{{Infobox Bilateral relations
|title = 中華民國—德國關係
|party1 = Germany
|party2 = ROC
|map = Germany–Taiwan Locator.svg
|mission2 = 駐德國台北代表處
|mission1 = 德國在台協會
|envoytitle2 = 代表
|envoy2 = 谷瑞生 大使。3月16日，直隶交涉员黄荣良陪同中華民國政府代表、直隶全省警务处处长杨以德前往德国驻津领事署、天津德租界工部局办理接收事宜。3月17日，天津德租界收回后改名为天津特别一區，并设管理局行使行政管理职能。7月1日，撤館。8月14日，加入協約国，對德、奥宣戰（冯国璋《大总统布告》）。此后中国军队扣押了停泊在中国各港口内的德国和奥匈商船，并收復了德國在漢口和天津的租界。
協約國在中国参战时，曾经保證中國在德國戰敗後能收回德国在华租借地和势力范围。但是，日本透過《凡尔赛条约》取代德國，佔領了青岛和山东半岛。在中國人民都感到被協約國欺騙的情緒下，激發了五四运动。
一战给中德关系带来巨大伤害，特别是贸易方面。1913年时，在中国有近300个德国商号，但到了1919年，却只剩下2个。一戰期間，中國政府在英國等協約國的壓力之下，清理德华银行等德國在華企業。
1919年9月15日，中国宣布終結对德战争。
1921年5月20日，中華民國與德國在北京簽署《中德協約》，此為中華民國簽署的第一個平等條約，兩國恢復邦交。
1927年，北伐中的蔣中正聘請馬克斯·鮑爾等德國軍官為軍事顧問和教官。
1934年，前德國國防部部隊局長塞克特任國民政府軍事顧問團資深顧問。
1935年5月18日，兩國公使館升格為大使館，並互派大使。
1938年2月20日，納粹德國承認滿洲國，随后4月對中國禁運軍火、6月召回駐中國大使、7月撤出軍事顧問團。8月16日，滿洲國設立駐德國公使館。
1941年7月1日，納粹德國承認汪精卫國民政府。7月2日，重庆國民政府宣布與納粹德國斷交，10日撤館。8月1日，中华民国交通部宣布终止和汉莎签订的合同，德方所有股权由交通部冻结，“欧亚航空”成为中国独资企业。12月7日，日本偷襲珍珠港，12月11日中華民國对納粹德國、大日本帝國及法西斯義大利宣戰，中德兩國正式進入战争狀態。
1945年，二戰結束，中華民國政府在柏林設置駐德聯軍管制委員會中國代表團，並先後在漢堡和斯圖加特設置領事館。1950年，由於兩岸和東西德形勢變化，相繼撤銷兩個領事館和駐德代表團。
中華民國臺灣時期
1949年10月1日，中華人民共和國成立。年底，中華民國政府遷至台灣。同年，德意志地區亦分別成立德意志民主共和國（東德）和德意志聯邦共和國（西德）。
1950年，東德与中华人民共和国建交1955年10月，中華民國政府宣佈終止對德戰爭狀態。西德成立後，艾德諾政府基於「一個德國」立場，避免承認中共及國府、引起第三世界國家承認東德。因此西德與臺灣關係僅侷限經貿與文化交流，不願做政治對話。即使在臺灣的國府於1955年片面宣布終止自1941年兩國的戰爭狀態，但德方顧慮與臺灣交涉導致西德將在外交承認國府，故對此問題均不回應。國府亦試圖透過前駐華軍事團總顧問法肯豪森遊說西德政府，但在波昂的工作仍遭遇許多困難。法氏自承無論政治上或經濟上都很難喚起德國官方及民間對臺灣的重視，特別是政府與工商界對共產政權開放中國市場仍抱持幻想。
1950年代初期，國府將駐德事務交由駐法及駐比大使館兼辦，同時委託留德華僑嚴敦炯在波昂與德政商界直接接觸並展開對德外交。1957年，嚴氏藉由德國國會議員之助於波昂成立「德中協會」，作為對德外交工作的機構。嚴氏負責監管該會工作，並奉令改以經濟部駐德代表名義，同時受國家安全局指揮，實際上成為臺灣駐德國非官方代表，以及德國經貿界、軍情界與臺灣交涉的主要對象。
