永久磁体是指能够长期保持其磁性的磁体，也就是日常生活所使用的一般磁鐵。如天然的磁石（磁铁矿）和人造磁鐵（如鐵中加入鋁、鎳、鈷等合金元素的鋁鎳鈷合金）等。磁鐵中除永久磁鐵外，也有需通電才有磁性的電磁鐵。永久磁体也叫硬磁体，不易失磁，也不易被磁化。但若永久磁体加熱超過居里溫度，或位於反向高磁場強度的環境下中，其磁性也會減少甚至消失。
所有的永磁体均具有鐵磁性或亞鐵磁性，鐵磁性的物質（例如鐵）具有自發性的磁化現象，而亞鐵磁性的物質，因其中的亞晶格是由不同的材料或不同價態的鐵組成，不同亞晶格的原子磁矩相反但不相等，無法完全抵消，因此也有磁性，如磁鐵礦（鐵（II，III）氧化物；Fe3O4）即為一例。
種類
磁性金屬元素
許多材料都有不成對的電子自旋，這些材料大部份都是順磁性。若原子的電子自旋會自發性的彼此對正，這種材料稱為鐵磁性，有時會簡稱為「磁性」。有些元素在礦石中會因為其晶體原子結構，使其電子自旋自發性的對正。包括铁矿（磁鐵礦或）、鈷或鎳都有這類特性。稀土元素中的钆和鏑在極低溫下也有類似特性。以往人們就利用自然存在的鐵磁性材料進行磁性的實驗。即使現在出現了許多人造的磁性材料，各磁性材料中仍然都含有上述的磁性金屬元素。
混合物
陶瓷磁鐵，也稱為鐵氧體磁鐵，是由氧化鐵及氧化鋇或氧化鍶的粉末烧结而成的陶瓷混合物。由於其低廉的材料成本及其生產方式，可以大量製造許多各種外形的便宜磁鐵。所得的磁鐵不會被腐蝕但是有脆性，其機械性質也類似陶瓷。
鋁鎳鈷磁鐵（Alnico）主要成份有鋁、鎳、鈷三種元素，其中也有少量為加強磁鐵特性而加入的其他元素。鋁鎳鈷磁鐵一般是用鑄造或燒結方式製成，燒結而成的鋁鎳鈷磁鐵有較佳的機械特性，而鑄造而成的磁鐵可產生較強的磁鐵。鋁鎳鈷磁鐵抗蝕性良好，而且物理特性較鐵氧體好，不過仍和金屬有一段差距。鋁鎳鈷磁鐵的產品名稱包括Alni、Alcomax、Hycomax、Columax及Ticonal*
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