崖豆藤属（学名：Millettia），是豆科蝶形花亞科下的一个属，为乔木或灌木植物。该属共有约150种，分布于热带和亚热带地区，例如牛大力（又稱「美麗崖豆藤」；Snowy Millettia）。
属名Millettia为纪念18世纪法国植物学家J. A. Millett而命名。
Hu等人（2000年）指出崖豆藤属是一个高度异质性的属，在Dunn (1912)承认的16个组中，4个组随后被其他学者提升为属：白花组(Millettia sect. Albiflorae Dunn)、小苞组(M. sect. Bracteatae Dunn)分别被Geesink (1984)处理为白崖豆属(Imbralyx R. Geesink)和内翅豆属(Endosamara R. Geesink)；澳洲组(M. sect. Austromillettia Dunn)被Compton (2019)提升为澳腰豆属(Austrocallerya R. Geesink)；Compton (2019)将宽序组(M. sect. Eurybotrtae Dunn)分为3个属：鸡血藤属(Callerya Endl.)、南海藤属(Nanhaia J. Compton & Schrire)和夏藤属(Wisteriopsis J. Compton & Schrire)。白崖豆属被置于刀豆氨酸群(canavanine group)中，与多数崖豆藤属物种不同，后五属现属于紫藤族(Tr. Wisterieae X. Y. Zhu)，与崖豆藤族演化关系甚远。
用途
水黄皮（）的種子可供榨油，油含量約為重量的25%，在印度為生物柴油的原料。
物種
本屬原來有更多物種，後來昆明鸡血藤属（）從本屬獨立出去，帶走了不少物種。下列為現時本屬尚餘的部分物種：
;归入本属的物种：
牛大力之中醫療用
其根可入藥，味甘、性平，能舒筋活絡、補脾潤肺。
参考文献
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