理查二世（；），綽號「好人」（）是無懼者理查一世的兒子。理查二世在996年繼承諾曼第公爵爵位。理查曾經平定鄉村暴動，並且協助法王羅貝爾二世對抗勃艮第公國。他也曾經在科唐坦半島擊退英格蘭的攻擊。理查也持續的進行諾曼人宗教的改革。

理查也試圖透過聯姻的方式改善與英格蘭的關係：他的妹妹愛瑪與英格蘭國王埃塞爾雷德結婚，成為英格蘭王后。這層關係讓他的孫子征服者威廉可以奪取英格兰的王位。

家庭
1000年左右，理查二世與結婚，兩人共有2子2女：

理查三世（—1027年），諾曼第公爵

羅貝爾一世（—1035年），諾曼第公爵

（—1038年），與勃艮第伯爵雷諾一世結婚

（—1071年），與佛蘭德伯爵博杜安四世結婚