{{台中市公車頁面
| 路線編號 = 市民小巴2
| 圖片 =
| 營運業者 = 睿奕交通
| 營運狀況 = 營運中
| 起點站 = 大甲國小
| 終點站 = 泰安車站
| 經由 = 大甲車站
大甲高中
中正紀念館
大甲高工
鐵砧山
鐵山國小
馬鳴埔
竹圍
崎頂
土城
公館
中社
| 路線長度 = 約17.2公里
| 間隔時間 = 固定班次
| 時間 = 約42分鐘
| 其他路線 =
| 競爭交通 = 台中市公車211路
| 簡介 = 本路線經土城，主要行駛於新厝路、土城路。
| 歷史 =
*2012年10月1日：改制為台中市公車210路，原為公路客運6554路〈大甲－土城（經馬鳴埔）〉。
*2013年2月1日：原公路客運6564路改制為210路副線（外埔－土城），實際終點為一安定。
*2014年3月20日：增加停靠「安定」招呼站。
*2014年11月17日：配合路線整併需求，原210路主線（大甲－土城）與原210路副線（外埔－土城）（610）整併為210路（大甲－土城），並調整整併後之210路行駛路線及發車時刻。
*2015年3月31日：「後寮」站更名為「-{后}-寮」站。
*2015年5月4日：「大甲火車站」更名為「大甲火車站（蔣公路）」。
*2016年4月18日：調整外埔區行駛動線，原行駛「中山路－長生路－大馬路」，變更為不繞經長生路直接右轉行經大馬路。調整行駛動線後原「鐵山國小」、「新厝」、「埤腳」、「馬鳴埔」裁撤，並增設「大馬中山路口」及「中山里福德祠」。
*2016年11月：變更路線編號。
*2019年10月1日：調整部分班次發車時刻。
*2019年10月1日：調整部分班次發車時刻。
*2024年2月1日：睿奕交通新增市民小巴2路「大甲車站-土城-泰安車站」替代豐原客運210路「大甲-土城」。
*2024年2月7日：210路「大甲-土城」停駛，改由市民小巴2路「大甲車站-土城-泰安車站」替代服務。
*2024年4月1日：調整發車時刻。
*2024年5月6日：延駛大甲國小，新增市民小巴2區路「外埔區公所-土城」，並調整發車時刻。
| 基本資料 =
雙向皆設39站。
自大甲國小（雁門路）起，經大甲區雁門路、德興路、育德路，育英路、中山路一段、水源路、甲后路五段、外埔區甲后路五、四、三段、六分路、中山路、大馬路、新厝路、土城路、土城北路、后里區土城北路、尾社路、安眉路、三豐路五段、重劃東路、福安路至泰安車站。
| 支線數目 = 1
| 發車起點 = 大甲國小（雁門路）
| 起點發車時刻 = **'
07:40、09:30、15:00
| 發車終點 = 泰安車站
| 終點發車時刻 = **'
08:30、10:15、15:55
| 支線1 = 區
| 發車起點1 = 外埔區公所
| 起點發車時刻1 = **'
16:55、17:35
| 發車終點1 = 土城（土城路）
| 終點發車時刻1 = **'
17:15、17:55
| 更新時間 = 2024年5月6日
| 路線圖 =
KBHFa~~大甲國小（雁門路）
BHF~~大甲區衛生所
BHF~~大甲國小（育德路）
BHF~~大甲郵局
BHF~~大甲車站（中山路）
BHF~~大甲
BHF~~南陽里（中山路）
BHF~~大甲高中（水源路）
BHF~~中正紀念館
BHF~~永光寺
BHF~~中山-{里}-
BHF~~甲工入口
BHF~~甲后路五段316巷口
BHF~~東泰新城
BHF~~大甲東新城
BHF~~大甲東
BHF~~-{后}-寮
BHF~~外埔
BHF~~外埔區公所
BHF~~田中央（中山路）
BHF~~中山大馬路口
BHF~~大馬中山路口
BHF~~中山里福德祠
BHF~~竹圍（新厝路）
BHF~~頂竹圍
BHF~~崎頂（土城路）
BHF~~風坑
BHF~~土城廍子路口
BHF~~下廍仔（土城路）
BHF~~廍子5鄰
BHF~~北路
BHF~~中廍仔
BHF~~南路
BHF~~上廍仔
BHF~~土城（土城路）
BHF~~公館（安眉路）
BHF~~三豐安眉路口
BHF~~中社
KBHFe~~泰安車站
| 圖片集 =
}}
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