擒纵器

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擒纵器是使用于钟表机械的零件。

歷史
擒纵机构最早由希腊的拜占廷人斐罗所发明,当时用于机械式盥洗台的一部分。

用于钟表机械的擒纵机制最早是由唐代(618年-907年)比丘僧暨朝廷天文学家、数学家、工程师──一行禪師(683年-727年)开发,以供其一如张衡(78年-139年)所发明的水力推动浑象仪运转,并且这种机构也可于后来张思训(活跃于10世纪晚期)与苏颂(1020年-1101年)所作浑仪/仪象台上找到。

一行禪師的擒纵机构让每隔一刻击鼓,每隔一时辰撞钟,其本身就是撞钟的一种。不像现代擒纵机构采用悬吊震荡摆臂以停留/释放这机构里小型旋转齿轮上的钩子,中国古代早期的擒纵机构利用重力与水力来达成目的。

在苏颂的仪象台中,初始时枢轮(它在机构的里扮演的角色一如齿轮)被左、右天锁抵住轮辐,整个枢轮无法转动;由平水壶经导管流出的水注入枢轮上的受水壶中;受水壶中无水时,受水壶被托在壶底的格叉架住,所以能接受注水;当注入壶中的水到一定重量,格叉就托不住受水壶,开始下降;;同时,天衡右端抬起,并经天条拉起关舌,等候下一次拨击。右天锁的作用是防止枢轮因突然被左天锁抵住而产生的反弹。受水壶在拨过关舌后,其中的水便落入下方的退水壶中。

參考注釋
中國發明
機械

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