在物理学中，平衡（equilibrium）或平衡态，指最终定态（稳定状态），是一个物理系统在宏观上处于不随时间发生改变的状态。
术语 balance 也译为平衡，但并不强调物理状态，而是侧重于物理机制，其描述性质相同却对立的物理量之间对等抵消的互动过程或条件。
物理系统达平衡时，或在平衡态下，物理量（如速度、压力、温度、电荷分布等）在宏观尺度上保持恒定，尽管微观上粒子可能仍在运动。平衡除了具有宏观性外，也有时间不变性，亦即系统状态参数对时间的导数为零。
在各種物理學領域中，有各种不同的平衡态，就力學平衡而言，在力學平衡状态下，若一系統、一物體或一質點所受合力為0，則稱為平動平衡；合力矩為0，則稱為轉動平衡。若其合力為0且以等速度移動，則稱等速平衡；若其受力穩定，則稱加速平衡。若其不但合力為0，且合力矩也為0，且為靜止，則稱靜力平衡。
种类
平衡在物理學中可分成多個種類：
力學平衡
当一个质点、刚体或质点系的速度矢量\vec{v}为常矢量时，就称该物体或系统处于力学平衡状态。若系统受到的合外力为零且合外力矩为零，则会导致其平动状态（速度）和转动状态（角速度）保持不变。
力學平衡又可以分成：
靜力平衡
静力平衡是力学平衡的特例，要求物体不仅运动状态不变，且其速度和角速度恒等于零（处于静止）。
:;穩定平衡
::
::指处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体能自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做稳定平衡。
:;不穩定平衡
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::指处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体不能自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做不稳定平衡。
:;随遇平衡
::指处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体在新的位置也能平衡，这样的平衡叫做随遇平衡。
流体静力平衡是流体内部各点所受的重力与压力梯度力相互抵消，宏观上流体保持静止。
平动平衡与转动平衡
平动平衡与转动平衡分别指线加速度为零，与角加速度为零的状态。
熱力學平衡
热力学平衡是指系统各部分之间不存在温度差（热平衡）、压强差（力学平衡）和化学势差（化学平衡），宏观性质完全不随时间变化。
静电平衡
静电平衡是指导体内部电场强度处处为零，电荷不再发生定向移动，宏观电荷分布保持恒定。
相平衡
相平衡是指一个多相系统中，各相（如气、液、固）之间的物质交换达到动态平衡，宏观上各相的质量不再改变，且各相的化学势相等。
辐射平衡
辐射平衡是指物体（含恒星、行星大气）吸收的辐射能与向外发射的辐射能相等。
参考文献
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