 年）。
在系统发生学上，四足形类是四足动物的总群，而现存四足动物（及其最近共同祖先的已灭绝后代）是四足形类的冠群，除去这个冠群后则剩下并系的四足动物幹群，囊括了从肉鳍鱼演化至四足动物的一系列史前过渡类群，其中、（或）及被统一归为（Osteolepidida），但由于三列鳍鱼科为始四足类的演化支，而始四足类的其他分支未被骨鳞鱼总目涵盖，因此骨鳞鱼总目是不合理的并系群。
根据 2012 年伯克利加州大学学者 Swartz 对 46 个相关类群的 204 个特征进行的系统发育分析，四足形类的内部分化关系如下：
{{clade| style=font-size:85%;
|label1=四足形类|sublabel1=Tetrapodomorpha
|1={{clade
|1=†肯氏鱼属 Kenichthys
|2={{clade
|1=†根齿鱼目 Rhizodontida
|2={{clade
|1=
|2={{clade
|label1=†骨鳞鱼目 |sublabel1=Osteolepiformes
|1=
|label2=始四足类 |sublabel2=Eotetrapodiformes
|2={{clade
|label1=†三列鳍鱼科 |sublabel1=Tristichopteridae
|1=
|2={{clade
|1=†提尼拉鱼属 Tinirau
|2={{clade
|1=†扁头鱼属 Platycephalichthys
|label2=希望螈类 |sublabel2=Elpistostegalia
|2={{clade
|1=†潘氏鱼属 Panderichthys
|label2=坚头类 |sublabel2=Stegocephalia
|2={{clade
|1=
|2={{clade
|1=†散步鱼属 Elginerpeton
|2={{clade
|1=†孔螈属 Ventastega
|2= }} }} }} }} }} }} }} }} }} }} }} }}
参考文献
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