愛沙尼亞在1994年首次在歐洲歌唱大賽登場，但不幸地獲得倒數第二名的成績，僅次於立陶宛，因此沒有獲得進入1995年歐洲歌唱大賽的資格，但在1996年回歸後板回一城，以94分獲得第五名的好成績，同時也是第一個進入前五名的前蘇聯國家。
在2001年，、與以一首《Everybody》奪下冠軍，也使愛沙尼亞在塔林舉辦了2002年歐洲歌唱大賽。但自2004年加入預賽規則以來，愛沙尼亞成績皆不盡理想，多年無法進入決賽。近年來，以2009年的城市交響曲以及2012年的歐特·列普蘭分別以129分及120分拿下第六名，表現較為突出。此外，愛沙尼亞仍是波羅的海國家中表現最成功的的一個。
歷年表現
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（2004）]]
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（2007）]]
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（2008）]]
於莫斯科，於表演者休息室。
（2009）]]
於馬爾默。
（2013）]]
投票歷史（1994 - 2012年）
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愛沙尼亞收到最多分數於...
註：上二表的分數只包含在決賽所獲得及給予的分數。
自2004年引進預賽後的分數流向
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註：上二表的分數同時包含在決賽及預賽所獲得及給予的分數。
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