真后生动物（学名：）是指所有具有细胞组织的动物。动物中只有多孔动物门不属于真后生动物。
形态特征
真后生动物的细胞间有紧密连接，胚胎最少会形生两个胚层，即内胚层和外胚层，而且在发育过程中还会发展出原肠胚。与更基群的多孔动物相比，只有真后生动物才具有完全特化的细胞类型，特别是神经细胞和肌肉细胞。
分类
过去，真后生动物依据形态分为两侧对称动物和辐射对称动物。后者包括刺胞动物門（）、栉板动物门（）和三葉動物門（）。但这种分类并不能反映真实的种系发生。按照亲缘分支分类法，刺胞动物门和两侧对称动物比栉板动物有更近的亲缘关系。
具体而言，刺胞动物門与两侧对称动物可组合成单系群浮浪幼虫样动物（）；浮浪幼虫样动物又与扁盘动物门（）组成单系群副同源异形基因动物（）;副同源异形基因动物再与栉板动物门、三葉動物門组成真后生动物。
外部連結
[http://tolweb.org/tree?group=Bilateria Bilateria.*] Tree of Life web project, US National Science Foundation. 2002. 6 January 2006.
*[https://web.archive.org/web/20090321190209/http://kentsimmons.uwinnipeg.ca/16cm05/1116/16anim2.htm Invertebrates and the Origin of Animal Diversity]
Evers, Christine A., Lisa Starr. Biology:Concepts and Applications.* 6th ed. United States:Thomson, 2006. ISBN 0-534-46224-3.
[https://web.archive.org/web/20130818154046/http://now.ifmo.ru/publications/trichoplax/trichoplax_text.pdf TRICHOPLAX ADHAERENS (PLACOZOA TYPE)*] St. Petersburg. 2005
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