农业机器人（）是应用于农业领域的机器人，其主要应用领域为农作物的收获阶段。近年来，机器人或无人机在农业中的新兴应用包括除草、播种、环境监测和等。据Verified Market Research的市场研究报告预测，全球农业机器人市场到2032年将达到约1707.4亿美元。
农业机器人的核心价值在于替代人力劳动、提高作业精度和降低生产成本。水果采摘机器人、无人驾驶拖拉机和剪羊毛机器人是其中的典型代表。机器人还可用于园艺任务如修剪、除草和喷洒，并可通过搭载传感器收集作物健康、病虫害等多维数据以供分析决策。在畜牧业中，自动挤奶、清洗和阉割等任务也逐步实现了机器人化。
概述
农业机器人的应用范围十分广泛。除了核心的收获作业外，机器人还被用于果树修剪、除草、农药喷洒等多种园艺任务。在畜牧业方面，自动挤奶系统、牲畜清洗和阉割机器人已经投入使用。这些机器人具有诸多优势：提高鲜活农产品的质量、降低生产成本，以及减少对手工劳动的依赖。
从机械设计的角度看，农业机器人通常由末端执行器、夹持器和机械臂三大组件构成。末端执行器是机器人执行具体作业的工具（如切割、抓取、喷洒），其设计需根据目标果实的形状、大小和颜色等因素进行专门优化；夹持器用于在收获过程中稳固地抓取目标物体，通常由两个同步运动的机械手指组成；机械臂则负责引导末端执行器和夹持器在三维空间中定位。气动执行器因其高功率重量比被视为农业机器人中最为有效的驱动方式。
发展历史
农业机器人的发展可追溯至20世纪20年代，当时开始出现将自动车辆引导技术融入农业的研究。1950至1960年代，研究推动了自动农用车辆的发展，但早期系统仍需依赖电缆系统引导路径。
推动农业机器人发展的一个关键因素是劳动力短缺。在日本，人口老龄化导致农业劳动力市场供不应求。在美国，移民政策的收紧和季节性农场工人的减少使许多企业面临作物因无人采摘而腐烂的困境。再加上全球人口持续增长对粮食供应的压力，社会各界对提高农业机械成本效率、使其持续可行的需求日益迫切。
当前，许多研究正朝着完全自动驾驶的农用车辆方向发展，这得益于驾驶辅助系统和自动驾驶汽车领域取得的进展。
主要应用
农业机器人的主要应用领域包括以下方面。在杂草控制方面，利用激光进行杂草清除的机器人（如Carbon Robotics公司的LaserWeeder）每小时可精准消灭多达20万株杂草；精准农业机器人则能以极低剂量将除草剂和肥料精准施放至特定位置，Blue River Technology开发的拖拉机挂载系统可根据实际需要逐株喷洒，减少了高达90%的除草剂使用量。
在采摘方面，多种水果采摘机器人正处于研发阶段。草莓、苹果和葡萄是主要的研发目标，目前苹果采摘机器人已达到每5至10秒采摘一个的速度，而人类平均每秒可采摘一个。在播种方面，日本国家农业研究中心开发了水稻插秧机器人。农业无人机则被广泛用于作物健康监测、土壤分析和精确施药等任务。
参见
参考文献
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