1950年代末期，出於對中國情報收集的需求，給予西德與臺灣情報合作的構想產生推動力。1950年代初期，德國情報機構負責人蓋倫曾與臺灣代表進行接觸並維持工作聯繫，1959年臺灣國家安全局局長及1960年參謀總長相繼訪德後，與德國軍方為合作可能性進行會談。1961年3月，聯邦情報局局長蓋倫指派該局戰略情蒐主管淮將秘密抵臺訪問，期間朗考除蒙總統蔣中正接見外，與國家安全情報局進行情報工作經驗並洽談雙方電訊技術監聽合作事宜，當時德臺軍事情報交流，被視為受到艾德諾政府的默許。在聯邦情報局居中聯繫下，1962年孟澤爾將軍首肯赴臺擔任顧問，1963年應聘來臺。自1963年自1975年間，應邀來臺的德國顧問，總計有24位德籍顧問，先後來臺13次，孟澤爾是所有顧問中，來臺次數最多、影響最大的一位。
1963年7月2日，中華民國政府成立簡稱「明德小組」的「明德專案連絡人室」，以推動與西德培訓在台之中華民國國軍事宜。與白團及美軍顧問團並列為戰後台灣三大外國軍事顧問團。另有派軍官赴德培訓的「培德案」，前後合計共培訓了25位軍官。
，即《聯合國大會2758號決議》的各國投票狀況，灰色表示非聯合國會員國，包括兩德統一前的東德與西德]]
1972年，西德与中华人民共和国建交。之前，西德與中华民国没有正式外交关系，是當時少數與兩岸均沒有建交的西方國家。
1979年1月4日，總統蔣經國接受德國《明鏡週刊》記者德薩尼訪談時嚴正表示，中華民國政府絕對不會與北平偽政權發生接觸，因為與共產黨談和，無異「與虎謀皮」。
1999年9月21日，臺灣中部發生九二一大地震，總理施洛德對災民及家屬表達最深沉的哀悼。德國紅十字會救難協會成員11人，22日帶著7隻受過專業訓練的救難犬，以及1500公斤的各式器材抵台，救難犬經過緊急檢疫通關後，立刻投入救災。另有德國殯儀協會專家團15人抵台協助台中市。
2003年9月，歐洲議會和德國、法國、英國、義大利、西班牙等國會友台小組共同倡議籌組「馬可波羅俱樂部」（Marco Polo Club）。2004年11月，舉辦成立典禮暨第1屆年會。
2007年10月，德國執政黨德國基督教民主聯盟、德國基督教社會聯盟通過一份亞洲政策文件，阐述了外交政策中更多价值取向的重要性。该文件讚揚日本、印度、韓國和臺灣是民主體制最鞏固的亞洲國家，应加强與同享「共同價值」的亞洲國家的雙邊關係，並與美國及澳洲合作。
2008年3月，中華民國總統選舉結束後，德國外交部長施泰因邁爾表示「德國政府為臺灣的選舉喝彩。德國支持臺灣的民主價值以及這個島嶼的經濟發展。」2012年1月，針對中華民國總統暨立委選舉結果，德國外交部長魏斯特魏勒亦表示「臺灣舉行了自由、公平的選舉。我在此恭喜總統馬英九博士連任成功。這正是再次清楚地證明了臺灣高度的民主與法制」。
2019年1月16日，對於中國共產黨中央委員會總書記習近平在《告臺灣同胞書》發表40周年紀念會的有關談話，德國外交部長馬斯在國會答覆議員質詢時表示，德國政府將秉持過去立場，向中方清楚表達「德國無法接受用武力威脅台灣的作法」。並提到在歐洲聯盟外交事務委員會，中國用了不可不謂狡猾的方式影響了個別成員國，至少一次成功阻止針對台灣的決議案，因此期盼歐盟將來能採多數決，而非共識決，對台灣問題採取一致立場。馬斯是近年針對台灣問題，清楚表達立場的最高層級德國官員；另一方面，德國外交部次長以書面答詢時則表示，德國一向認為台灣問題只能用和平的方式解決，在雙方互相尊重的基礎上進行對話。唯有在雙方都同意的情況下，兩岸的現狀才可以改變。
2019年10月16日，歐洲議會和德國、法國、英國等國會友台小組共同成立「福爾摩沙俱樂部」（Formosa Club），強化跨國支持台灣的力量。
