简谐运动，或稱简谐振动、谐振、SHM（Simple Harmonic Motion），在平衡位置附近做周期性往复运动，即是最基本也是最简单的一种机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力（或物体的加速度）的大小与位移的大小成正比，并且物体总是朝平衡位置移動。简谐运动時產生的振蕩可以用正弦曲线来表示，并且如果不受摩擦或能量耗散的影响，振荡将无限持续下去。

如果用F表示物体受到的回復力，用x表示物体对于平衡位置的位移，根据胡克定律，F和x成正比，它们之间的关系可用下式来表示：

:F=-kx

式中的k是回复力与位移成正比的比例系数；负号的意思是：回复力的方向总跟物体位移的方向相反。

根据牛顿第二定律「F=ma」当物体质量一定时，运动物体的加速度总跟物体所受合力的大小成正比，跟合力的方向相同，且系統的機械能守恆。

动力学方程
的不同显示。是周期性的。（为使两图一致，这里的速度轴和位置轴与标准惯例相反）]]

对于一维的简谐振动，其动力学方程是二阶微分方程，可由牛顿第二运动定律得到
:F=ma=m\frac{\mathrm{d}^2 x}{\mathrm{d}t^2}=m\ddot x

回复力又可表示为F=-kx

所以有\ddot x+\frac{k}{m}x=0

求解上述方程，得到的解含有正弦函数
: x(t) = c_1\cos\left(\omega t\right) + c_2\sin\left(\omega t\right) = A\cos\left(\omega t - \varphi\right)，其中
: \omega = \sqrt{\frac{k}{m}},
: A = \sqrt{{c_1}^2 + {c_2}^2},
: \tan \varphi = \left(\frac{c_2}{c_1}\right),
c_1，c_2是由初始条件决定的常数。取平衡位置为原点，每项都有物理意义：A是振幅，\omega = 2\pi f是角频率，
加速度可以作为时间的函数得到
: v(t) = \frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t} = - A\omega \sin(\omega t-\varphi)
:v_{max}=\omega A（在平衡位置）
: a(t) = \frac{\mathrm{d}^2 x}{\mathrm{d}t^2} = - A \omega^2 \cos( \omega t-\varphi)
:a_{max}=\omega^2 A（在最大位移处）

加速度也可以通过位移的函数得到
: a(x) = -\omega^2 x\!。

因为 \omega = 2 \pi f，
:f = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}}，

又因为周期 T = \frac{1}{f}，所以：T = 2\pi \sqrt{\frac{m}{k}}。

以上方程说明了简谐振动具有等时性，即一个做简谐振动的质点运动周期和振幅以及相位无关。

线性回复力
在运动过程中，物体所受力的大小与它的位移的大小成正比，而力的方向与位移的方向相反。具有这种性质的力称为线性回复力。

彈簧
将一个有孔小球体与一个弹簧连在一在运动过程中，物体所受力的大小与它的位移的大小成正比，而力的方向与位移的方向相反。具有这种性质的力称为线性回复力。平杆穿入小球体，使球体可以在水平杆上左右滑动，而球体与水平杆的摩擦力小得可以忽略不计。将弹簧的一端固定住，弹簧的整体质量要比球体质量小得多，这样弹簧本身质量也可以忽略不计。这个系统便是一个弹簧振子。

弹簧振子系统在平衡状态下，弹簧没有形变，振子（小球体）在平衡位置保持静止。若把振子拉过平衡位置，到达最大幅度，再松开，弹簧则会将振子向平衡位置收回。在收回的过程中，弹簧的势能转换为振子的动能，势能在降低的同时，动能在增加。当振子到达平衡位置时，振子所积累的动能又迫使振子越过平衡位置，继续向同样的方向移动。但因已越过弹簧振子系统的平衡位置，所以这时弹簧开始对振子向相反方向施加力。动能转作势能，动能降低，势能上升，直至到达离平衡位置最大幅度的距离。这时振子所有的动能被转化为势能，振子速度为零，停止运动。势能又迫使振子移回平衡位置，在移动过程中，势能转为动能，因而再次越过平衡位置，重复这个过程。在没有任何其他力影响的完美的条件下，这个弹簧振子系统会在两个最大幅度点间不停地做往返运动。彈簧振子的固有週期和固有頻率與彈簧彈力係數和振子質量有關，與振幅大小無關。

