t Driver-MD1041型永磁同步牽引電動機]]
永磁同步馬達或永磁同步伺服电机（，縮寫：PMSM）是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。
永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是横向（）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。
徑向磁通永磁同步馬達的分類
徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類：
表面式永磁馬達
表面式永磁馬達简称 SPM，結構較簡單
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永磁同步馬達或永磁同步伺服电机（，縮寫：PMSM）是指一種轉子用永久磁鐵代替繞線的同步馬達。
永磁同步馬達可依磁通方式分為徑向、軸向或是横向（）幾種，依其元件的佈局而定，各種的永磁同步馬達在效率、體積、重量及工作速度都有不同的表現。
徑向磁通永磁同步馬達的分類
徑向磁通永磁同步馬達根据永久磁鐵的位置不同，可以分為以下二類：
表面式永磁馬達
表面式永磁馬達简称 SPM，結構較簡單
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