2020年4月1日，對於2019冠状病毒病疫情在全球擴散，中華民國總統蔡英文宣布捐贈1,000萬片口罩給疫情嚴重的國家。外交部指出，其中700萬片給德國在內的9個欧洲联盟成员国以及瑞士與英國、200萬片給美國、100萬片給中華民國的邦交國。15日，原本在德國舉辦小型的捐贈儀式突然以「衛生規定」為由取消。德國政府發言人被問到此事時，對「他國」的援助表示感謝，沒提到台灣，也不願評論。17日，蔡英文對此表示，如果別人感謝台灣，當然很感謝，若是沒有公開地表達，相信他們心裡一定也有感謝之意。23日，德國衛生部長正式致函中華民國衛生福利部長陳時中，稱讚口罩即時支援德國前線醫護，並再次感謝台灣協助。
2020年5月20日，中華民國總統蔡英文連任就職，德国联邦议院副議長表達祝賀。
2020年7月10日，德國外交部副發言人布洛伊爾（Rainer Breul）對於媒體詢問外交部網站的各國國情介紹中，為何沒有中華民國國旗，只留下一欄空白，表示「你曉得台灣的特殊地位，你知道我們的立場，我們的一个中国政策，我們和台灣沒有邦交，台灣不是我們所承認的國家，因此這不是令人驚訝，我們在介紹世界的區域時，將它和有邦交的國家做區別。」
2021年4月20日，德國總理梅克爾在歐洲理事會議員大會中，以主席國領導人的身份發表演說。梅克爾在回應議員提及普丁領導的俄羅斯與習近平領導的中國，何者對世界和平與西方民主國家的生活方式威脅更大時表示，联合国等国际组织近年備受質疑，愈來愈多人不相信多邊主義，這樣的趨勢如果持續下去，認為沒必要用外交手段來解決爭端，強硬的言論就會出現，接著很快就是挑釁的行動，「看看南海與臺灣現在發生的事，可能演變成軍事衝突」。
2022年8月3日，七大工業國組織外長與欧盟外交与安全政策高级代表針對美國聯邦眾議院議長裴洛西訪台的兩岸局勢發表聯合聲明，重申該組織維護台海和平穩定的立場，呼籲中國勿以武力片面改變現狀，同時提到各成員國的「一中政策」與「對台立場」沒有改變，並鼓勵各方保持暢通的溝通管道以防誤解發生。
2022年11月4日，德國總理蕭茲訪問中華人民共和國，在與國務院總理李克强會談後的記者會表示「就像美國與其他國家，我們實行一個中國政策。但是我也同樣表明，台灣現狀的任何改變，都必須是以和平方式，或者雙邊同意。」
2023年3月16日，德國總理蕭茲在《日經亞洲》的訪問中，談到台海議題時表示「就像美國、日本與其他許多國家，我們遵循『一個中國政策』」，但是提醒北京「我們也表明，絕對不能使用武力來改變現狀」。4月14日，德國外交部長貝爾伯克;}-訪問中華人民共和國，在與外交部長秦刚的記者會表示「每天都有50%的世界貿易穿越台灣海峽，那裡如果出現軍事升級將是全世界的可怕情形」，「這將對歐洲利益造成難以避免的衝擊」，「我們以極大的關切看待台海持續升高的緊張局勢」，並強調「衝突必須和平解決，單方面改變現狀，我們歐洲人是不能接受的」。秦剛則認為，台灣問題是中國的內政，「台獨與和平絕不能共存」。貝爾伯克在訪問期間亦警告中國不要在台海軍事挑釁，德國與七大工業國不會坐視台海情勢升級。貝爾伯克對於中國在8月的「環台軍演」亦表達相同看法。
2023年7月13日，德國聯邦政府發布《中國戰略》報告，其中提及13次台灣。包括：「一中政策仍然是我們行動的基礎，我們只與中華人民共和國有外交關係。德國在許多領域與台灣有著密切而良好的關係，並希望擴大這些關係。作為歐盟一中政策的一部分，我們支援民主台灣在國際組織中的具體參與。只有透過和平方式、雙方同意，才能改變台灣海峽的現狀。