泛节肢动物

泛节肢动物（），又称“裂足动物超门”，是一个包括节肢动物门、缓步动物门、有爪动物门3个现生门的类群，其庞大的物种数量涵盖了动物界大部分（包括所有昆虫在内）的形态多样性。泛节肢动物的共同特征包括分节的身体、成对的附肢以及成对梯状的腹神经索。其干群部分被统称为叶足动物。

泛节肢动物还包含已灭绝的海洋有腿蠕虫——叶足动物（Lobopodia），这是一个并系群，各现生泛节肢动物门的最近共同祖先和基干成员（干群）被认为起源于其中。但大多数神经解剖学、系统基因组学和古生物学研究都支持其单系性。传统上，泛节肢动物被认为与环节动物近缘，合称有铰类，但后续的系统基因组学研究一致将其归入蜕皮动物总门，与环神经动物（线虫、线形动物、兜甲动物、动吻动物和鳃曳动物）更近缘。

触足类假说得到线粒体DNA基因排列、古生物学以及神经解剖学证据的支持，特别是节肢动物和缓步动物共有的分节神经节。

触角类假说由特有化头部附肢和中脑（脑的第二部分）的存在所支持，但后续解剖学研究认为这些特征在有爪动物和节肢动物谱系中是趋同演化的。

有爪动物和缓步动物共享一些叶足动物特征（如柔软角质层、叶足型附肢和外周神经根），但这些通常被认为是泛节肢动物或蜕皮动物最近共同祖先的祖征。

系统发育
根据Knecht等人（2025年）的系统发生分析：

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| 1=鳃曳动物门
| 2=†环饰蠕虫科
|label3=泛节肢动物
| 3=

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|1=仙掌滇虫 |barbegin1=blue
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|1=Lenisambulatrix |bar1=blue
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|1={{clade
|1=Paucipodia |bar1=blue
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|1=Thanahita |bar1=blue
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|1=艾谢虫科 |bar1=blue
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資料來源