振幅、週期和频率
1.振幅

振幅A代表质点偏离中心（平衡位置）的最大距离，它正比于\sqrt{E}，即它的平方正比于系统的机械能E。

**2.角频率

角频率：\omega=2 \pi f, 频率f为周期T的倒数。

其中\omega = \sqrt{\frac{k}{m}}。推导过程：

:x=A\cos ({ \omega t + \phi })
: 对于时间t求导， v=-A\omega\sin ({\omega t + \phi})
: 再关于时间t求导，a=-A\omega^2\cos ({ \omega t + \phi })
: 由牛顿第二定律得a = \frac {F}{m} = \frac {-kx}{m} = \frac {-A\cos ({ \omega t + \phi })k}{m}
: 两式联立得\omega = \sqrt{\frac{k}{m}}。

下图為簡諧運動的圖像，表示的是振動物體的位移隨時間變化的規律。是一條正弦或餘弦曲綫。

這個運動是假設在沒有能量損失引致阻尼的情況而發生。振幅描繪了振動的強弱，是標量，大小為最大位移的大小，質點在一次全振動過程中通過的路程等於4倍振幅。完成一次全振動的时间叫週期，單位時間內完成全振動的次数叫頻率，週期和頻率描繪了振動的快慢。

简谐振动的判定
{{ordered list
| 如果一个质点在运动中所受的合外力是一个简谐力
: F = - k x
即合外力的大小与位移成正比且方向相反，那么我们称这个质点的运动是简谐振动。在弹簧振子模型中，比例系数 k 即为弹簧系数，或称倔强系数（劲度系数）。

| 如果一个质点的运动方程有如下形式
: x = A \cos{( \omega t + \phi)}
即，质点的位移随时间的变化是一个简谐函数，显然此质点的运动为简谐振动。

| 如果一个质点的动力学方程可以写成
: \frac{\mathrm{d}^2 x}{\mathrm{d} t^2} + \omega^2 x = 0
其中\omega^2 为正的实数。则质点的运动是一个简谐振动

| 如果质点在运动过程中具有形式为( \frac{1}{2} k x^2) 的彈力势能，且
: \frac {1}{2} m v^2 + \frac {1}{2} k x^2 = E
则质点的运动为简谐振动
}}

应该说明：

以上各判定方法是完全等价的；

以上各表达式中的 x 既可以是线量（线位移），又可以是角量（角位移），相应的，速度可以为线速度和角速度，对应的加速度是线加速度和角加速度。

例子
弹簧
把质量为M的物体悬挂在彈力常數为k的弹簧的底端，则物体将进行简谐运动，其方程为：

:\omega=2 \pi f = \sqrt{\frac{k}{M}}.\,

如果要计算它的周期，可以用以下的公式：

: T= \frac{1}{f} = 2 \pi \sqrt{\frac{M}{k}}。

总能量是常数，由方程 E = \frac{kA^2}{2} 给出。

等速率圆周運動
等速率圆周運動的一维投影是簡諧運動。如果物體以\omega的角速率沿着半徑为R的圆移動，则它在x軸、y軸或任意一條直徑上的投影會是簡諧運動，其振幅为R，角速率为\omega。

单摆
在偏角不太大的情况（一般認為小於5°）下，单摆的运动可以近似地视为简谐运动。如果单摆的长度为\ell，重力加速度为g，则周期为：

: T= 2 \pi \sqrt{\frac{\ell}{g}}

这个公式仅当偏角很小时才成立，因为角加速度的表达式是与位置的正弦成正比的：

:\ell m g \sin(\theta)=I \alpha

其中I是转动惯量，在这种情况下I = m\ell^2。当\theta很小时，\sin(\theta) \approx \theta，因此上式变为：

:\ell m g \theta=I \alpha

这使得角加速度与\theta成正比，满足了简谐运动的定义。單擺的回復力是擺球的重力沿運動方向的分力。

参阅

• 平移运动
• 匀速运动
• 平抛运动
• 曲线运动

参考资料
外部链接

• [http://www.phy.hk/wiki/chinesehtm/SpringSHM.htm 弹簧震动Java模拟]