軍事升級也將影響德國和歐洲的利益」、「聯邦政府致力於改善的工作條件，他們與台灣的合作符合我們的一中政策」、「台灣海峽的局勢表明，供应链是多麼脆弱，特別是在半导体方面，它解釋了去風險和多元化措施」、「世界各地的中國虛假資訊運動數量正在增加，例如與中國對香港和台灣的政策有關」、「我們對台灣也有經濟和技術利益，台灣對德國來說很重要，無論是作為德國公司的地點還是作為貿易夥伴」、「作為歐盟一中政策的一部分，德國支援台灣參與國際組織的特定問題，我們還敦促聯合國總部將台灣民間社會參與联合国及其專門機構的活動」、「台灣海峽的安全對該地區和其他地區的和平與穩定至關重要，德國正在努力緩和局勢。只有透過和平方式、雙方同意，才能改變台灣海峽的現狀。軍事升級也將影響德國和歐洲的利益」、「與中國機構的合作對於傳播關於中國的專業知識是不可或缺的，這也適用於來自台灣的合作伙伴」。
2024年1月13日，中華民國總統與立委選舉結束後，德國外交部祝賀選舉順利，並表示台灣自由民主選舉顯示台灣厚實的民主基礎，以及選民與民主價值的緊密連結；另台海和平穩定對區域與世界至為重要，德方重申台海現況僅能透過和平且經雙方同意的方式改變。德國數位暨交通部政務次長亦表達祝賀。
2024年9月14日，德国海军的巴登-符騰堡號巡防艦與組成的特遣編隊通過台灣海峽。德國國防部長皮斯托利烏斯公開證實此行動，並指出這裡是國際水域，所以我們要穿越它。上次有德國軍艦通過台灣海峽是在22年前。
2024年10月14日，德國外交部對於中国人民解放军的「環台軍演」一事，表示此舉將增加國際爆發意外軍事衝突的風險，並加劇台海緊張局勢。德國政府呼籲中國作為負責任的國際成員，應致力促進和平穩定，而不是加劇區域衝突，德國反對任何單方面改變台海現狀的行為；2025年4月2日，德國外交部對於解放軍再次「環台軍演」亦表達相同看法。
2025年8月18日，德國外交部長瓦德福批評中國一再或明或暗的威脅要單方面改變現狀，並表示中國在台海、东海與南海日益加劇的侵擾行為影響到歐洲，全球共存的基本原則正處於危急關頭。而《联合国宪章》明確禁止使用武力，該原則也適用在這些區域。
2026年2月25日，德國總理梅爾茨訪問中華人民共和國之際，針對台灣議題指出，德國政府將持續維持一中政策，但「其具體內涵的界定，仍由我們自己決定」。
七大工業國組織支持臺灣參與國際組織以及臺海和平
七大工業國組織外交部長會議分別在2021年5月於英國、2022年5月於德國、2023年4月於日本、2024年4月於義大利、2025年3月於加拿大召開，會後發布的《聯合公報》皆提及台灣海峽和平穩定的重要性，呼籲以和平方式解決兩岸問題，並支持臺灣有意義地參與国际组织，包括世界卫生大会（WHA）與世界卫生组织（WHO）的技術會議。
七大工業國組織領袖會議分別在2021年6月於英國、2022年6月於德國、2023年5月於日本、2024年6月於義大利、2025年6月於加拿大、2026年6月於法國召開，會後發布的《聯合公報》皆強調台灣海峽和平穩定的重要性，呼籲以和平方式解決兩岸問題。
德國支持臺灣參與國際組織
2016年10月，德國國會主席與97位跨黨派議員聯名致函國際民用航空組織（ICAO）秘書長，表達支持臺灣參與ICAO。
2018年4月，德國在台協會在Facebook表示「德國聯邦政府支持臺灣實質性參與國際組織。尤其，就衛生領域的國際合作，其中包括隸屬世界衛生組織所安排的活動。臺灣是個非常重要且有傑出貢獻的夥伴。」5月，德國在世界卫生大会（WHA）全會為台灣的參與執言。10月，德國在台協會處長王子陶表示，德國盡可能在「一個中國」政策的框架下，表達對台灣的支持。例如台灣參與WHA、國際刑警組織（INTERPOL），以及其他類似的國際場域。
