多罗愉郡王（），清朝世袭郡王。乾隆十三年（1726年），康熙帝第十五子胤禑被封為郡王，封號愉，未得世袭罔替，每次襲封需遞降一級，一共传了七代七位。
愉郡王
*1726年—1731年：愉恪郡王允禑 初封貝勒，1730年進郡王，諡號恪
*1731年—1769年：愉恭郡王弘慶 允禑三子，諡號恭
*1770年—1820年：貝勒永珔 弘慶一子，降爵為貝勒
*1821年—1850年：貝子綿岫 永珔一子，降爵為貝子
*1850年—1866年：奉恩鎮國公奕橚 綿岫一子，降爵為奉恩鎮國公
*1866年—1885年：奉恩輔國公載璨 奕橚二子，降爵為奉恩輔國公
*1885年—1937年：奉恩輔國公溥釗 載璨嗣子
弘富支系
*1749年—1783年：三等鎮國將軍弘富 允禑四子
*1784年—1818年：輔國將軍永浡 弘富三子
*1818年—1821年：奉恩將軍綿鈖 永浡一子
*1821年—1851年：奉恩將軍奕元 綿鈖一子
*1858年—1862年：已革奉恩將軍載裕 奕元一子，1862年革退
綿鈖支系
*1790年—1818年：奉恩將軍綿鈖 永浡一子，1818年襲奉國將軍
永勒支系
*1790年—1799年：奉恩將軍永勒 弘慶二子，無嗣
綿岫支系
*1802年—1821年：鎮國將軍綿岫 永珔一子，1821年襲貝子
綿峻支系
*1802年—1843年：鎮國將軍綿峻 永珔二子
*1843年—1884年：三等輔國將軍奕樟 綿峻二子
載雯支系
*1878年—1883年：奉國將軍載雯 奕樟一子，無嗣
綿岐支系
*1812年—1831年：輔國將軍綿岐 永珔五子
*1831年—1890年：奉國將軍奕棈 綿岐四子，無嗣
綿崑支系
*1812年—1831年：二等鎮國將軍綿崑 永珔六子
*1832年—1872年：輔國將軍奕棟 綿崑一子
*1873年—1875年：奉國將軍載臧 奕棟二子，無嗣
奕桶支系
*1844年—1862年：三等輔國將軍奕桶 綿崑三子
載搜支系
*1857年—1859年：已革奉國將軍載搜 奕棟一子，1859年革退
綿崙支系
*1812年—1840年：一等輔國將軍綿崙 永珔七子
奕杰支系
*1836年—1878年：奉國將軍奕杰 綿崙一子
*1878年—？：奉恩將軍載照 奕杰二子
綿崗支系
*1812年—1841年：一等輔國將軍綿崗 永珔八子
*1841年—1844年：奉國將軍奕芳 綿崗二子，無嗣
綿峯支系
*1821年—1847年：輔國將軍綿峯 永珔九子
*1847年—1888年：奉國將軍奕彬 綿峯一子
綿巃支系
*1826年—1873年：輔國將軍綿巃 永珔十子
*1873年—1875年：奉國將軍奕樵 綿巃一子
*1875年—1882年：奉恩將軍載霞 奕樵一子
*？：奉恩將軍溥宿 載霞一子
奕橚支系
*1829年—1850年：二等輔國將軍奕橚 綿岫一子，1850年襲奉恩鎮國公
奕棖支系
*1857年—1887年：二等輔國將軍奕棖 綿岫三子
載霖支系
*1868年—1889年：奉國將軍載霖 奕棖一子，無嗣
載光支系
*1877年—？：奉國將軍載光 奕棖四子
溥培支系
*1906年—？：奉恩將軍溥培 載光一子
載燕支系
*1877年—1911年：奉國將軍載燕 奕棖六子
溥坪支系
*1906年—？：奉恩將軍溥坪 載燕一子
奕楸支系
*1857年—1864年：二等輔國將軍奕楸 綿岫四子，無嗣
奕根支系
*1857年—1861年：奉恩將軍奕根 綿岫六子，無嗣
奕楠支系
*1868年—1884年：奉恩將軍奕楠 綿岫八子，1884年告退
*1890年—？：奉恩將軍載莊 奕楠二子
奕櫑支系
*1868年—1870年：奉恩將軍奕櫑 綿岫九子，無嗣
*1902年—？：奉恩將軍載莊 奕櫑嗣子，承統兩房
載烋支系
*1857年—1859年：一等輔國將軍載烋 奕橚一子，無嗣
載璨支系
*1857年—1866年：輔國將軍載璨 奕橚二子，1866年襲奉恩輔國公
愉郡王世系圖
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