NAO(发音和「Now」相近)是一个自主的可编程仿人机器人,由法国Aldebaran机器人公司研发。
2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。在2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。
NAO具有两个不同定位的版本:学术版与家庭版。NAO家庭版面世较早,面向个人、家庭、服务行业,用于互动娱乐。NAO学术版面向大学和实验室,用于科学研究和教学。NAO学术版2011年推出市场。2010年10月,东京大学中村实验室购买了30台NAO机器人,希望将它们开发为实验室助理。从2011开始,NAO已经在全世界众多学术机构中被广泛使用,包括印度坎普尔理工学院。
2010年夏,NAO在上海世博会上以同步舞蹈动作惊艳四座,成为全球瞩目的焦点。2010年12月,NAO进行了一次令人惊异的单口相声表演。不久,NAO的下一代也发布,更加精巧的手臂和改进的马达成为突出特色。2011年12月,Aldebaran机器人公司发布了Nao Next Gen,具有更强健的软件,更快的CPU和高清摄像头。
Nao 机器人由一个名为 NAOqi 的专用 Linux 操作系统控制。该操作系统为机器人的多媒体系统提供支持,该系统包括四个麦克风(用于语音识别和声音定位),两个扬声器(用于多语言文本到语音合成)以及两个高清摄像头(用于计算机视觉,包括面部和形状识别)。该机器人还配备了一套软件工具包,包括一个名为 Choregraphe 的图形化编程工具、一个仿真软件包以及一个软件开发工具包。
在医疗健康领域的应用
自 2004 年发布以来,Nao 已经在许多医疗保健场景中进行了测试和部署,包括在养老院和学校的使用。在儿童群体的研究中,Nao 机器人在识别与心理健康相关的问题方面展现出应用潜力。
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