2019年4月15日，歐洲議會友台小組主席和英國、德國、法國等國會友台小組主席聯名致函世界衛生組織（WHO）呼籲邀請台灣出席世界卫生大会（WHA）。5月9日，德國在台協會表示「強烈反對全球衛生議題政治化」，對於臺灣再次未能獲邀參與WHA，德國至感遺憾。德國歡迎臺灣參與WHO相關活動，共同努力解決全球化對健康議題帶來的挑戰，德國也與其他國家共同支持臺灣以觀察員身分參與。5月18日，德國聯邦議院健康委員會主席在該國電視媒體專訪表示，台灣是一個民主的現代化國家，擁有優良的健康體系，應該到WHA分享經驗。5月21日，德國衛生部長在WHA以間接方式表達，意指世界地圖上無被遺漏之處，全球健康所面對之挑戰不因國界止步，因此WHO應成為所有相關夥伴平台。
2020年4月2日，德國國會60位議員聯名致函WHO秘書長谭德塞，肯定台灣對2019冠状病毒病疫情的因應模式值得學習，WHO排除台灣是對台灣民眾的歧視與不公。5月7日，在美國與日本領銜下，德國、法國、英國、加拿大、澳洲與紐西蘭駐日內瓦聯合國大使，向WHO對外關係執行主任與首席法律顧問索羅門（Steven Solomon）發出外交照會，敦促接納台灣成為WHA觀察員。
2021年11月，德國聯邦政府在《聯合執政協議》中納入「支持台灣實質參與國際組織」的內容。
2022年5月19日，德國聯邦議院表決通過決議，支持台灣重新以观察员身份參與WHA及WHO相關機制與活動，並要求聯邦政府定期就「WHO所有機構是否以及如何納入台灣等相關參與方」提出最新報告。5月18日，德國在台協會、澳洲辦事處、英國在台辦事處、加拿大駐台北貿易辦事處、捷克經濟文化辦事處、日本台灣交流協會、立陶宛貿易代表處、美國在台協會發佈聯合新聞稿，支持台灣有意義地參與WHO，並以觀察員身分參與WHA。
2024年5月24日，德國在台協會、澳洲辦事處、英國在台辦事處、加拿大駐台北貿易辦事處、捷克經濟文化辦事處、日本台灣交流協會、立陶宛貿易代表處、美國在台協會發佈聯合新聞稿，支持台灣有意義地參與WHO，並以觀察員身分參與WHA。10月，德國外交部更新「德台雙邊關係」網頁，明載「德國主張台灣在WHO等國際組織中應有專業參與的空間」。
2025年5月19日，德國衛生部長在WHA發言支持台灣參與WHO，表示「我們需要所有人的專業知識與參與，包括台灣在內」。
2026年5月19日，德國衛生部政務次長在WHA發言表示，德國作為會員國，共同肩負支持、引導並強化WHO的責任，需要包括台灣在內每一方的專業與參與。5月21日，德國在台協會、法國在台協會、澳洲辦事處、英國在台辦事處、加拿大駐台北貿易辦事處、日本台灣交流協會、立陶宛貿易代表處、紐西蘭商工辦事處、波蘭臺北辦事處亦發佈聯合新聞稿，重申支持台灣的參與。
死刑執行問題
德國長期配合歐盟政策在世界各地推展廢除死刑的運動。2010年起至2013年，中華民國政府連續四年恢復執行死刑，均引起德國政府人權事務專員的譴責與批評。但由於臺灣民間大多支持死刑的存在，不認同德國或歐盟方面的主張，故雙方經常因此而有不小的爭論。
人員互訪（1990年至今）
僅列舉部分名單：
中華民國：總統夫人吳淑珍、周美青、前總統蔡英文、前副總統連戰、國家安全會議秘書長胡為真、考試院長姚嘉文、經濟部長王志剛、董保城、張富美、吳英毅、黃碧端、西德首都波昂市長、東德前總理德邁齊爾、教育暨研究部長、教育暨研究部次長、內政建設暨家園部次長、專利法院長、國會觀光委員會主席、國會環境自然保護建築暨核能安全委員會主席}}、漢堡邦議會議長、下薩克森邦議會議長1999年10月4日，駐德國代表處隨德國聯邦政府遷至兩德統一後的首都柏林，座落於市中心的衛士廣場前。另在漢堡、慕尼黑、法蘭克福設立辦事處，亦於波昂分設代表處科技組。（2009年7月1日，更名為台北歌德學院2000年2月1日，德國亦在臺北設立德國在台協會，並派遣外交官接掌會務。創立後的協會辦事處座落於中山區的民生東路與建國北路交叉口。後搬遷至台北101大樓。2023年9月19日，德國政府於德國經濟辦事處增設「薩克森邦科技處駐台辦事處」。
1980年10月20日，在東德境內的西柏林設立遠東新聞處柏林分處。1992年9月23日，更名為駐西柏林台北經濟文化辦事處。1997年7月1日，復更名為駐德國台北代表處柏林辦事處。1999年10月4日，因駐德國台北代表處自波昂遷至柏林而併入代表處。
1990年10月1日，在東德第2大城設立駐萊比錫臺北經濟文化辦事處。1992年11月1日，正式閉館。沈文強的叔叔、經濟部長沈榮津辦公室亦發出書面聲明，表示「沈部長的立場很清楚，就是國有國法、公事公辦。」
2021年6月，對於臺灣洽購德國原廠BNT疫苗以對抗2019冠狀病毒病疫情一事不甚順利，引發部分人士對德國的批評，德國在台協會處長王子陶表示，德國政府已盡力對臺灣與BNT間持續協調。但契約簽署與否以及條件，並非在政府的掌控下，是取決於契約雙方。
經濟
貿易
德國是中華民國在歐洲最大的貿易伙伴。中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於德國第3大城慕尼黑、第7大城杜塞道夫設立台灣貿易中心。經濟部國際貿易署則在首都與第1大城柏林設立駐德國代表處經濟組、第5大城設立駐法蘭克福辦事處經濟組。
近兩年出口至德國的項目詳見：
近兩年自德國進口的項目詳見：
投資
根據中華民國經濟部投資審議司統計，截至2023年，臺商對德國的總投資金額為47億1,899萬美元，計有280件。2023年投資金額為39億1,065萬美元，計有6件。主要投資業別：以電子科技資訊業為最多，其次為機械業、機車汽車零配件與運輸交通業、生物科技業、食品業等。其中，海空運業者長期深耕德國，在海運方面，長榮海運、陽明海運、萬海航運對汉堡港貨運量有舉足輕重的貢獻。在空運方面，中華航空、長榮航空在德國經營已久，中華航空除貨機外，亦提供臺北與法蘭克福的直航班機服務，長榮航空初期以貨運為主要經營業務，2022年11月開航臺北與慕尼黑直飛航線。2024年8月，舉行動土典禮，台積電董事長暨總裁魏哲家、歐盟執委會主席馮德萊恩、德國總理蕭茲、薩克森邦總理等人出席。預計2027年投產。
臺商投資地點以德國北萊茵-西發利亞邦、西南各邦（巴登-符騰堡邦、黑森邦、巴伐利亞邦）為主，約有257家。
持有載明身分證字號的中華民國護照之中華民國國民可以使用「」快速通關。
貨運
駕車
持有中華民國汽車駕駛執照（經德國法院翻譯的德文譯本）、中華民國國際駕駛執照，並宜辦妥旅遊保險與車險，可在德國駕車。
注釋
參考文獻
參見
*
*德中協會－臺灣之友
*歐洲台灣協會聯合會
外部連結
*[https://www.mofa.gov.tw/CountryInfo.aspx?CASN=1&n=164&sms=33&s=127 中華民國外交部－德意志聯邦共和國簡介]
*（、、[https://www.ocac.gov.tw/OCAC/SubSites/Home.aspx?site=dba35373-7103-466e-a8c4-db577c5818c7 僑務秘書]、）
**（）
**（）
**（、[https://www.ocac.gov.tw/OCAC/SubSites/Home.aspx?site=0e799b27-5d22-40e9-a87f-1cfcf62790a4 僑務參事]）
*
*
*[http://www.cieca.org.tw/style/frame/m9/faq.asp?lang=1&customer_id=2998&content_set=color_1&name_id=151617&Directory_ID=3223 中華民國國際經濟合作協會]
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